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人流量出入統(tǒng)計與分析是一項極為廣泛的需求，涉及的場景包括各種門店、圖書館、博物館、娛樂場所、交通樞紐等等。疫情之下，該需求變得越來越強。市場上尚缺乏一款成本低、部署便捷、準確度高的人流計數(shù)產(chǎn)品。本成果采用被動感應(yīng)方式，只需單點部署，在智能識別算法下，實現(xiàn)多人并排、同時雙向穿梭下的準確人流計數(shù)。成本與功耗均遠低于現(xiàn)有基于紅外主動探測的計數(shù)產(chǎn)品。目前，該成果已完成性能驗證，即將進行ASIC芯片設(shè)計與實現(xiàn)，后續(xù)將進一步開發(fā)終端成品及配套數(shù)據(jù)分析軟件。 【痛點問題】 1）現(xiàn)有基于攝像頭智能識別的計數(shù)方式，成本往往較高，形成普及門檻； 2）常見的基于紅外對管的檢測方式，部署麻煩，而且準確度較低（尤其是人流量大、且多人并排行走時）。 【技術(shù)指標】 1）只需單點部署 2）被動感應(yīng)，功耗uA級 3）成本比視頻識別低一個數(shù)量級 4）雙人并排出入，準確率95%；三人及以上并排出入，準確率85% 圖 支持多人并排、同時雙向穿梭檢測 圖 基于被動紅外感應(yīng)的出入計數(shù)器原理結(jié)構(gòu)

本成果創(chuàng)造性地提出了一種可再生磁珠高效脫汞技術(shù)。基于創(chuàng)新性提出的“以廢治毒”思想，利用煤灰中磁珠制備可再生高效汞吸附劑，發(fā)明了可再生吸附劑噴射脫汞工藝系統(tǒng)。 據(jù)報道，煤中含鐵礦物成分經(jīng)燃燒后形成Fe2O3、Fe3O4，會同飛灰一并進入煙氣管道，形成具有鐵磁性的顆粒物。此類顆粒物因其較強的鐵磁性，可利用磁選機實現(xiàn)分篩，所以具有作為磁性脫汞吸附劑載體的潛力。磁珠中所含鐵尖晶石具有一定的催化氧化活性，可以將單質(zhì)汞轉(zhuǎn)化為二價汞。但是，該性質(zhì)受磁珠化學組分差異的影響，表現(xiàn)出不穩(wěn)定性。因此，需要進一步改性活化，以提高其汞吸附能力。 本技術(shù)利用銅氯基催化氧化作用，令汞單質(zhì)與磁珠表面銅氯基活性位點通過化學吸附相結(jié)合，生成二價汞附著于磁珠表面，實現(xiàn)氣態(tài)汞的顆粒化，再利用后續(xù)顆粒物捕集裝置協(xié)同脫除煙氣中汞。 該技術(shù)通過在煙氣處理系統(tǒng)中嵌入磁珠分選、活化和噴射系統(tǒng)，實現(xiàn)吸附劑在線制備與應(yīng)用，能夠顯著減少脫汞工藝流程，降低技術(shù)成本。 圖4 磁珠改性制備系統(tǒng) 圖5 汞回收裝備 【技術(shù)優(yōu)勢】 1000MW燃煤機組磁珠脫汞示范項目應(yīng)用效果顯示，汞脫除效率維持在95%以上，排放煙氣汞濃度為0.4µg/m3，遠低于國內(nèi)外現(xiàn)有大氣污染物排放標準，且能夠滿足國際《關(guān)于汞的水俁公約》限值。高品質(zhì)鐵磁性礦物和汞回收也屬于該技術(shù)重要一環(huán)，由此產(chǎn)生的經(jīng)濟效益能夠抵扣脫汞成本，壓縮靜態(tài)投資回收期低至2年以下。 相較于同類技術(shù)，可再生磁珠脫汞技術(shù)屬于高投資回報項目，具有強勁市場競爭力，有助于形成汞的產(chǎn)業(yè)閉環(huán)，完善工業(yè)煙氣汞處理整體產(chǎn)業(yè)鏈，將原有排汞致污企業(yè)，轉(zhuǎn)型為可持續(xù)循環(huán)的綠色生產(chǎn)企業(yè)。隨著該項技術(shù)的推廣應(yīng)用，將對我國電力、冶金、建材等等行業(yè)的可持續(xù)健康發(fā)展，改善汞污染治理現(xiàn)狀，提升大國地位和國際形象，產(chǎn)生積極的影響和作用，具有十分顯著的經(jīng)濟、社會和環(huán)境效益。 【技術(shù)指標】 目前，美、歐盟等發(fā)達國家和地區(qū)300MW以上燃煤機組煙氣汞排標準為<1～4µg/m3，而我國頒發(fā)的《火電廠大氣污染物排放標準》中，燃煤電廠汞排放濃度限定在<30µg/m3水平，隨著全球《關(guān)于汞的水俁公約》持續(xù)推進，我國汞排放限值將進一步收緊。基于1000MW燃煤機組的可再生磁珠脫汞示范系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)煙氣汞的超低排放，綜合脫汞效率維持在95%以上，汞排放濃度為0.4µg/m3，滿足國內(nèi)外各區(qū)域煙氣汞排放標準要求。

