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本發明提供了一種 GNSS 接收機中 A/D 量化位數轉換系統及方法，包括同時工作的比較模塊和門限 調整模塊，高位量化信號輸入比較模塊的第一輸入端，比較模塊根據門限值將輸入的高位量化信號轉換 為低位量化信號，并從比較模塊的第一低位輸出端輸出；比較模塊的第二低位輸出端連接門限調整模塊 輸入端，第二輸入端連接門限調整模塊輸出端；門限調整模塊用來調整門限值以使比較模塊輸出的低位 量化信號符合對應的最佳概率分布。使用本發明，在不增加現有 GNSS 接收

本發明公開了一種改進 GNSS/INS 實時緊組合導航實時性能的方法，包括(1)保存 GNSS 采樣時刻 k 的預測誤差協方差矩陣和機械編排解算的導航狀態;(2)在時刻 k 時 GNSS 觀測數據的接收時刻，采用 Kalma 濾波法進行組合更新解算，得時刻 k 的狀態參數估計量以及狀態參數協方差估計量(3)根據和估計 組合更新解算完成時刻 j 的狀態參數估計量以及狀態參數協方差估計量(4)采用以及修正時刻 j 的慣導誤 差。本發明可降低 GNSS 數據延遲和組合解算耗時對實時導航輸出的影響，可有效改善實時組合導航的 實時性能，對組合導航算法在運算能力較低的處理器上的實現以及對實時性要求嚴格的應用場合有格外 重要的意義。

產品詳細介紹

產品詳細介紹  J2472型示波器是便攜式雙通道示波器,本機垂直系統具有5mV/DIV到5V/DIV的偏轉靈敏度,水平系統具有0.5S/DIV到0.2μS/DIV的掃描速度,并設有擴展×10,可將掃速提高到20nS/DIV. 尺寸:310×130×418mm(寬×高×深) 頻帶寬度:DC~10MHz 重量:6.5kg

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J3406地球運行儀是按照國家教委《JY210—86》的標準新設計的中學地理教學儀器，既能電動演示，又能手推演示，能按新教材上的有關該演示: 地球自轉、公轉、晝夜長短，太陽直射點在南北回歸線間移動，四季形成、五帶成因等自然形成現象。還適用于有關地理、氣象系科學等使用。 ? ?? ?J3406地球運行儀在運行中都能自動演示如下天文、地理現象: 1、地球每“日”繞其軸自轉一周。? 2、地球每“年”繞太陽公轉一周. 3、地球和軌道平面交角為66°34′。運行時地軸在空間始終作平行移動，而且黃赤交角保持不變。 4、晝夜地球儀之晝半球保持面向太陽，夜半球保持背向太陽。 ?5、太陽直射點保持面向太陽光標。 6、用太陽直射點和晨昏線的經度、緯度變化來顯示晝夜、四季和五帶。 7、太陽直射點在南北回歸線之間來回移動，這叫回歸運動。當地球處于“春分”位置，我們可以看到太陽直射赤道，北半球處于春天，氣候溫和。當地球運行到“夏至”時，太陽直射點隨之移到北回歸線(北緯23°26′)，北半球處于夏季，氣候炎熱。當地球處于“秋分”時，太陽直射赤道，北半球處于秋季，秋高氣爽。當地球處于“冬至”時，太陽直射點移到南北回歸線，北半球處于冬季，氣候寒冷，南半球情況則與此相反。如此周而復始，形成了一年四季。8、晝夜長短的形成，晝夜地球儀繞太陽公轉中，當它處于“春分” 和“秋分” 位置時，顯而易見，此時我們看到晨昏圈均分地球為二個月相等的半球，這時地球上任何地方晝夜長短完全相等，都為12小時。地球處于“夏至”時，北半球所有的緯圈的晝弧都大于夜孤，晝長夜短。南半球則反之。而北極圈(北緯66°34′) 以北都被太陽照亮，這便是極晝現象。與此相反，南半球當南極圈(南緯66°34′) 以南都背著太陽，這便是極夜現象。余可類推。9、由于地球是一個不停地自轉的球體，因而在不同的經度地方，并產生了時差。地球儀相鄰兩條線之間相距是15°, 時間相距一個小時，通過自轉的演示，我們可以看到世界各地的時間差別，而且可以直接讀出時區數目，計算出時差值。10、執行標準:JY0001-2003; JY210-86 。? ?11、外形尺寸: 490×185×290mm 。.? 12、重量(凈): 2.2公斤。 ?

