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本發(fā)明公開了一種基于模板匹配技術的知識圖譜問答系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括離線模塊和在線模塊，離線模塊主要用于離線數(shù)據(jù)準備，在線模塊主要用于系統(tǒng)服務。本發(fā)明的系統(tǒng)可支持用戶友好的自然語言問句為查詢，通過對用戶的問句進行語法分析，將語法分析后的結果到離線定義的手工模板庫中尋找匹配的問句模板，根據(jù)所述的實體匹配方法和關系匹配方法，生成最終的結構化的知識圖譜查詢

本發(fā)明公開了一種基于開關表的三相可控整流器模型預測控制 方法，包括如下步驟：(1)將電網(wǎng)電壓矢量角度分為十二個扇區(qū)，對三 相可控整流器采用八個候選電壓控制矢量；(2)依據(jù)三相可控整流器的 電網(wǎng)側(cè)有功以及無功功率隨電網(wǎng)電壓矢量角度的變化規(guī)律，確定每個 扇區(qū)對應的候選電壓控制矢量，生成開關表；(3)在當前時刻判定當前 的電網(wǎng)電壓矢量角度所屬扇區(qū)，從開關表中提取對應的候選電壓控制 矢量；(4)依據(jù)提取的候選電壓矢量預測下一時刻的電網(wǎng)側(cè)有功以及無 功功率，從中選取最佳電壓控制矢量。本發(fā)明將開關表和模型預測控

本發(fā)明公開了一種五橋臂的可控整流變頻調(diào)速系統(tǒng)的模型預測控制方法，包括：A、根據(jù)測量的相電流和轉(zhuǎn)速估算感應電機的定子、轉(zhuǎn)子磁鏈；B、預測下一采樣時刻八個電壓矢量對應定子磁鏈的絕對值、·744·轉(zhuǎn)矩、有功功率和無功功率；C、速度外環(huán)和母線電壓外環(huán)采用比例積分調(diào)節(jié)器(PI)，調(diào)節(jié)器輸出有功功率給定和電機磁鏈給定；D、通過預測值和給定值構建系統(tǒng)的目標函數(shù)，分別計算共享橋臂開關狀態(tài)為 0和 1 時，整流側(cè)和逆變側(cè)

項目成果/簡介: 海洋可控源電磁探測技術是一種新興的海洋地球物理勘探技術，在深水油氣資源、海底天然氣水合物和海底多金屬結核勘探以及海底地質(zhì)結構研究中具有廣闊的應用前景。 中國海洋大學自主研發(fā)成功深海可控源電磁勘探系統(tǒng)，包括2000A大功率水下電磁發(fā)射系統(tǒng)、4000米/6000米深海海底采集站、拖曳式電場接收系統(tǒng)、甲板信號監(jiān)控系統(tǒng)和海洋可控源電磁數(shù)據(jù)處理解釋系統(tǒng)。圍繞提高探測信號信噪比開展了一系列技術攻關，大功率水下電流發(fā)射散熱技術、低損耗大功率逆變和整流技術、高性能中性浮力電纜和高效發(fā)射天線技術、微弱電磁信號檢測等技術實現(xiàn)了重大技術突破，關鍵性技術指標達到世界先進水平。 成功完成我國首條深海可控源電磁探測剖面，填補了大功率深海可控源電磁探測的國內(nèi)空白，使我國躍居國際海洋電磁探測技術與裝備研制先進水平行列。海洋可控源電磁探測系統(tǒng)已在黃海和南海完成海洋試驗，4000米海底電磁采集站在黃海、東海、南海、西太平洋等海域累計投放150余臺次，回收成功率100%。整套探測系統(tǒng)已具備工程化測量能力。 相關成果獲得2019年教育部科技進步二等獎，評選為“2015年度中國海洋與湖沼十大科技進展”及“青島海洋科學與技術國家實驗室2015年主要科技進展”。項目階段:工業(yè)化生產(chǎn)階段效益分析: 該系統(tǒng)可用于深水油氣資源勘探、天然氣水合物探測。利用海洋可控源電磁技術可以確定由地震方法圈閉的構造是否為有效儲層，從而可以提高鉆井成功率。對地震勘探所落實的待鉆目標進行電磁評價，對深海鉆探避免干井有重要意義。避免深海鉆探任意一口干井，意味就節(jié)省數(shù)千萬至數(shù)億美元，而進行海洋可控源電磁勘探的主要成本在于勘探船的費用，較之要規(guī)避的巨額鉆探風險，其經(jīng)濟效益非常明顯。 該技術和裝備可用于海底深部結構研究，為發(fā)展我國海洋經(jīng)濟提供技術支撐，這將具有重要的社會經(jīng)濟效益。發(fā)展海洋電磁勘探裝備及相關技術，更可以拓展藍色經(jīng)濟空間，推進軍民深度融合。 該成果已與青島海洋科學與技術國家實驗室、青島海洋地質(zhì)研究所、海軍潛艇學院等單位開展深度合作，現(xiàn)階段處在項目支持的前期研究中。同時與外地的合作單位有：中國船舶集團有限公司、中電科集團、自然資源部等。知識產(chǎn)權類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權知識產(chǎn)權編號:ZL201510695741.0 ZL201710275233.6 ZL201410218534.1 ZL201510304185.X ZL201410313408.4 201720415443.6 201720472704.8 201720499053.1 2013SR092376 2014SR189111 2015SR192462 2018SR713515 2018SR714176技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內(nèi)領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

