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本發(fā)明公開(kāi)了一種適于頂針快速更換的芯片剝離裝置，包括頂 針頭機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂起驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z 向升降機(jī)構(gòu)和二自由度位置 調(diào)整機(jī)構(gòu)，其中頂針頭機(jī)構(gòu)配合安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并可實(shí)現(xiàn)頂針的 快速更換；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在頂起驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，用于傳遞頂針頂起驅(qū)動(dòng) 力同時(shí)與頂針頭機(jī)構(gòu)相配合實(shí)現(xiàn)頂針罩內(nèi)腔的真空度；頂起驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 安裝在 Z 向升降機(jī)構(gòu)上，用于提供頂針頂起剝離芯片的驅(qū)動(dòng)力，并對(duì) 頂針的頂起高度進(jìn)行反饋控制；Z 向升降機(jī)構(gòu)則安裝在二自由度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上并由其執(zhí)行 X、Y 向的位置調(diào)整之后，再將安裝于自身其 他組

?  成果簡(jiǎn)介：超分辨率圖像重建技術(shù)是近年來(lái)發(fā)展迅速的圖像處理新技術(shù)，其目的是超越成像傳感器、成像和信道的分辨極限，利用所獲低分辨率圖像，實(shí)現(xiàn)高分辨率圖像的重建。超高分辨率圖像增強(qiáng)與顯示芯片項(xiàng)目利用超分辨率圖像實(shí)時(shí)處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)從一幅或多幅低分辨率視頻圖像處理獲得高分辨率圖像，在圖像被放大的同時(shí)增強(qiáng)圖像更多的細(xì)節(jié)，提高圖像的清晰度和分辨率，實(shí)現(xiàn)攝像傳感器的低分辨率與顯示器高分辨率之間的匹配，解決目前圖像獲取與顯示分辨率不匹配的瓶頸問(wèn)題，在現(xiàn)有圖像獲取技術(shù)的基礎(chǔ)上提高顯示器的畫(huà)面質(zhì)

在臨床和科研中，識(shí)別細(xì)胞類(lèi)型是癌癥診斷、血液分析等的重要內(nèi)容，項(xiàng)目擬開(kāi)發(fā)一套基于細(xì)胞類(lèi)型解卷積算法，并與基因芯片結(jié)合，建成細(xì)胞類(lèi)型分析設(shè)備。 在血細(xì)胞檢測(cè)、免疫力評(píng)估、癌癥診斷、干細(xì)胞移植、腫瘤微環(huán)境分析等臨床應(yīng)用中，必然要判斷樣本中的細(xì)胞類(lèi)型和豐度。目前，臨床使用的方法(染色、流式細(xì)胞等)存在：細(xì)胞類(lèi)型判斷不準(zhǔn)、過(guò)分依賴(lài)抗體、流程復(fù)雜等缺陷。單細(xì)胞轉(zhuǎn)錄組測(cè)序(如Drop-Seq、10X genomics等)由于細(xì)胞泄露等原因，檢測(cè)基因不全，導(dǎo)致對(duì)細(xì)胞類(lèi)型的判斷有誤，且需要新鮮樣本，實(shí)驗(yàn)較復(fù)雜，后續(xù)分析復(fù)雜。 因此，在臨床和科研中，亟需一種能快速、簡(jiǎn)潔、準(zhǔn)確地分析樣本中所有細(xì)胞類(lèi)型及其豐度的方法和設(shè)備。項(xiàng)目將開(kāi)發(fā)一種基于解卷積的細(xì)胞類(lèi)型識(shí)別算法，并和基因芯片技術(shù)結(jié)合，集成為細(xì)胞類(lèi)型分析設(shè)備。只通過(guò)一組基因的表達(dá)水平，判定樣本中所有細(xì)胞類(lèi)型及其豐度；且可根據(jù)組織類(lèi)型定制芯片，擴(kuò)展應(yīng)用。該設(shè)備可用于臨床和科研中關(guān)于血液疾病、癌癥、免疫分析等，成本低、操作簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確性好。

