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一種基于保持型仿人PID的系統(tǒng)控制方法
一種基于保持型仿人 PID 的系統(tǒng)控制方法 獲取偏差信號后，對偏差信號進行 保持型仿人 PID 控制運算，再輸出對執(zhí)行器進行控制的控制信號 ， 控制執(zhí)行器且通過執(zhí)行器對 被控對象的被控變量進行調整 ， 用測量裝置實時檢測被控變量。本發(fā)明設計合理、構思巧妙、實現(xiàn)方便且適用范圍廣、控制效果好，運用保持型仿人 PID 控制方法的控制系統(tǒng)調節(jié)時間短、超調量小且抗干擾能力強。該技術與 2012.2 獲得國家發(fā)明專利授權，授權專利號： ZL 201010190132.7
西安科技大學
2021-04-11
一種保持狀態(tài)多樣性的空調負荷集群控制策略
本發(fā)明公開了一種保持狀態(tài)多樣性的空調負荷集群控制策略，包括：對用戶空調參數(shù)進行收集，構建狀態(tài)隊列模型；判斷是否進行需求響應；確定需求響應時間段并提取需求響應結束時刻基線狀態(tài)下空調集群的負荷多樣性指標；結合負荷多樣性指標制定響應策略并實施，將空調設定溫度調至新范圍；判斷是否進行空調設定溫度調回；確定設定溫度調回時間段，提取調回時間段結束時刻基線狀態(tài)下的多樣性指標，結合指標制定調回策略并下達，空調設定溫度調至初始范圍。該控制策略在挖掘其調控潛力的同時考慮了空調集群的負荷多樣性，保障了用戶的舒適度，彌補了
東南大學
2021-04-14
十年來高校畢業(yè)生總體就業(yè)水平保持穩(wěn)定
過去十年，我國高校畢業(yè)生總量持續(xù)擴大，就業(yè)率保持較高水平，就業(yè)形勢保持總體穩(wěn)定。
中國教育報
2022-08-26
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一種保持種子活力的玉米單粒胚乳DNA的提取方法
本發(fā)明公開了屬于農業(yè)生物技術領域的玉米單粒胚乳DNA的提取方法。本發(fā)明先將種子浸泡，然后切去部分胚乳，再加入浸提緩沖液，在55℃水浴后將胚乳研磨；向胚乳中加入CTAB抽提液進行抽提，再加入蛋白酶K和醋酸鈉，最后加入飽和酚和氯仿/異戊醇，離心；向上清液中加入異丙醇，離心，用70％乙醇沖洗沉淀，干燥，加入TE中溶解。本發(fā)明方法不破壞種子本身的生活力，切除部分胚乳后仍可育苗移栽，利于進行大規(guī)模分子標記輔助選擇；其次，本發(fā)明方法提取的DNA濃度高、純度高；此外，本發(fā)明方法可在室內對育種后代進行分子標記輔助選擇，工作效率高，節(jié)約人力、物力和財力；最后，本發(fā)明被切割種子被感染發(fā)霉的概率低，育苗成功率高。
青島農業(yè)大學
2021-04-13
系列化主被式上下肢關節(jié)運動康復器
針對腦卒中與關節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產品基于康復醫(yī)學理論研發(fā)多關節(jié)智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節(jié)，通過對關節(jié)的反復訓練，增強關節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經系統(tǒng)重組代償，助力關節(jié)功能恢復。
本產品實現(xiàn)多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節(jié)運動微小變化，實現(xiàn)人機互動與實時康復數(shù)據(jù)反饋；結合自適應算法實現(xiàn)動態(tài)重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創(chuàng)新集成多訓練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節(jié)康復器
前臂康復器
肘關節(jié)康復器
膝關節(jié)康復器
踝關節(jié)康復器
吉林大學
2025-05-19