發(fā)明專利，一種基于粒子系統(tǒng)的運載火箭尾焰仿真方法

本發(fā)明申請要解決的問題是，云計算平臺中的動態(tài)任務(wù)調(diào)度問題。本專利針對動態(tài)任務(wù)調(diào)度問題的特點，引入了排隊論對任務(wù)分配、執(zhí)行前的狀態(tài)進行快速建模、結(jié)構(gòu)化處理；針對現(xiàn)有以任務(wù)高度值（粒度）來作為主要參考因素的任務(wù)調(diào)度算法所存在的嚴重不足，本專利提出了任務(wù)-計算資源分配矩陣，用以描述任務(wù)（或虛擬機）與計算資源（節(jié)點）之間的關(guān)系，并結(jié)合人工免疫理論給出了運算模式，保證能以概率1搜索到問題的最優(yōu)解，能有效提高收斂速度和精度，快速搜索到合理配置，提高集群資源利用率

本實用新型公開了一種基于熔融沉積成型技術(shù)的3D打印機，屬于3D打印技術(shù)領(lǐng)域，可簡化打印機噴嘴結(jié)構(gòu)、提高打印效率以及打印穩(wěn)定性。所述的基于熔融沉積成型技術(shù)的3D打印機，包括打印機噴嘴和設(shè)置于打印機噴嘴下方的打印平臺，還包括平臺移動機構(gòu)，所述打印機噴嘴固定設(shè)置，所述打印平臺安裝在所述平臺移動機構(gòu)上，所述平臺移動機構(gòu)可使所述打印平臺分別沿X方向、Y方向和Z方向往復移動，其中X方向、Y方向和Z方向分別為三維笛卡爾坐標系中三個坐標軸所對應(yīng)方向。本實用新型實現(xiàn)了僅由打印平臺的三維復合移動即可實現(xiàn)3D打印過程所需的相對移動，可有效解決在打印時擠出物料不穩(wěn)定的問題，進而提高打印質(zhì)量和打印速率。

本實用新型公開了一種基于北斗和GSM/北斗短報文的智能傳單回收箱，包括智能回收箱、便攜移動終端和控制端；所述智能回收箱包括箱體和檢測控制器，檢測控制器通過檢測箱體內(nèi)部的物理數(shù)據(jù)，經(jīng)過解析得到解析數(shù)據(jù)，通過北斗定位器獲得定位數(shù)據(jù)，并將解析數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)發(fā)送至控制端；所述便攜移動終端由環(huán)衛(wèi)工人隨身攜帶，獲得環(huán)衛(wèi)工人定位數(shù)據(jù)；所述控制端接收由智能回收箱發(fā)送的解析數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)以及由便攜移動終端發(fā)送的環(huán)衛(wèi)工人定位數(shù)據(jù)，并發(fā)送指令至最近的便攜移動終端。本實用新型能夠根據(jù)回收箱內(nèi)部容量情況調(diào)度最近環(huán)衛(wèi)工人過來處理，解決回收箱滿了卻無人來處理的情況，減小了環(huán)衛(wèi)工人的巡邏負擔，節(jié)省勞動力和時間。

本實用新型提供的適用于FDM(熔融沉積成型)打印機的錐形螺桿擠出設(shè)備是由依次連接的驅(qū)動電機、傳動機構(gòu)和螺桿擠出機構(gòu)構(gòu)成，螺桿擠出機構(gòu)中的螺桿為錐形螺桿，錐形螺桿的螺紋部分是由錐形段和平直段構(gòu)成，且二者的長度比至少為4：1；料筒的內(nèi)腔也由錐形段和平直段構(gòu)成，并與錐形螺桿外徑匹配；擠出頭由一連接器和熱熔噴頭構(gòu)成，連接器的截面形狀呈“T”形，固定于料筒的下端面，其上半部沿軸向開有一漏斗形通孔，并與下半部開有內(nèi)螺紋的同軸通孔相通；熱熔噴頭通過其外表面上開的螺紋與連接器相連。本實用新型可在保證足夠的螺旋線長度條件下，大幅度減小整個擠出設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)尺寸和重量，不僅使該設(shè)備驅(qū)動運轉(zhuǎn)更為輕松容易，且還可以降低制備成本。