成果與項目的背景及主要用途：本項目所提供的新型觸覺傳感器是人工智能 技術的核心部件之一，能夠感應柔軟程度、溫度及微壓力變化，它不僅可以直接 用于生活產(chǎn)品，而且對于其它行業(yè)的科技革新以及國家現(xiàn)代化國防建設具有深遠 的影響。該材料是以較為成熟的觸覺傳感器材料工藝為依托，經(jīng)過對材料的進一 步開發(fā)使其能夠感應柔軟程度、溫度和微壓力的變化（最小可感知壓力為 40g， 電導率變化范圍 10－104S/cm－2）。該材料以導電聚合物和橡膠為主要載體，并添 加導電碳及其他納米級附加材料，使用這種智能材料可以開發(fā)出多種實用化的新 型觸覺傳感器。其突出的先進性表現(xiàn)在：生產(chǎn)成本低、功能強、無時間記憶誤差、 感知線性穩(wěn)定、具有良好的材料物理特性、具有高度的可信賴性、性能可控制度 好、可再加工性好。 技術原理與工藝流程簡介：這種新型觸覺傳感器材料的導電原理是：當聚合 物不受外界壓力時，具有導電性的碳粒子是不相互接觸的，當聚合物受壓變形時 碳粒子間慢慢的相互接觸從而形成導電通路，阻抗也就以對數(shù)關系下降。此外， 聚合物受溫度的影響致使材料的特性發(fā)生變化，溫度下降時發(fā)生收縮導致導電粒 子間的相互距離減小，升溫時膨脹導致導電粒子間的距離增長，因此在同樣的外 界壓力下隨著溫度的變化阻抗也會有所變化。 觸覺傳感器制備工藝較為簡單，關鍵是本技術中采用了以導電聚合物為主體 材料的納米復合技術，使該產(chǎn)品能夠正確感知目前產(chǎn)品所不能感知的微小壓力變 化。 技術水平及專利與獲獎情況：該項目處于實驗室產(chǎn)品階段。 應用前景分析及效益預測：本項目提出的線性可控觸覺傳感器以其優(yōu)越的觸 覺特性，具有極大的市場投放前景和經(jīng)濟效益。但同時也需要企業(yè)在成立之初獲 得大量的資金投入，迅速將工藝成熟起來。從目前本項目提出的科技含量及技術 111天津大學科技成果選編 112 背景來看，國內(nèi)不存在競爭對手，而且隨著公司的成立，公司對產(chǎn)品研發(fā)的進一 步深入，在未來 5 年內(nèi)，本項目產(chǎn)品也必將在國際傳感器行業(yè)中具有一席之地。 應用領域：1. 智能玩具；2. 交互式媒體互聯(lián)網(wǎng)；3. 無人駕駛汽車；4. 醫(yī)療 領域遠程醫(yī)療；5. 智能機器人皮膚等。

海洋可控源電磁探測技術是一種新興的海洋地球物理勘探技術，在深水油氣資源、海底天然氣水合物和海底多金屬結核勘探以及海底地質(zhì)結構研究中具有廣闊的應用前景。 中國海洋大學自主研發(fā)成功深海可控源電磁勘探系統(tǒng)，包括2000A大功率水下電磁發(fā)射系統(tǒng)、4000米/6000米深海海底采集站、拖曳式電場接收系統(tǒng)、甲板信號監(jiān)控系統(tǒng)和海洋可控源電磁數(shù)據(jù)處理解釋系統(tǒng)。圍繞提高探測信號信噪比開展了一系列技術攻關，大功率水下電流發(fā)射散熱技術、低損耗大功率逆變和整流技術、高性能中性浮力電纜和高效發(fā)射天線技術、微弱電磁信號檢測等技術實現(xiàn)了重大技術突破，關鍵性技術指標達到世界先進水平。 成功完成我國首條深海可控源電磁探測剖面，填補了大功率深海可控源電磁探測的國內(nèi)空白，使我國躍居國際海洋電磁探測技術與裝備研制先進水平行列。海洋可控源電磁探測系統(tǒng)已在黃海和南海完成海洋試驗，4000米海底電磁采集站在黃海、東海、南海、西太平洋等海域累計投放150余臺次，回收成功率100%。整套探測系統(tǒng)已具備工程化測量能力。 相關成果獲得2019年教育部科技進步二等獎，評選為“2015年度中國海洋與湖沼十大科技進展”及“青島海洋科學與技術國家實驗室2015年主要科技進展”。

