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本發(fā)明公開(kāi)了一種多視角桌面式三維顯示裝置。它包括對(duì)稱分布的雙投影機(jī)陣列、雙縱向散射屏及桌面結(jié)構(gòu)，其中第一投影機(jī)陣列放置于第一縱向散射屏一側(cè)，第二投影機(jī)陣列放置于第二縱向散射屏一側(cè)，桌面形式可以是回字形桌面或是中部開(kāi)口L形桌面，雙縱向散射屏嵌入桌面結(jié)構(gòu)并設(shè)置成V形、直角形、梯形或弧形，雙投影機(jī)陣列通過(guò)對(duì)應(yīng)的散射屏向桌面中心投影圖像。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是可以產(chǎn)生高圖像分辨率、高視角分辨率，并且在桌面兩側(cè)或一側(cè)很大視場(chǎng)范圍內(nèi)都能觀察到細(xì)膩的橫向視差的三維圖像。嵌入桌面的結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)三維圖像的懸浮效果。相對(duì)于單個(gè)裸眼立體顯示器，多投影設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)三維圖像的拼接，大大增加三維圖像的空間尺度。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 成果背景：由于建筑能源消耗的急劇增加，熱泵作為一種通過(guò)消耗少量高品 位能量，把熱量從低溫處傳輸?shù)礁邷靥幍难b置，日益受到人們的關(guān)注。熱泵通過(guò) 使用清潔的冷熱源如太陽(yáng)能、土壤能、空氣能等，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)制冷、制熱、提 供生活用熱水。這種復(fù)合可再生能源系統(tǒng)的出現(xiàn)，給人們提供了更具靈活性的方 案，來(lái)實(shí)現(xiàn)潔凈能源系統(tǒng)的三聯(lián)供功能。 系統(tǒng)主要用途：多熱源熱泵系統(tǒng)是指以太陽(yáng)能-空氣源-地源等為熱源的熱泵 系統(tǒng)，主要包括：太陽(yáng)能集/散熱系統(tǒng)、空氣源集/散熱系統(tǒng)、埋地盤(pán)管集/散熱 系統(tǒng)（含室內(nèi)蓄熱體）、水源熱泵系統(tǒng)、房間熱力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。本方案利用 先進(jìn)的智能控制技術(shù)，將太陽(yáng)能源、空氣源和地源熱三者有機(jī)結(jié)合，通過(guò)水源熱 泵機(jī)組實(shí)現(xiàn)向建筑物供熱、供冷和提供生活熱水。太陽(yáng)能集/散熱器的利用可彌 補(bǔ)地源熱泵因埋地管束多而導(dǎo)致的投資過(guò)大的缺點(diǎn)，同時(shí)減少地下環(huán)境受到過(guò)度 的熱污染，而少量地源和蓄熱系統(tǒng)的使用可彌補(bǔ)太陽(yáng)能和空氣源熱泵受氣候條件 影響大的缺點(diǎn)，使系統(tǒng)即使在惡劣的氣候條件下也能在高能效狀態(tài)下工作。太陽(yáng) 能-空氣源-地源熱泵聯(lián)合系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)為基本工作模式，還可以根據(jù)具體情況開(kāi) 展因地制宜的設(shè)計(jì)，組合成適合當(dāng)?shù)氐乩砑皻庀筇攸c(diǎn)的系統(tǒng)。系統(tǒng)采用全新的智 能控制技術(shù)，采集實(shí)時(shí)的系統(tǒng)參數(shù)，提高溫度調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性，使系統(tǒng)始終維持在 高效狀態(tài)下工作。通過(guò)將太陽(yáng)能源、空氣源集/散熱器做成外圍護(hù)結(jié)構(gòu)的一部分， 實(shí)現(xiàn)新能源與建筑結(jié)構(gòu)的完美結(jié)合。結(jié)合三步節(jié)能建筑技術(shù)的普及推廣，本技術(shù) 產(chǎn)品的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)空調(diào)和采暖方面的一次投資和日常費(fèi)用僅為傳統(tǒng)空調(diào)+暖氣方 案的 50%。