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                                                     GC-DA1型液壓傳動測試實驗臺　 液壓傳動綜合教學實驗臺主要用于各類工科大專院校的液壓傳動課程的實驗教學。它采用先進的力士樂型液壓元件和獨特的模塊化，直接構成插接方便的液壓系統。學生通過自選式的實驗，對液壓系統的組成、液壓系統的工作原理、壓差與流量的特性、主要元部件的靜、動態特性測試以及各種液壓回路的測試有深刻的認識，從而提高了學生對液壓系統的動手能力、設計水平,以及綜合能力的運用。                                                   一、主要特點: 1、實驗臺結構：2.0mm金屬板材制作，帶有液壓元件儲存箱，表面亞銀噴塑工藝處理美觀大方，面板陽極氧化處理，T型槽鋁型材操作平臺。 2、元件模塊化：各液壓元件為獨立模塊設計，配有方便安裝的底板，可以隨意在通用鋁合金型材板上組建各種實驗回路，操件簡單快捷。 3、連接 方 式：閉合式防漏快插接頭使實驗回路的組裝更簡便、快速可靠，連接密封性能好、不漏油、清潔、干凈。 4、液壓閥件性能：采用標準的工業級元件，國內名牌產品性能可靠、精度高。 5、軟件及實訓CAI課件： 提供功能強大的液壓系統仿真軟件。 液壓仿真教學軟件：可提供液壓回路仿真設計及實訓CAI課件，不僅可以對液壓閥的結構進行演示，還可設計液壓回路，并進行參數調整及仿真動作。學生不僅理解了減壓閥的工作原理，而且有了親臨實際的感覺。軟件具有以下功能： 軟件可提供大量的液壓標準元件圖庫，并可在回路中設置相關元件的技術參數。 b.軟件可設計并繪制符合工業標準化的回路圖，包括：液壓回路圖、電氣控制電路圖、液電-控制回路，并可列出元件表、輸出圖紙。 c.所設計的回路可進行動作仿真。包括：動作的點動、自動、暫停等多種形式 軟件能夠判別回路設計是否正確，并給出提示。     6、測量儀器：傳感器測試精度可達到0.5級精確測量精度。 7、可擴展實驗：在保證設備穩定的情況下提供極強的可擴展性，大鋁合金面板組裝平臺為擴展提供了必要的硬件基礎。 該設備能適應現代實驗教學的先進性、開放性和可擴展性三個層次的實驗教學要求，充分體現了該設備的機電一體化教學的多功用性。 A．部分機型軟件對用戶開放，供業主進行二次開發及科研設計。 B．在保證現有實驗的前提下還可進行氣動硬件的搭接，進行相應的氣動實驗； C．在硬件支撐下還可實現送料機構、機械手抓取機構、挖掘機機構等擴展實驗。  8、易維護  易維護設計，維護檢修工作量小，脫油前和脫油后元件分開放置、并設有回油盤可對資源進行回收實現二次利用。因為獨特的防護和易維護設計，需維護的器件特別少且易于維護，運行狀態下可以方便簡單地維護，整機維護一次最多不超過1小時，工作量極小，且不需要經常維護。極大地提高了系統的靈活性  先進性、安全性、穩定性、可管理性以及可擴展性的全面要求 9、控制多元化：軟件控制、PLC控制 、繼電器控制 、時間繼電器控制、手動控制等，。 10、系統安全性能：采用進口電機泵組，噪音低、壓力流量自動限壓。液壓元件的*承受壓力為31.5Mpa,額定工作壓力為6.3Mpa，是安全的液壓實驗系統。電源帶漏電保護，漏電（漏地電流超30mA自動斷電）自動斷開總電源，控制電路均為24V直流安全電壓。 二、實驗項目： 1.標準系列液壓元件工作原理認識實驗 液壓元件能測試實驗， (1) 液壓泵的特性測試 1). 液壓泵的空載性能測試 2). 液壓泵的效率特性測試（機械效率、容積效率、總效率） (2) 溢流閥的特性測試 1). 溢流閥的靜態特性測試(包括：調壓范圍、壓力振擺、壓力偏移、內泄露量、壓力損失、卸荷損失，啟閉特性)    (3) 減壓閥的特性測試 1). 減壓閥的靜態特性測試（調壓范圍、壓力振擺、壓力偏移、內泄露量） 2). 減壓閥的進口-出口特性曲線的測試 3). 減壓閥出口壓力-流量特性曲線的測試  (4) 調速閥的特性測試       1).變負載速度-負載特性和功率特性的測試       2).恒負載工況下功率特性的測試 3).進油調速閥調速的特性測試 (5) 節流閥速度負載特性測試 　　   1).變負載速度-負載特性和功率特性的測試 2).恒負載工況下功率特性的測試 （6）順序閥的特性測試實驗 1).壓力特性測試 2.10大類擴展可達 90余種典型回路 （1）液壓回路性能實驗 1．節流節流調速回路性能實驗      2. 回油節流調速回路 （2）壓力控制回路          3.溢流閥調壓回路        4. 多個溢流閥的二級調壓 5.液壓泵的調壓回路 （3）減壓回路          6.減壓閥的速度控制回路       7.減壓閥的二級進給回路 （4）卸荷回路        8．