J0433型交流伏特計(交流電壓表)具有測量機構靈敏度高、結構合理、使用方便等特點，可供中學物理分組實驗時測量50Hz交流電壓用。 1、 準確度等級：2.5級。 2、 量程： 0～30V；? 0～300V；??? 3、 使用條件：A1組，即在工作溫度為0～40℃； 相對濕度不大于85%；?? 4、額定頻率為45～65Hz。? 5、 防外磁場標稱范圍極限值：397.89A/m； 6、阻尼時間：＜4s；??? 7、絕緣耐壓實驗：交流50赫，2千伏，1分鐘；? 8、 標準代號：JY0330-93； 9、產品符合JY0001－2003; JY0002-2003標準;???? 9、外形尺寸：138㎜×100㎜×97㎜；? 10、重量：210g

J0423教學Q表（低頻）是測量電感線圈的電感量及它的品質因素（即Q值）的儀器。本儀器具有線路設計合理，操作簡便、性能穩定、讀數符號顯示清晰直觀的特點。該儀器能滿足教學實驗對電感測量和Q值的一般精確度的要求的測量；對電源變壓器的初、次級線圈；電源濾波扼流線圈；音箱分頻器；電視機行輸出變壓器；行、場偏轉線圈；收錄機中的偏磁振蕩線圈；阻流線圈等的電感量及Q值的測量。是供中等專業學校、職業學校、普通中學物理課堂演示實驗的理想儀器。 主要技術性能:? 1、電感測量：A;測量范圍：1mH～10H;? B;電感分檔：1 mH～10 mH；10 mH～100 mH；100 mH～1 H；1 H～10 H分四檔; ??C;測量誤差：不大于±15% ;? 2、Q值測量：A;測量范圍：0～150; ?B;Q值分檔：0～50；0～150分二檔;? C;測量誤差：不大于±20% ; ?3、使用條件：A;電源：電壓：AC200±22V 頻率：50±2Hz。 B;環境溫度：0～40℃; C;相對濕度：不大于80% ;? D;無強電磁場干擾; ?4、安全性能：A;絕緣電阻：電源進線與機殼間電阻不小于20MΩ; ?B;耐電壓：能承受1500V50Hz1min無擊穿飛弧現象; 5、外形尺寸：205㎜×270㎜×135㎜; ?6、 重量:2.1 Kg.; ??7、標準代號: Q/HDB 001-2004 ; ?8、產品符合JY0001－2003; JY0002-2003標準。

J0423教學Q表（高頻）是測量電感線圈的電感量及它的品質因素（即Q值）的儀器。本儀器線路設計合理，操作簡便、性能穩定、讀數符號采用屏幕數字顯示，具有顯示清晰直觀的特點。該儀器能滿足教學實驗對電感測量和Q值的一般精確度的要求的測量；對收音機和錄音機中的振蕩線圈、中周、天線線圈、分頻線圈；電視機中的中周高頻濾波電感、色碼電感、視放級高頻補償線圈等的電感量及Q值的測量。是供中等專業學校、職業學校、普通中學物理課堂演示實驗的理想儀器。 主要技術性能:? 1、電感測量：A;測量范圍：0.5μH～5 mH。B;電感分檔：0.5μH ～5μH ；5μH ～50μH ；50μH ～500μH ；500μH ～5 mH分四檔;? C;測量誤差：不大于±15%; ??2、Q值測量：A;測量范圍：10～300 ;???? ?B; Q值分檔：10～100；30～300分二檔;? C;測量誤差：不大于±20% ; 3、使用條件：A;電源：電壓：AC200±22V 頻率：50±2Hz 。B;環境溫度：0～40℃; ?C;相對濕度：不大于80% ; D;無強電磁場干擾。 4、安全性能： A;絕緣電阻：電源進線與機殼間電阻不小于20MΩ;? B;耐電壓：能承受1500V50Hz1min無擊穿飛弧現象。 ?5、外形尺寸：205㎜×270㎜×135㎜ ;??????? 6; 重量:2.1Kg;???? 7、標準代號: Q/HDB 001-2004 ;?? ?8、產品符合JY0001－2003; JY0002-2003標準。