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 夏季： 系統(tǒng)處于制冷工況，需要把從室內(nèi)吸收的熱量轉(zhuǎn)移到室外，太陽(yáng)能散熱器、 空氣源散熱器、埋地?fù)Q熱器分別提供冷源，此外，在房間內(nèi)有相變蓄能材料，晚 上積蓄冷量，減輕熱泵系統(tǒng)在白天的熱負(fù)荷。由于空調(diào)系統(tǒng)在夏季并不處于常開(kāi) 狀態(tài)，如果空調(diào)不處于制冷狀態(tài)時(shí)，使系統(tǒng)處于制熱工況，關(guān)閉室內(nèi)熱力系統(tǒng)， 并且打開(kāi)閥 V4 和 V6，關(guān)閉閥 V5，此時(shí)系統(tǒng)成為太陽(yáng)能熱泵式熱水器，可以提 供穩(wěn)定的熱水。兩種工況的切換通過(guò)實(shí)時(shí)測(cè)量的室內(nèi)溫度和熱水箱溫度等參數(shù)， 由智能控制系統(tǒng)進(jìn)行判斷。 冬季： 系統(tǒng)處于制熱工況，太陽(yáng)能集熱器和埋地?fù)Q熱器作為熱源給建筑供熱，同時(shí) 供生活熱水。當(dāng)熱水箱溫度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，關(guān)閉閥 V4 和 V6，打開(kāi)閥 V5。此外， 在房間內(nèi)有相變蓄能材料，白天積蓄冷量，減輕熱泵系統(tǒng)在夜晚的工作負(fù)荷。三 個(gè)熱源可以任意兩個(gè)之間并聯(lián)工作，也可以分別工作，要依具體的工作狀況，包 括環(huán)境溫度、室內(nèi)溫度、熱源溫度等狀況而定。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，并通過(guò)小試鑒定。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 應(yīng)用前景分析：本項(xiàng)目的實(shí)施可以加快可再生能源產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展，促進(jìn)建筑 節(jié)能與熱泵系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合，對(duì)空調(diào)行業(yè)進(jìn)一步向綠色能源的發(fā)展，都有非常顯 著的作用。三步節(jié)能的盡快實(shí)現(xiàn)，客觀上也促進(jìn)了新能源的普及推廣。 效益預(yù)測(cè)：下面以天津地區(qū)為例對(duì)本系統(tǒng)的一次投資成本及運(yùn)行費(fèi)用進(jìn)行說(shuō) 明，將本系統(tǒng)與單冷空調(diào)+暖氣、地源熱泵、空氣源熱泵比較。 建筑面積 150m2，采暖天數(shù) 125 天，制冷天數(shù) 120 天，每天制冷 10 小時(shí)， 平均運(yùn)行負(fù)荷按 70%計(jì)，電費(fèi) 0.41 元/度 以三步節(jié)能后的指標(biāo)計(jì)，供暖負(fù)荷取 36W/m2，總供暖熱負(fù)荷為 5400W/m2， 制冷負(fù)荷 72W/m2，總的制冷負(fù)荷為 10800W/m2。 第一種方案采用單冷空調(diào)+集中供暖，集中供暖中室外采暖的投資為 85 元/m2，室內(nèi)的費(fèi)用為 25 元/m2，總的費(fèi)用為 110 元/m2，天津地區(qū)的暖氣費(fèi)用為 15 元/(m2 年)，設(shè)制冷系數(shù)為 2.5。 第二種方案完全采用地源熱泵，冬季單位鉆孔長(zhǎng)的取熱率為 30W/m，夏季 的放熱率為 50W/m，約需 210m 的鉆孔長(zhǎng)，管長(zhǎng)和施工總費(fèi)用取 90 元/m。 第三種方案完全采用空氣源熱泵，冬季采用電輔助加熱的時(shí)間為全部取暖時(shí) 間的一半，冬季制熱，夏季制冷系數(shù)為 2.5，冬季制熱系數(shù)取為 2。 第四種方案為本項(xiàng)目系統(tǒng)，太陽(yáng)能集熱板取 17m2，地源熱泵系統(tǒng)的冬季負(fù) 荷為 1500W，夏季負(fù)荷為 2500W，地源熱泵約占總負(fù)荷的 25%，夏季性能系數(shù) 取為 4，冬季的性能系數(shù)取為 3。 應(yīng)用領(lǐng)域：建筑節(jié)能；新型熱泵、空調(diào)系統(tǒng)；制冷、供暖系統(tǒng)工程；可再生 能源建筑。 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）：熱泵、 空調(diào)及控制系統(tǒng)。 設(shè)備：機(jī)械加工及系統(tǒng)安裝設(shè)備。 廠房面積：1000m2 以上。 投資規(guī)模：600 萬(wàn)以上。 合作方式及條件： 合作方式：技術(shù)入股、合資經(jīng)營(yíng)。 條件：對(duì)建筑、節(jié)能及可再生能源利用感興趣且致力于該技術(shù)的推廣實(shí)施。 