換向閥的卸荷回路        9．溢流閥與壓力繼電器的卸荷回路        10．先導式溢溢閥的卸荷回路 （5）平衡回路        11．順序閥的平衡回路       12.單向節流閥的平衡回路 13.采用液控單回閥的閉鎖（平衡）回路； （6）調速回路 流量閥短接的速度換接回路    15.變量泵—調速閥調速回路        16.差動回路 （7）液壓缸同步回路        17.液壓缸串聯同步回路        18.節流調速閥的同步回路 （8）液壓缸順序動作回路        19.壓力繼電器的順序動作回路  20.順序閥的順序動作回路        21.電容式接近開關的順序動作  22.行程閥的順序動作 　　　 23. 時間繼電器控制的順序回路 （9）緩沖回路        23.節流閥的緩沖回路          24.溢流閥的緩沖回路 （10）鎖緊回路       25.單向閥的鎖緊回路          26.電滋閥的O型中位機能的鎖緊回路       27.液控單向閥的鎖緊回路 　　(11).換向回路 　　　 28.電磁換向閥的換向回路　　　　 5、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗，機電液一體控制實驗形式。         （1）、PLC的指令編程，梯形圖編程的學習         （2）、PLC編程軟件的學習及使用         （3）、PLC與計算機的通訊，在線調試、監控         （4）、PLC對液壓傳動控制的優化          (5)、PLC控制的連續往返回路 　　　　 (6)、PLC控制的延時返回的單往復回路 　       (7)、PLC控制的壓力繼電器順序動作回路 　　　 　(8)、PLC控制的行程開關順序動作回路 6.部分液壓組態回路，總共20個組態仿真回路 組態仿真軟件：該組態軟件能直接與液壓實驗臺的硬件進行通訊和控制，并且組態王中的I/O也直接能與PLC的I/0 進行通訊，可在計算機屏幕上形象的把液壓油的流動方向、各種液壓閥內部閥芯的工作狀態、油缸的工作過程和泵的工作原理實時的顯示出來。 三、技術參數 ①  實驗工作臺 實驗工作臺由金屬板材主體與鋁合金型面板(T型鉤槽)等構成。 實驗臺尺寸：長×寬×高=1600mm×650mm×1850mm    (其包裝后約500kg) ②  液壓泵站 系統額定工作壓力：7Mpa。（*可至10Mpa） ⑴. 電機—泵裝置（1臺） 變量葉片泵：單向，公稱排量6.67 mL/r 電機：三相交流電壓， 1.5KW，轉速1450r/min (2). 電機—泵裝置（1臺） 定量葉片泵：單向，公稱排量8 mL/r,額定壓力6.3MPa 電機：三相交流電壓， 1.5KW，轉速1450r/min (3).油箱：公稱容積60 L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油濾油器，安全閥等 ③  常用液壓元件 以北京華德力士樂技術元件為主，配置詳見配置清單。 每個液壓元件均配有油路過渡底板，可方便、隨意地將液壓件安放在鋁合型面板上。 ④  電氣測控單元 可編程序控制器(PLC)：三菱FX1s-20MR系列， I/O口20點，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz；控制電壓為DC24V，設有手動，自動，順序等控制功能，安全可靠，方便靈活；配有壓力表、流量計、轉速表等測量工具。   置清單 一、液壓實驗臺部分 序號 名  稱 規 格 型 號 數 量 備 注 1.           實訓桌 1650×650×1800，4只2600承載萬向滾輪,采用1mm-2mm厚度鋼壓制而成；導軌式抽屜，亞光噴塑烤漆工藝外表美觀大方。 1只 自制 2.           實訓屏 1210×790×20　2.5mm 配合過渡底板進行搭接 1只 自制 3.           壓力出口分配器 130×100×25鋁型材 1只 開模自制 4.           壓力回油分配器 130×100×25鋁型材 1只 自制 5.           元件存入柜 880×650×600　鋼制，亞光噴塑 1只 自制 二、液壓泵站部分 序號 名  稱 規 格 型 號 數 量 備 注 6.           驅動電動機 采用銑鐵外殼運轉躁音低于50分貝，臥式Vp-12 2臺 神宇 7.           變量葉片泵 公稱排量6,67mL/r 1只 神宇 8.           油箱 60L，金屬鋼板折邊制作，蓋邊加厚材料作支撐，表面噴塑，外形美觀大方 1只 自制 9.           空氣濾清器 活動網口徑φ32，通過流量大于20L/min 1只 過濾精度300目 10.       