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基于
MEMS
傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導航裝置和方法
本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導航裝置和方法,包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單卡爾曼濾波器模塊;本發明基于INS慣導機械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統方程,觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新。融合濾波器輸出VLC接收器的姿態給VLC定位模塊,輸出PDR設備的姿態給PDR定位模塊以校正姿態的影響。首次在VLC定位領域使用融合測姿準確估計VLC接收器的姿態信息,主要解決了VLC定位容易受設備姿態影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續的問題。
東南大學
2021-04-11
基于
MEMS
傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法
本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法,包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測姿定位雙卡爾曼濾波器;對于測姿濾波器,基于慣導機械編排的誤差方程作為系統方程,觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新,輸出姿態信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態的影響。對于定位濾波器,二維平面的位置信息作為系統狀態向量,基于行人航位推算的誤差方程作為系統方程,而VLC的定位結果為觀測方程。本發明的技術方案解決VLC定位容易受設備姿態影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續的問題,消除姿態對VLC定位的影響。
東南大學
2021-04-11
武漢大學衛星綜合信息管理單機、衛星高頻測振
陀螺
采購項目公開招標公告
武漢大學衛星綜合信息管理單機、衛星高頻測振陀螺采購項目招標項目的潛在投標人應在網上報名獲取招標文件,并于2022年07月06日09點30分(北京時間)前遞交投標文件。
武漢大學
2022-06-14
磁敏電阻
芯片
及系列傳感器
磁敏電阻芯片及相應傳感器的開發與應用是磁敏傳感技術近二十年來最蓬勃發展并實現產業化的新興分支。1.我們研制的高分辨率(1000~4000脈沖/360o)磁編碼器(國家自然科學基金項目)其關鍵技術指標頻率響應達300KHz,超過國外同類產品的30%,是光學編碼器頻響的3倍。2。我們生產的具有判向功能、從0~數萬轉速的測速傳感器,具有信號無接觸測量,無觸點、無磨損、無噪聲、使用壽命長,分辨高,檢測距離遠、頻率響應寬達到0-200KHZ、性能明顯優于光電測速傳感器和電感測速傳感器。已成功替代紡織進口設備傳感器3。無觸點磁敏電位器(北京市自然科學基金項目)已獲得過國家專利,該產品內部具有信號無接觸測量,使用壽命長,分辨率高,轉動力距小,高頻響應特性好,抗干擾能力強,適用于油、水、粉塵等惡劣環境的特點。4。最新結構的傾斜角傳感器(建設部項目),已申報國家發明專利,信號感應檢測無磨損 無電噪聲 、高可靠性、高分辨率、 高穩定性、特別適用于運動頻繁要求使用壽命長的場合,環境適應性強,可用于潮濕、油污、粉塵、鹽污、露天等多種工業場合。
北京科技大學
2021-04-11
物聯網導航
芯片
加密問題的解決方案