本發(fā)明涉及一種從桂花中提取的植物多酚類提取物及其制法和用途。具體而言，本發(fā)明公開(kāi)了一種桂花多酚提取物的制備方法，包括以下步驟：1）、將桂花與提取劑水溶液按照1g/15~60ml的料液比混合后于200~500KPa的壓力下，80~200W功率進(jìn)行微波提取，提取時(shí)間為3~20min；重復(fù)上述提取；2）、所得濾液合并后進(jìn)行干燥處理，得桂花多酚提取物。該桂花多酚提取物，可用于制備抗腫瘤的藥物或保健品，也可用于抑制5α-還原酶活性。

我國(guó)資源量超過(guò) 40% 的優(yōu)質(zhì)西北侏羅紀(jì)煤惰質(zhì)組分含量高，造成此類煤的粘結(jié)性、成漿性能、液化性能整體下降，極大地增加了煤的高效潔凈利用難度。本成果的核心是進(jìn)行煤炭的分質(zhì)加工利用，一方面開(kāi)發(fā)了新型煤巖分選技術(shù)實(shí)現(xiàn)煤巖組分的高效分離，另一方面針對(duì)不同煤巖組分開(kāi)發(fā)了多聯(lián)產(chǎn)高效轉(zhuǎn)化技術(shù)。成果來(lái)源于陜西省科技攻關(guān)項(xiàng)目，前期獲得了陜西省教育廳專項(xiàng)基金和中國(guó)博士后科學(xué)基金的支持，已有一部分工作申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利，摸索出煤炭分質(zhì)利用的新技術(shù)，取得了良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

本發(fā)明公開(kāi)一種多足機(jī)器人平衡控制方法，用于多足機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化地形條件下運(yùn)動(dòng)時(shí)的平衡控制，控制流程簡(jiǎn)潔明確。本發(fā)明是檢測(cè)到機(jī)器人失穩(wěn)后，快速計(jì)算出調(diào)整腿末端下一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的落點(diǎn)位置，執(zhí)行控制策略后，將使得機(jī)器人由失穩(wěn)狀態(tài)迅速轉(zhuǎn)換為靜態(tài)穩(wěn)定狀態(tài)。足端落點(diǎn)位置應(yīng)滿足的約束條件和足端落點(diǎn)位置均由解析式給出，計(jì)算效率較高，適合于在線實(shí)時(shí)計(jì)算和實(shí)時(shí)控制。整套控制方法利用機(jī)器人各關(guān)節(jié)角度信息、機(jī)身位姿信息和足端腳力信息對(duì)機(jī)器人各腿的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行位置控制，該控制方法適應(yīng)于多足機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的平衡控制。

隨著現(xiàn)代生產(chǎn)生活方式的快速發(fā)展，在電子、食品、醫(yī)藥、日化和新能源等行業(yè)中，對(duì)體積小、重量輕的產(chǎn)品進(jìn)行封裝、包裝及分揀等高速無(wú)污染作業(yè)的需求日漸旺盛。由于具有一定的通用性和適應(yīng)性，工業(yè)機(jī)器人成為此類作業(yè)中保障質(zhì)量、提高效率和降低成本的核心裝備，尤其是高速并聯(lián)機(jī)器人因速度和動(dòng)態(tài)特性的優(yōu)勢(shì)而備受青睞。無(wú)需高精密減速器的結(jié)構(gòu)特性，也決定了高速并聯(lián)機(jī)器人在中國(guó)有極大的創(chuàng)新和發(fā)展空間，與此同時(shí)，多樣化復(fù)雜生產(chǎn)工況也對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的本體設(shè)計(jì)、視覺(jué)感知、運(yùn)動(dòng)控制和多機(jī)協(xié)同等核心技術(shù)及其集成提出新的挑戰(zhàn)。 