開發(fā)一種簡單的合成策略，制備具有高活性的酶@MOFs生物雜交材料。該方法的關鍵在于添加了能夠作為“形貌調(diào)制器”的聚多肽-聚谷氨酸（γ-poly-L-glutamic acid, PLGA)。PLGA是一種陰離子生物聚多肽，不僅可通過靜電組裝方式調(diào)控酶的表面電荷進而加速酶@ZIF-8雜交材料的形成，而且PLGA直鏈上豐富的羧基基團可與金屬離子競爭配位，原位裁剪出具有不同形貌和孔徑尺寸的酶@ZIF-8納米結構（圖1A）。研究表明不同的納米結構對于雜交材料的活性有重要影響，其中設計的介孔2D酶@ZIF-8納米片結構由于具有更短的底物擴散路徑和更大的孔道尺寸，極大提高酶活性位點的利用率，因此得到的MOFs雜交材料具有優(yōu)異的生物活性。基于提出的合成策略，研究人員還建立一個 MOFs“人造細胞”，通過酶級聯(lián)反應模擬細胞內(nèi)的信號轉(zhuǎn)導（圖1B）。該人造細胞對葡萄糖具有雙重光學（熒光和比色信號）響應，兩種光學信號都與葡萄糖濃度成正比，并且在兩個互補的濃度范圍內(nèi)靈敏。

國內(nèi)首套海洋可控源電磁探測系統(tǒng)，包括海洋電性源拖曳式大功率電磁發(fā)射機、海洋拖曳式電場接收機和海底混場源電磁接收機。發(fā)射機具有變頻發(fā)射、組合波形發(fā)射、大電流逆變發(fā)射的特點，可將強大的電磁波場導入海底介質(zhì)；在拖曳、發(fā)射電磁波場的過程中，可向船上甲板監(jiān)測單元實時傳輸水下儀器設備的多種狀態(tài)信息，具備人機交互和儀器自身糾錯的功能；接收機具有智能化、低噪聲、大動態(tài)范圍的運行指標，可自動完成實時采集、數(shù)據(jù)存儲和級聯(lián)分樣，水下耐壓及受控釋放上浮的性能可靠。

一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 據(jù)統(tǒng)計，1950年到2019年，全世界塑料產(chǎn)量超過了90億噸。塑料制品的壽命一般是1年到5年，使用完后，塑料制品就變成了廢塑料。廢塑料的處理不當就產(chǎn)生了所謂的白色污染（White Pollution）。常見的廢塑料包括聚苯乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯等高分子化合物制成的包裝袋、農(nóng)用地膜、一次性餐具、塑料瓶等塑料制品使用后被棄置成為固體廢物。絕大部分廢塑料在自然環(huán)境下完全降解至少需要一百年，因此廢塑料不僅導致了嚴重環(huán)境污染，還對水體生物造成嚴重影響，最終危害到人類健康。中國在2019年的廢塑料就高達6300萬噸，價值超過1000億元。傳統(tǒng)的廢塑料處理包括物理回收和化學回收。物理回收的優(yōu)點是簡單高效，缺點是回收的次數(shù)有限。化學回收是將廢塑料通過溶解分解、熱裂解、催化裂解的形式轉(zhuǎn)化為有用的化工原料，比如單體、汽油、氣體等。化學回收的優(yōu)點是能將廢塑料轉(zhuǎn)化為化工原料，缺點是產(chǎn)物往往是混合物，難以分離純化，附加值不是很高。將廢塑料可控降解為高附加值的產(chǎn)品，實現(xiàn)廢塑料的升級化學回收，是行業(yè)近年來需要重點解決的問題。

“全可控渦”機泵節(jié)能技術，解決了對葉輪內(nèi)全部流體運動狀態(tài)控制與葉片光滑可加工的矛盾，能更有效地控制葉輪內(nèi)流體流動，不僅可以進一步降低流體機械耗能，還可以進一步擴大三元葉輪（節(jié)能轉(zhuǎn)子）的應用范圍。它可應用于石油化工、冶金、輕紡、醫(yī)藥等工業(yè)部門工藝流程的心臟設備（壓縮機、鼓風機…），可用于新機、也可應用于老機改造。上述行業(yè)大多數(shù)心臟設備多由國外進口，老設備改造