朱立新博士,山東沂南縣人,中科院自動化所所博士、美國密歇根州立大學博士后,目前任北京師范大學互聯網教育智能技術及應用國家工程實驗室高級工程師,互聯網教育智能技術及應用國家工程實驗室學習環境設計與評測實驗室聯席主任,研究生導師。 曾經在中國科學院、美國密歇根州立大學(MSU),從事芯片研發、VR硬件、物聯網等工作,在英特爾公司、美國科勝訊半導體、國內北斗星通公司、武漢夢芯科技公司、愛奇藝VR公司,從事過數字電視芯片、手機芯片、電力線上網芯片、北斗導航芯片及其終端、物聯網、教育機器人、VR 一體機、人工智能等領域等研發工作。 曾經作為主要技術研發人員,參與了世界第一顆四模一體(GPS、格洛納斯GLONASS、北斗、伽利略Galileo)國內某北斗導航芯片研發,參與了國內導航界某龍頭企業的芯片研發、流片,成功用到國內的漁船導航、汽車導航等北斗信號接收機中。 導航芯片加密技術采用了三級加密技術,由芯片級加密、硬件班級加密、軟件加密,三級加密技術。芯片的加密技術和工程實現,需要跟實際的物聯網使用場景相結合,實現定制化加密。北京師范學互聯網教育智能技術及應用國家工程實驗室能夠作為技術參與方為物聯網芯片、NB-IoT芯片、5G芯片、消費類電子芯片,提供技術研發指導。
遼寧大學
2021-04-10
一種液滴陣列PCR
芯片
及其應用
本發明公開了一種液滴陣列PCR芯片,所述芯片是以單晶硅片或玻璃片為基材,采用標準光刻和濕法刻蝕技術制備得到,所述的芯片以單晶硅片或玻璃片為基材、在所述的基材上依次附著SiO2氧化層、由SiO2氧化層表面硅烷化生成的硅烷層,所述的硅烷層布置有光刻膠工藝刻蝕形成的可形成液滴狀陣列的親水坑陣列,所述親水坑陣列外圍設置有封閉成環的護欄,所述的護欄與所述硅烷層液密封連接。并公開了所述芯片應用于實時定量聚合酶鏈式反應檢測或實時定量等溫擴增反應檢測。本發明提供的檢測系統將反應體積大為降低,而且檢測靈敏度和商品化定量PCR儀相當。檢測體系簡單易操作,成本低,可應用于商業化。
浙江大學
2021-04-11
物聯網導航
芯片
加密問題的解決方案
朱立新博士,山東沂南縣人,中科院自動化所所博士、美國密歇根州立大學博士后,目前任北京師范大學互聯網教育智能技術及應用國家工程實驗室高級工程師,互聯網教育智能技術及應用國家工程實驗室學習環境設計與評測實驗室聯席主任,研究生導師。 曾經在中國科學院、美國密歇根州立大學(MSU),從事芯片研發、VR硬件、物聯網等工作,在英特爾公司、美國科勝訊半導體、國內北斗星通公司、武漢夢芯科技公司、愛奇藝VR公司,從事過數字電視芯片、手機芯片、電力線上網芯片、北斗導航芯片及其終端、物聯網、教育機器人、VR 一體機、人工智能等領域等研發工作。 曾經作為主要技術研發人員,參與了世界第一顆四模一體(GPS、格洛納斯GLONASS、北斗、伽利略Galileo)國內某北斗導航芯片研發,參與了國內導航界某龍頭企業的芯片研發、流片,成功用到國內的漁船導航、汽車導航等北斗信號接收機中。 導航芯片加密技術采用了三級加密技術,由芯片級加密、硬件班級加密、軟件加密,三級加密技術。芯片的加密技術和工程實現,需要跟實際的物聯網使用場景相結合,實現定制化加密。北京師范學互聯網教育智能技術及應用國家工程實驗室能夠作為技術參與方為物聯網芯片、NB-IoT芯片、5G芯片、消費類電子芯片,提供技術研發指導。
北京師范大學
2021-05-09
射頻與光通信集成電路
芯片
在光通信傳輸過程中,發射端將電信號轉換成光信號,然后調制到激光器發出激光束,通過光纖傳遞,在接收端接收到光信號后再將其轉化為電信號,經調制解調后變為信息,而光電芯片所起到的作用就是,實現電信號和光信號之間的相互轉換,是光電技術產品的核心,處于光通信領域的金字塔尖。
東南大學
2021-04-11
大電流同步降壓型DC/DC電源管理
芯片
由于便模式電子設備的集成度不斷增加,功能越來越強.體積卻越來越小,因此迫切要求電源有更大的電流及低壓輸出能力,同時具備體積小、重量輕效率高性能好的特點。因此低壓大電流的BUCKDC-DC交換器是便攜式電子設備必不可少的組件,它為設備的各子系統電路提供穩定的調制電壓,具備高頻化、高效率、低壓大電流低噪聲低紋波超薄型封裝等特點,實現了開關電源的小型化、集成化高效化。
電子科技大學
2021-04-10
一種具有安全頂針的
芯片
剝離裝置
本發明公開了一種具有安全頂針的芯片剝離裝置,可以用于FlipChip 等 IC 封裝工藝中芯片與粘晶膜的剝離。粘晶膜置于該套筒一端端面上,待剝離的芯片粘接在所述粘晶膜上;頂針設置在套筒內,用于在驅動裝置驅動下頂起芯片以與粘晶膜剝離;調節機構設置在套筒內,用于夾持頂針,并調整頂針有效受壓長度,以調整其歐拉臨界載荷;其中頂針為一種安全頂針,能保護半導體芯片不受損傷,其具有預設屈曲特性,即達到預設的額定頂起力時,該頂針發生屈曲,所述額定頂起力的值介于芯片剝離力和芯片損傷力之間。本發明的芯片剝離裝置可以與傳
華中科技大學
2021-01-12
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