本項(xiàng)目歷時(shí)多年，攻克高速多并聯(lián)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，并成功研制了滿足高效生產(chǎn)的國(guó)產(chǎn)化成套裝備，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈等新一代信息技術(shù)興起，數(shù)據(jù)量呈現(xiàn)爆炸式增長(zhǎng)，傳統(tǒng)計(jì)算系統(tǒng)的算力難以滿足海量數(shù)據(jù)的計(jì)算需求。與此同時(shí)，摩爾定律逐漸放緩，單純依靠提高集成度、縮小晶體管尺寸來(lái)提升芯片及系統(tǒng)性能的路徑正面臨技術(shù)極限，通過(guò)引入憶阻器新器件、模擬計(jì)算新范式、存算一體新架構(gòu)，將拓展出全新的高性能人工智能芯片與系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)計(jì)算能力的飛躍。 目前被廣泛使用的經(jīng)典馮·諾依曼計(jì)算架構(gòu)下數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理是分離的，存儲(chǔ)器與處理器之間通過(guò)數(shù)據(jù)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，在面向大數(shù)據(jù)分析等應(yīng)用場(chǎng)景中，這種計(jì)算架構(gòu)已成為高性能低功耗計(jì)算系統(tǒng)的主要瓶頸之一：數(shù)據(jù)總線的有限帶寬嚴(yán)重制約了處理器的性能與效率，且存儲(chǔ)器與處理器之間存在嚴(yán)重性能不匹配問(wèn)題。憶阻器存算一體系統(tǒng)把傳統(tǒng)以計(jì)算為中心的架構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)橐詳?shù)據(jù)為中心的架構(gòu)，其直接利用阻變器件進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理，通過(guò)將器件組織成為交叉陣列形式，實(shí)現(xiàn)存算一體的矩陣向量乘計(jì)算。憶阻器存算一體系統(tǒng)可以避免數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)和計(jì)算中反復(fù)搬移帶來(lái)的時(shí)間和能量開(kāi)銷，消除了傳統(tǒng)計(jì)算系統(tǒng)中的“存儲(chǔ)墻”與“功耗墻”問(wèn)題，可以高效、并行的完成基礎(chǔ)的矩陣向量乘計(jì)算，未來(lái)極有潛力成為支撐人工智能等新興應(yīng)用的核心技術(shù)。 清華大學(xué)吳華強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了材料與器件、電路設(shè)計(jì)、架構(gòu)和算法的軟硬件協(xié)同等多方面原始創(chuàng)新，解決了系統(tǒng)精度損失等被廣泛關(guān)注的難題： 材料與器件創(chuàng)新。科研團(tuán)隊(duì)選擇了電學(xué)特性穩(wěn)定的二氧化鉿作為憶阻層核心材料，提出了通過(guò)插入少量氧化鋁層來(lái)固定離子分布、抑制晶粒間界形成的新理論，提出了引入熱增強(qiáng)層的新原理器件結(jié)構(gòu)，成功抑制了憶阻器非理想特性的產(chǎn)生。 電路設(shè)計(jì)創(chuàng)新。開(kāi)發(fā)了一套憶阻器與晶體管的混合電路設(shè)計(jì)方法，提出“差分電阻”設(shè)計(jì)思想，采取源線電流鏡限流設(shè)計(jì)，抑制了憶阻器電路中可能產(chǎn)生的各種計(jì)算誤差。 算法創(chuàng)新。提出了混合訓(xùn)練算法，僅用小數(shù)據(jù)量訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并只更新最后一層網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重，即可將存算一體硬件系統(tǒng)的計(jì)算精度達(dá)到與軟件理論值相同的水平。 “技術(shù)鏈”創(chuàng)新。