1 成果簡(jiǎn)介隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和人民生活水平的提高，環(huán)境污染、疾病監(jiān)測(cè)、食品安全等民生熱點(diǎn)日益受到人們的關(guān)注。如何對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行簡(jiǎn)單、快速的監(jiān)控，將一些危害降至最低，保障人民生活和生產(chǎn)，這就需要一種可實(shí)時(shí)實(shí)地檢測(cè)、操作簡(jiǎn)便的多應(yīng)用傳感器件。 表面等離子體波（ SPP）傳感器是一種基于光學(xué)檢測(cè)的傳感器件，被廣泛用于藥物篩選、食物檢測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)和細(xì)胞膜模擬等方面。相對(duì)于目前常見(jiàn)的化學(xué)、電子、力學(xué)等傳感器，SPP 傳感器擁有實(shí)時(shí)檢測(cè)、無(wú)需標(biāo)記、對(duì)被檢測(cè)物無(wú)損害、探測(cè)方法簡(jiǎn)單等眾多優(yōu)點(diǎn)。為了降低成本、 穩(wěn)定性能、減小體積，集成型 SPP 傳感器件的成為了現(xiàn)今研究熱點(diǎn)。然而現(xiàn)有的集成型 SPP 傳感器件普遍存在靈敏度低，探測(cè)范圍小等問(wèn)題，限制了其應(yīng)用的推廣。 課題組從 2006 年開(kāi)始合作從事集成型 SPP 傳感器件研究，在清國(guó)家 973 項(xiàng)目、自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、教育部清華大學(xué)自主研究項(xiàng)目等項(xiàng)目資助下， 創(chuàng)新性提出一種基于 SPP-介質(zhì)波導(dǎo)異質(zhì)垂直耦合器的可集成生化傳感芯片，并對(duì)傳感芯片的傳感特性和應(yīng)用進(jìn)行了深入研究和探索。芯片的特點(diǎn)和性能如下：可集成，芯片體積小，可與便攜設(shè)備集成；可批量生產(chǎn)，價(jià)格低廉；靈敏度較傳統(tǒng)的集成型 SPP 傳感器件高出一個(gè)數(shù)量級(jí)；可實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感區(qū)域的精確或者大范圍調(diào)節(jié)；可實(shí)現(xiàn)對(duì)納米量級(jí)大小的物質(zhì)的探測(cè)；傳感性能穩(wěn)定，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。上述優(yōu)點(diǎn)表明該芯片可以工廠大批量生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)，也可以用于實(shí)驗(yàn)室的科研研究，在化學(xué)，生物，醫(yī)學(xué)等多 個(gè)領(lǐng)域均有應(yīng)用價(jià)值。查新表明，國(guó)內(nèi)外目前尚未發(fā)現(xiàn)有相似原理的器件。 圖 1 (a) 集成型 SPP 傳感芯片與一元硬幣尺寸對(duì)比圖 (b) 傳感芯片的顯微鏡照片2 應(yīng)用說(shuō)明可集成型 SPP 生化傳感芯片在實(shí)驗(yàn)室經(jīng)多次驗(yàn)證，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)折射率液體以及納米級(jí)薄層物質(zhì)的高靈敏探測(cè)，并初步應(yīng)用于對(duì)雙酚 a（簡(jiǎn)稱(chēng) BPA，一種塑料生長(zhǎng)常用原料，每年生產(chǎn)將近 2700 萬(wàn)噸含 BPA 的塑料類(lèi)物質(zhì)， BPA 具有胚胎致畸性和致毒性）的檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該芯片對(duì)于 BPA 的探測(cè)極限濃度可以達(dá)到 0.1ng/ml （歐盟公布食品準(zhǔn)則中水含有BPA 的最高濃度為 1ng/ml）。3 效益分析由于目前國(guó)內(nèi)尚無(wú)同類(lèi)產(chǎn)品， 而且此產(chǎn)品在疾病檢驗(yàn)，環(huán)境監(jiān)測(cè)，藥品鑒別等多個(gè)領(lǐng)域具有應(yīng)用價(jià)值， 因此本儀器具有較大的市場(chǎng)推廣空間。本傳感芯片價(jià)格低廉，使用簡(jiǎn)便，對(duì)樣品無(wú)二次污染，性能穩(wěn)定，甚至對(duì)納米量級(jí)的生化小分子探測(cè)均具有高靈敏度，相對(duì)于其他類(lèi)型的傳感器件， 具有明顯的經(jīng)濟(jì)和技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院多智能體研究中心鄭元世教授團(tuán)隊(duì)通過(guò)引入了智能體及鄰居的歷史狀態(tài)，提出了一種基于記憶信息的一致性協(xié)議并建立了該協(xié)議下顯式的一致域。

清華大學(xué)深圳國(guó)際研究生院李勃研究員團(tuán)隊(duì)與清華大學(xué)材料學(xué)院伍暉副教授團(tuán)隊(duì)近年來(lái)一直在合作開(kāi)發(fā)納米纖維類(lèi)材料，并在研究中發(fā)現(xiàn)納米纖維膜具有良好的過(guò)濾性能。在抗擊疫情的戰(zhàn)斗中，該團(tuán)隊(duì)緊急啟動(dòng)了用于口罩中間過(guò)濾層材料的納米纖維膜的二次開(kāi)發(fā)。

