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本發(fā)明公開了一種適用于 IC 裝備工件定位運(yùn)動(dòng)臺(tái)的仿真系統(tǒng)及 建模方法，該方法包括:獲取運(yùn)動(dòng)臺(tái)基礎(chǔ)部件的部件模型，將所述部 件模型以學(xué)科領(lǐng)域進(jìn)行分類，構(gòu)建部件級(jí)多領(lǐng)域模型庫;選用部件級(jí) 多領(lǐng)域模型庫中的部件模型，構(gòu)建功能模塊級(jí)模型庫;選用所述功能 模塊級(jí)模型庫中的模型構(gòu)建系統(tǒng)級(jí)模型;對(duì)系統(tǒng)級(jí)模型進(jìn)行檢查，檢 查無誤后設(shè)定模型參數(shù)，以完成運(yùn)動(dòng)臺(tái)仿真系統(tǒng)的建模。該系統(tǒng)包括部件級(jí)多領(lǐng)域模型庫、功能模塊級(jí)模型庫、系統(tǒng)級(jí)模型、模型編譯及 仿真模塊、輸出模塊。上述部件級(jí)多領(lǐng)域模型庫、功能模塊

本發(fā)明屬于圖像處理相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種適用于 IC 封裝設(shè)備變形物體的匹配方法，其包括以下步驟:(1)提取模板圖像中物 體的輪廓及目標(biāo)圖像中物體的輪廓;(2)獲得目標(biāo)擬合多邊形及模板擬 合多邊形;(3)建立目標(biāo)圖像哈希表及模板圖像哈希表;(4)對(duì)目標(biāo)圖像 及模板圖像進(jìn)行粗匹配;(5)計(jì)算目標(biāo)擬合多邊形及模板擬合多邊形的 各邊中點(diǎn)在對(duì)應(yīng)參考質(zhì)心極坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo);(6)計(jì)算模板擬合多 邊形及目標(biāo)擬合多邊形各邊的梯度方向、線性變換矩陣及相似度分?jǐn)?shù); (7)所述目標(biāo)圖

根據(jù)國(guó)內(nèi)透析中心數(shù)據(jù)庫顯示，國(guó)內(nèi)目前均使用傳統(tǒng)的肝素封管液進(jìn)行封管處理，并沒有使用商品化枸櫞酸封管液的報(bào)道。本項(xiàng)目率先在國(guó)內(nèi)開展了枸櫞酸封管液的基礎(chǔ)及臨床研究，發(fā)現(xiàn)其安全性及有效性由于肝素封管液，在配合枸櫞酸封管液的新型輸注裝置，真正做到了安全有效、價(jià)格低廉及操作簡(jiǎn)便。在項(xiàng)目組自主創(chuàng)新研發(fā)的100余種枸櫞酸封管液輸注裝置均進(jìn)行了專利申報(bào)，目前已獲得4項(xiàng)實(shí)用新型專利，1項(xiàng)發(fā)明專利。本項(xiàng)目組將與企業(yè)進(jìn)行聯(lián)合研發(fā)合作，一方面充分發(fā)揮項(xiàng)目組所在醫(yī)院醫(yī)療資源豐富的優(yōu)勢(shì)，并最大限度集成企業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈完善、研發(fā)速度快的特點(diǎn)，將枸櫞酸封管液能夠盡快的推廣到臨床應(yīng)用，為廣大患者帶來福音，也為企業(yè)提供新的利潤(rùn)空間。

200610112778本發(fā)明涉及一種固體氧化物燃料電池用封接材料及其制備方法，屬于燃料電池技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于所述材料主要組成為ＢａＯ１５～８０ｗｔ％、ＭｇＯ０～３０ｗｔ％、Ａｌ↓［２］Ｏ↓［３］０～１５ｗｔ％、ＳｉＯ↓［２］３～４５ｗｔ％、Ｂ↓［２］Ｏ↓［３］０～２５ｗｔ％、ＭｇＦ↓［２］０～１５ｗｔ％、Ｋ↓［２］Ｏ０～１０ｗｔ％、Ｆｅ↓［２］Ｏ↓［３］０～１０ｗｔ％、Ｙ↓［２］Ｏ↓［３］０～１ｗｔ％，優(yōu)選該組成為：ＢａＯ１７～６０ｗｔ％、ＭｇＯ２～１８ｗｔ％、Ａｌ↓［２］Ｏ↓［３］７～１２ｗｔ％、ＳｉＯ↓［２］１０～４０ｗｔ％、Ｂ↓［２］Ｏ↓［３］０～１７ｗｔ％、ＭｇＦ↓［２］２～１４ｗｔ％、Ｋ↓［２］Ｏ０～５ｗｔ％、Ｆｅ↓［２］Ｏ↓［３］０～７ｗｔ％、Ｙ↓［２］Ｏ↓［３］０～０．５ｗｔ％；其制備方法包括壓制素坯，在空氣氣氛下加熱熔融，驟冷獲得玻璃熔塊，破碎、分級(jí)等，或采用其它方法得到玻璃粉。該材料與氧化鈰基電解質(zhì)材料、鎵酸鑭基電解質(zhì)材料在浸潤(rùn)性能、熱膨脹系數(shù)和化學(xué)穩(wěn)定性方面匹配良好，適用于封接金屬、陶瓷部件，特別適用于封接固體氧化物燃料電池的玻璃基封接材料。

保證預(yù)應(yīng)力工程百年耐久性的灌漿設(shè)備和封錨儀器是針對(duì)瀝青基灌漿材料具有高溫流動(dòng)性和高粘稠度的特點(diǎn)，研發(fā)的適合預(yù)應(yīng)力工程現(xiàn)場(chǎng)施工用的瀝青基灌漿設(shè)備。在功能上包括：灌漿材料的全程溫度控制系統(tǒng)、灌漿材料加熱、儲(chǔ)存結(jié)構(gòu)、灌漿材料的泵送結(jié)構(gòu)、灌漿材料的輸送結(jié)構(gòu)。 技術(shù)特點(diǎn)： 1）灌漿設(shè)備在瀝青針對(duì)瀝青基灌漿材料的高粘稠度實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、大揚(yáng)程的輸送。2）這種新型的預(yù)應(yīng)力封錨配套儀器主要由加熱部分和擠壓部分組成。在擠壓部分中，能夠自由伸縮的小型液壓裝置是其技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)，在熱縮管中的熱熔膠受熱溢出后，小型液壓 設(shè)備推動(dòng)兩個(gè)端部的擠壓板，對(duì)熱縮管進(jìn)行擠壓，達(dá)到封錨的目的。    主要技術(shù)指標(biāo)： 溫度達(dá)到120℃±5℃范圍內(nèi)。  應(yīng)用范圍： 本項(xiàng)目所研究的保證預(yù)應(yīng)力工程百年耐久性的封錨儀器和灌漿設(shè)備，主要應(yīng)用于后張法預(yù)應(yīng)力混凝土孔道瀝青基灌漿材料灌漿及梁端封錨施工中。

軟體機(jī)器人能夠適應(yīng)不同的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，實(shí)現(xiàn)與人類更安全地交互。目前，軟機(jī)器人主要采用手工裝配工藝制造。制造方法的局限性導(dǎo)致生產(chǎn)困難，限制了材料選擇范圍，并且難以獲得復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)性能，更不用提賦予機(jī)器人感知能力或智能性了。