從“單點(diǎn)技術(shù)突破”拓展到“技術(shù)鏈突破”，開(kāi)發(fā)了針對(duì)憶阻器存算一體芯片的電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化（EDA）工具，打通了從電路模塊設(shè)計(jì)到系統(tǒng)綜合再到芯片驗(yàn)證的設(shè)計(jì)全流程。 上述理論和方法發(fā)表于《自然》《自然·納米技術(shù)》《自然·通訊》等國(guó)際頂級(jí)期刊，以及被譽(yù)為“集成電路奧林匹克”的“國(guó)際固態(tài)電路大會(huì)”等頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議。研究成果被“國(guó)際半導(dǎo)體技術(shù)路線圖”和30多部綜述文章長(zhǎng)篇幅引用。團(tuán)隊(duì)已在該研究方向申請(qǐng)國(guó)內(nèi)外專利72項(xiàng)，其中30項(xiàng)已獲得授權(quán)，知識(shí)產(chǎn)權(quán)完全自主可控。 團(tuán)隊(duì)已研制出全球首款憶阻器存算一體芯片和系統(tǒng)，集成了8個(gè)憶阻器陣列和完整的外圍控制電路，以更小的功耗和更低的硬件成本大幅提升了計(jì)算設(shè)備的算力。全系統(tǒng)的計(jì)算能效比當(dāng)前主流的人工智能計(jì)算平臺(tái)——圖形處理器（GPU）高兩個(gè)數(shù)量級(jí)。團(tuán)隊(duì)還設(shè)計(jì)了一款基于130nm工藝研制的完整憶阻器存算一體芯片，在MNIST數(shù)據(jù)集上計(jì)算速度已超過(guò)市面上28nm工藝的四核CPU產(chǎn)品近20倍，能效有近千倍的優(yōu)勢(shì)。

一種植被多高光譜成像裝置,其特征在于它包括一濾色片殼體、一光學(xué)鏡頭、一成像單元、放置在所述濾色片殼體中的濾色片、一濾色片更換裝置、一計(jì)算機(jī)和一電源其中,所述濾色片殼體、光學(xué)鏡頭和成像單元順序排列,且各中心同軸所述光學(xué)鏡頭與成像單元固連,且所述成像單元位于所述光學(xué)鏡頭的成像面上所述濾色片更換裝置的控制端電連接所述計(jì)算機(jī),所述成像單元與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)及控制信號(hào)通信所述電源為各用電設(shè)備供電。

太陽(yáng)能與熱泵聯(lián)合供熱的多水箱蓄熱裝置是在太陽(yáng)能集熱器與熱泵之間的環(huán)路上依次并聯(lián)2～5個(gè)蓄熱水箱，每個(gè)蓄熱水箱供水或者回水主管上設(shè)有電磁閥，進(jìn)水或者出水支管上也設(shè)有電磁閥，各個(gè)蓄熱水箱的底部設(shè)置溫度傳感器；熱水連接管從蓄熱水箱的底部進(jìn)入，上部出來(lái)，并把各個(gè)蓄熱水箱串聯(lián)連接；太陽(yáng)能集熱器的供回水管在靠近冷水進(jìn)水一端與并聯(lián)蓄熱水箱的供回水主管相接，熱泵的供回水管在另一端與并聯(lián)蓄熱水箱的供回水主管相接。系統(tǒng)設(shè)有熱泵充熱、太陽(yáng)能充熱、太陽(yáng)能與熱泵聯(lián)合充熱等多種運(yùn)行模式。 本裝置的優(yōu)點(diǎn)：1) 能結(jié)合太陽(yáng)能與熱泵的優(yōu)點(diǎn)，在各種天氣條件下最大程度地利用太陽(yáng)能和低谷電，節(jié)約電能，降低運(yùn)行費(fèi)用，減小了電網(wǎng)的高峰電力負(fù)荷。2) 采用多水箱并聯(lián)蓄熱的方式，可以將水箱的集中荷載以及占用的空間分散開(kāi)來(lái)，使得水箱的布置有更多的選擇和靈活性。 3) 水箱間溫度分層，有利于提高太陽(yáng)能集熱器和熱泵的運(yùn)行效率。 技術(shù)指標(biāo)： 1) 采用熱泵輔助加熱，比電輔助加熱節(jié)能60%以上2) 采用夜間低谷電進(jìn)行蓄熱，又可以比普通太陽(yáng)能熱泵系統(tǒng)節(jié)約運(yùn)行電費(fèi)10%～20%(按夜間電費(fèi)減半計(jì)算)。

本項(xiàng)成果是在桿體的一端加工有螺紋，另一端加工為倒楔形，桿體帶有螺紋的一端穿過(guò)托板的安裝孔，通過(guò)與螺紋適配的螺母將托板與桿體緊固，其特征在于：在桿體上依次設(shè)置有上脹箍管和至少一節(jié)的支撐單元管，支撐單元管設(shè)置在上脹箍管的下端，在上脹箍管的外壁上設(shè)置有能夠防止桿體逆轉(zhuǎn)的逆止鍵。