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一種具有雙相交換耦合并保持高矯頑力的復合永磁鐵氧體
（專利號：ZL 201510023278.5） 簡介：本發(fā)明公開了一種具有雙相交換耦合作用并保持高矯頑力的復合永磁鐵氧體，屬于磁性鐵氧體制備技術領域。該復合鐵氧體是采用水熱法單獨制備、并經過酸洗的SrFe12O19和CoFe2O4鐵氧體納米粉末按照一定質量比壓成圓片，然后分別在700～900℃的溫度下煅燒2h制備而成，含兩相的鐵氧體即對外顯示單一相磁性行為，即存在交換耦合作用。該復合鐵氧體由于采用高飽和磁化強度和矯頑力的CoFe2O4鐵氧
安徽工業(yè)大學
2021-01-12
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一種基于距離保持水平集的牛肉圖像中背長肌自動分割方法
本發(fā)明涉及一種基于距離保持水平集的牛肉圖像中背長肌自動分割方法。首先采用攝像機標定法對CCD攝像機進行標定，選取從屠宰場購買的牛胴體眼肌切片作為樣本，利用改進的樣本塊修復模型恢復圖像反光區(qū)域原有信息。提取眼肌切面區(qū)域中的候選區(qū)域，從中尋找一個處于背長肌區(qū)域的小矩形區(qū)域，其外輪廓設為初始輪廓曲線。設定迭代規(guī)則自動確定權系數(shù)ν的值，自適應控制水平集演化，檢測相鄰10次的系數(shù)函數(shù)(f(Ck))值，若這10個值的方差小于某一閾值(定為f(C0)/100)，停止迭代，獲得牛肉眼肌區(qū)域。對圖像人工標記前景和背景區(qū)域，再對標記后的原始圖像進行分水嶺變換，最后提取出的眼肌區(qū)域即為最終目的眼肌區(qū)域。利用本發(fā)明可以實現(xiàn)牛肉圖像中背長肌的自動分割，從而進行牛肉眼肌特征的提取，實現(xiàn)牛肉質量等級自動評定。
中國農業(yè)大學
2021-04-11
豬流行性腹瀉和豬傳染性胃腸炎口服活載體疫苗
本產品為增強黏膜免疫的口服活載體疫苗，是新一代預防和治療乳仔豬腹瀉的特異 性免疫微生態(tài)制劑。主要成分為活菌乳酸重組菌，活菌總數(shù)≥3.5×109cfu/g，同時也 含有死菌以及代謝產物?；罹M入機體后可定植在腸壁，通過生長繁殖，產生的乳酸和 乙酸，降低了腸道的PH及Eh值，改善內部微環(huán)境，能抑制有害菌的生長，其代謝產物對 機體有營養(yǎng)作用，促進免疫功能的作用。 該乳酸重組菌可促進腸道有益菌落生長繁殖，拮抗和抑制腸道內有害菌增殖，糾正 腸道菌群紊亂，產生特異性抗體，預防和治療豬傳染性胃腸炎、流行性腹瀉等病毒引起 的腹瀉、下痢、細菌性腸炎等疾病，增強免疫力和抗病力。
青島農業(yè)大學
2021-04-11
一種研究活細胞內蛋白質互作的新方法
蛋白質之間的相互作用對生命活動至關重要。盡管已有不少體內研究蛋白互作的方法，但由于許多蛋白互作是高度動態(tài)的，因此用傳統(tǒng)的方法難以捕獲。本研究基于“招募”和“聚集”的原理，即將“誘餌”蛋白A錨定在線粒體的外膜上，如B蛋白能與A蛋白互作，則將被“捕獲”到線粒體外膜，發(fā)生富集；如C蛋白不與A蛋互作，則不會發(fā)生定位變化（圖1）。文章首先用線粒體錨定（Mito-docking）的方法有效驗證了G蛋白亞基γ2和β1間的互作，并進一步運用該方法研究了核轉運受體（importinαisoforms）與貨物蛋白（經典的核定位信號cNLS）之間的互作，揭示了核轉運受體-貨物蛋白的識別特異性
武漢大學
2021-04-10
豬流行性腹瀉和豬傳染性胃腸炎口服活載體疫苗
本產品為增強黏膜免疫的口服活載體疫苗，是新一代預防和治療乳仔豬腹瀉的特異性免疫微生態(tài)制劑。主要成分為活菌乳酸重組菌，活菌總數(shù)≥3.5×109cfu/g，同時也含有死菌以及代謝產物。活菌進入機體后可定植在腸壁，通過生長繁殖，產生的乳酸和乙酸，降低了腸道的PH及Eh值，改善內部微環(huán)境，能抑制有害菌的生長，其代謝產物對機體有營養(yǎng)作用，促進免疫功能的作用。
該乳酸重組菌可促進腸道有益菌落生長繁殖，拮抗和抑制腸道內有害菌增殖，糾正腸道菌群紊亂，產生特異性抗體，預防和治療豬傳染性胃腸炎、流行性腹瀉等病毒引起的腹瀉、下痢、細菌性腸炎等疾病，增強免疫力和抗病力。
青島農業(yè)大學
2021-05-07