《繪講糖足的故事》是一本基于《糖尿病高危足足部管理患者指南》科研證據(jù)的糖尿病足預防故事型科普繪本。 一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 鐘謹珊 護理專業(yè) 2021-2025 李延欣 護理專業(yè) 2021-2025 王映喬 中醫(yī)專業(yè) 2020-2024 劉思岐 中醫(yī)專業(yè) 2020-2024 韓坤照 護理專業(yè) 2021-2025 三、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 郝玉芳 護理學院 教授 循證護理、護理心理 許大鵬 國學院 副教授 藝術(shù)學、文化創(chuàng)意 高寧 護理學院 中級 循證護理、  護理管理 四、項目簡介 《繪講糖足的故事》是一本基于《糖尿病高危足足部管理患者指南》科研證據(jù)的糖尿病足預防故事型科普繪本。 繪本科普知識根據(jù)《糖尿病高危足足部管理指南【專業(yè)版】》劃分為四章，即足部評估、日常護理、中醫(yī)護理和潰瘍前病變處理。繪本在形式上同時引入臨床病例故事和繪畫。根據(jù)Teeny的說服型溝通匹配理論，引入病例故事以“感性結(jié)果”作為科普導向，故事由東直門醫(yī)院糖足病例二次轉(zhuǎn)化而來，在相應(yīng)每節(jié)科普知識的前半部分；繪畫根據(jù)每節(jié)內(nèi)容的主題進行創(chuàng)作。 繪本構(gòu)建了繪本-動畫一體化傳播形式，將創(chuàng)作完成的繪本轉(zhuǎn)化解說型動畫。作為主要傳播媒介。同時還可以通過掃描繪本下方二維碼形式進入線上糖足科普平臺，進行線上糖足科普。讓糖足科普走進大眾，從而提高患者自我管理能力。

本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術(shù)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領(lǐng)域。對比同體積和質(zhì)量的電驅(qū)動馬達，扭矩可增加4倍以上。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 上海埃曼機器人有限公司 企業(yè)法人 唐鋒 注冊時間 2021.8.19 注冊所在省市 上海 組織機構(gòu)代碼 91310113MA7B0CQ912 經(jīng)營范圍 機器人及其配件的研發(fā)、銷售 企業(yè)地址 上海市寶山區(qū)上大路668號 獲投資情況 EFG天使基金 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 唐鋒 材料科學與工程/冶金工程 2020.09 黃夢婷 材料科學與工程/冶金工程 2020.09 劉翔 材料科學與工程/冶金工程 2020.09 四、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 王江 材料科學與工程 教授 陳超越 材料科學與工程 講師 五、項目簡介 目前市面上使用的機械臂、機器人95%以上為電機驅(qū)動，存在負載小，抗干擾能力差，續(xù)航短的問題，難以滿足人們對負載日益增長的需求。而液壓驅(qū)動的機械臂、機器人在相同功率下可以提供更大負載，對外界干擾不敏感，但同樣存在一些問題，比如液壓執(zhí)行機構(gòu)和液壓元器件體積大，質(zhì)量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負載、移動式機器人領(lǐng)域二者難以兼顧。 本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術(shù)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領(lǐng)域。對比同體積和質(zhì)量的電驅(qū)動馬達，扭矩可增加4倍以上。 從最初的結(jié)構(gòu)設(shè)計就采用增材制造思維，打破傳統(tǒng)加工工藝的限制，因而設(shè)計更加多樣化。然后將關(guān)鍵液壓元器件也采用輕量化設(shè)計，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進一步與機械結(jié)構(gòu)件集成，使整體更加輕量化，簡潔化。 團隊目前已為中電X所開發(fā)一套原型機，產(chǎn)品于2021年7月交付，目前在開發(fā)第二代產(chǎn)品。今年1月與浙江大學機械工程學院簽訂三年合作開發(fā)協(xié)議，開發(fā)一款用于軍工的機械狗腿部關(guān)節(jié)等項目。

機器人在煤礦救援領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災(zāi)后環(huán)境、無法適應(yīng)井下復雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。 一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 柳佳樂 自動化18-2 2018-2022 劉浩峰 計算機科學與技術(shù)18-7 2018-2022 石少勇 測控技術(shù)與儀器18-2 2018-2022 欒廣鑫 電氣工程及其自動化18-5 2018-2022 李明晶 測控技術(shù)與儀器18-1 2018-2022 三、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 楊洪濤 機械工程學院 教授 精密測試技術(shù)、儀器精度理論及應(yīng)用、自動化測控系統(tǒng) 凌六一 電氣與信息工程學院 教授 智能信息處理、光電檢測及環(huán)境光譜探測技術(shù) 蘇樹智 計算機科學與工程學院 副教授 人工智能、模式識別、機器視覺、信息融合、深度學習等領(lǐng)域 四、項目簡介 目前，機器人在煤礦救援領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災(zāi)后環(huán)境、無法適應(yīng)井下復雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。為此，本團隊充分利用六足機器人高穩(wěn)定性和多地形適應(yīng)性的優(yōu)勢，應(yīng)用激光雷達、深度相機和其他輔助傳感器，設(shè)計仿生六足煤礦救援機器人，結(jié)合SLAM、A*、ROS等先進技術(shù)，實現(xiàn)礦井災(zāi)后局部復雜環(huán)境的三維地圖構(gòu)建、地形障礙物識別以及機器人自主路徑規(guī)劃。機器人所獲信息實時無線傳輸至上位機，幫助救援人員快速制定科學有效的救援方案。