采用大石化乙烯產(chǎn)品鏈合成乙二醇的一種副產(chǎn)物二甘醇為原料，通過(guò)采用發(fā)明的高效催化劑體系聚對(duì)二氧環(huán)己酮(PPDO)具有優(yōu)良的生物相容性和生物降解性，同時(shí)又具有很高的強(qiáng)度和良好的韌性。本成果研究開(kāi)發(fā)的PPDO不僅可應(yīng)用于可生物降解手術(shù)縫合線等醫(yī)用領(lǐng)域，而且可以用于其他一次性使用的塑料制品領(lǐng)域，特別是采用納米復(fù)合技術(shù)來(lái)制備新型的PPDO/ 納米復(fù)合材料，具有較高的熔體強(qiáng)度，容易吹塑成型，并且其膜制品具有較好的氣體阻隔性，可用于不同領(lǐng)域的一次性塑料制品。對(duì)于回收回來(lái)的廢棄PPDO產(chǎn)品，可以在簡(jiǎn)單的條件下回收其聚合單體，回收率高達(dá)93-99%，并且回收的單體又可用于PPDO的聚合，可實(shí)現(xiàn)反復(fù)循環(huán)利用；對(duì)于不宜回收的應(yīng)用領(lǐng)域，PPDO又可完全生物降解。因此，PPDO是高分子家族中少有的既具有可完全生物降解性，又易于回收為單體的高分子品種，是一類(lèi)真正的“綠色高分子材料”。本成果采用新的聚合方式和途徑獲得高分子量的 PPDO，使 PPDO 的成本成為目前完全生物降解聚合物中最具競(jìng)爭(zhēng)力的品種之一。 PPDO塑料廢棄物的PDO單體回收率：≥93%，并且可以完全用于合成PPDO。 PPDO塑料制品的性能: 拉伸強(qiáng)度：30~60MPa，斷裂伸長(zhǎng)率：300~600%，可完全生物降解。 PPDO塑料廢棄物的PDO單體回收率：≥93%，并且可以完全用于合成PPDO。 產(chǎn)品可應(yīng)用于生物醫(yī)用領(lǐng)域(手術(shù)縫合線、固定材料、藥物緩釋材料等)、一次性使用塑料產(chǎn)品（如垃圾袋、購(gòu)物袋、快餐具等）。由于該產(chǎn)品易于回收單體和重復(fù)聚合利用，并且成本與普通塑料相當(dāng),因此PPDO的制品可望取代現(xiàn)有的一次性使用的既不能生物降解又不易回收單體進(jìn)行反復(fù)利用的領(lǐng)域塑料產(chǎn)品，是目前具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的環(huán)境友好一次性使用塑料產(chǎn)品，可創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益。

本研究在新疆塔克拉瑪干沙漠腹地及內(nèi)蒙古阿拉善沙漠開(kāi) 展固沙植物檉柳生態(tài)林寄生管花肉蓯蓉藥材的種植、加工及藥 理學(xué)研究，提出并實(shí)施對(duì)寄主檉柳寬窄行種植、建立種子選育 園及套袋采收、水槍射流鉆洞接種及微波濕法加工工藝等系統(tǒng) 工程創(chuàng)新技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)外企業(yè)只能生產(chǎn)執(zhí)行特定任務(wù)的專(zhuān)用無(wú)人船，應(yīng)用范圍窄，難于加載日益增長(zhǎng)的智能級(jí)別的任務(wù)，不利于用戶(hù)的集成開(kāi)發(fā)應(yīng)用。針對(duì)這一市場(chǎng)需求，本產(chǎn)品定位于研發(fā)通用型的無(wú)人智能航行器，基于實(shí)時(shí)仿真測(cè)控平臺(tái)，面向感知數(shù)據(jù)融合模型解算框架，支撐復(fù)雜智能任務(wù)算法研究，支持Matlab/Simulink實(shí)時(shí)仿真測(cè)控引擎，滿足高端研發(fā)環(huán)節(jié)需求。采用開(kāi)放式接口，響應(yīng)終端用戶(hù)的定制化需求，用戶(hù)可以根據(jù)自行調(diào)整配置、加載任務(wù)系統(tǒng)，部署到實(shí)際環(huán)境在線調(diào)試，極大提高了工作效率，縮短了研發(fā)周期。

“可微波無(wú)鋁油條工業(yè)化生產(chǎn)技術(shù)及裝備”獲 2010 年中國(guó)輕工業(yè)聯(lián)合會(huì)科 學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。 1、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 油條作為我國(guó)傳統(tǒng)食品，具有悠久的歷史和廣泛的被接受度，但是目前油條 主要由地?cái)傂∝溂庸ぃ谱鬟^(guò)程繁瑣，并且存在突出的食品安全隱患；少數(shù)企業(yè) 和餐飲連鎖店雖實(shí)現(xiàn)了工業(yè)化生產(chǎn)，但在傳統(tǒng)配料使用和工藝模仿的條件下，產(chǎn) 品脆性保持時(shí)間短、有效復(fù)熱方式欠缺、產(chǎn)品吸油量大、加工成本高以及明礬、 碳酸氫氨等不健康配料的應(yīng)用等問(wèn)題越發(fā)明顯，阻礙了油條產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。本技術(shù) 針對(duì)傳統(tǒng)油條含鋁配方的危害、冷凍后品質(zhì)的劣變、復(fù)熱條件的缺失以及人工操 作的弊端等問(wèn)題，研究開(kāi)發(fā)了可微波無(wú)鋁配料、面團(tuán)連續(xù)生產(chǎn)工藝以及面坯成型對(duì)接、輻射油炸設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)油條由手工操作向工業(yè)化、安全化加工的轉(zhuǎn)化，由粗放消費(fèi)向健康化、便捷化食用的轉(zhuǎn)化。