一種交流電機電流環(huán)并行數(shù)字控制實現(xiàn)方法
本發(fā)明公開了一種交流電機電流環(huán)并行數(shù)字控制實現(xiàn)方法,屬于交流電機控制領(lǐng)域。本發(fā)明包括:將電機電流環(huán)系統(tǒng)任務(wù)劃分為實時控制任務(wù)和非實時任務(wù),將實時控制任務(wù)劃分為硬件實現(xiàn)部分和軟件實現(xiàn)部分;在控制周期開始階段,執(zhí)行非實時任務(wù);在控制周期中間階段,同時執(zhí)行非實時任務(wù)和實時控制任務(wù)硬件部分;在控制周期最后階段,執(zhí)行實時控制任務(wù)軟件部分;各任務(wù)之間調(diào)度切換由軟硬件結(jié)合實現(xiàn),使系統(tǒng)電流環(huán)具有最小控制延遲。本發(fā)明基于微控制器
華中科技大學(xué)
2021-04-14