濾油器 MF-03 過濾精度200目 1只 油升 11.       油溫油面計 鍍銘鐵質外殼 1只 油升 12.       4分水管 300mm 1只 自制 三、液壓執行元件 序號 名  稱 規 格 型 號 數量 備 注 13.       雙作用液壓缸 行程200mm，桿徑與活塞比1：2 2只 中國正控液壓 四、液壓實驗臺元件配置 序號 名  稱 規 格 型 號 數量 備 注 14.       節流閥截止閥 DV10單向節流閥 ,螺紋口徑M16,流量24L/min ,*壓力35MPa 2只 北京華德 15.       單向閥 S10,流量:30L/min ,最高壓力31.5 MPa螺紋口徑 M16 2只 16.       液控單向閥 SV10, 口徑: φ10,*流量:80L/min ,最小啟動壓力:0.5MPa 2只 17.       直動式溢流閥 DBDH6 1只 18.        順序閥  DZ10*流量:150L/min,*壓力:31.5MPa ,壓力調節范圍:0.3-21 MPa,配置鋁安裝底座 2只           力士樂技術               19.       調速閥 2FRM5, control flow 0.05-4L/min ,free flow 20L/min max pressure 工作壓力21 MPa ,配置兩口流路板,螺紋口徑M16 2只 20.       減壓閥 DR10口徑: φ6 *流量60L/min ,壓力調節范圍:0.3-25 MPa ,*壓力31.5MPa, 配置鋁安裝底座 1只 21.       二位四通電磁換向閥(單) 兩位四通 ,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導線接插件，帶LED顯示 2只 22.       二位三通電磁換向閥(單) 兩位三通 ,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導線接插件，帶LED顯示 1只 23.       三位四通電磁換向閥(O) 4WE6E三位四通 流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導線接插件，帶LED顯示 1只 24.       三位四通電磁換向閥(M) 4WE6G三位四通 ,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導線接插件，帶LED顯示 1只 25.       二位四通手動換向閥 4WMM兩位二通 ,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導線接插件，帶LED顯示 1只 26.       壓力繼電器 HED40A15 彈簧管式 1只 27.       四通 鋁型材，鋁錠AL6063精致開模制成 2只 自制 28.       五通 鋁型材，鋁錠AL6063精致開模制成 2只 自制 29.       甘油式壓力表 10MPa 硅油耐震 內紅色標簽分別顯示MPa值和psi值 3只 臺灣 五、液壓實驗臺輔件 序號 名  稱 規 格 型 號 數量 備 注 30.       高壓油膠管 各種實驗臺適用尺寸油管，兩端為公制螺紋，閉鎖式接頭膠層內置鋼絲，耐壓值28MPa 1套   31.       開閉式快換接頭（公接頭） 8通徑，帶自動閉合功能，接插不漏油 1套 自制 32.       開閉式快換接頭（母接頭） 8通徑，帶自動閉合功能，接插不漏油 1套 自制 33.       液壓油 普力抗磨液壓油32# 40升 中國石化 34.       固定支架 每個支架帶T型固定鎖緊旋扭 4只 自制 六、液壓實驗臺儀器儀表 序號 名  稱 規 格 型 號 數 量 備 注 35.       轉速傳感器 二線 1只 滬工 36.       流量傳感器            LW6 1只 上海 37.       流量顯示儀表            1只 上海 38.       電感式接近開關 PNP型 24V 0.5A，二線制，線長1.2米，絕緣等級高，耐油，耐腐蝕 4只 中國滬工 七、液壓實驗臺電氣控制單元 序號 名  稱 規 格 型 號 數 量 備 注 39.        編程器（PLC） FX1S-20MR 1只     　三菱 40.       編程電纜 1.5米 1套 　　　三菱 41.       開關電源模塊 WV分別輸出DC24V 4.5ADC12V 1.5A 1只 臺灣明緯 42.       電源啟停模塊 含三相四線漏電保護（輸出380V/220V） 1套 HGG（海格） 43.       時間繼電器模塊 HB48內含延時、累時、頻率、轉速計數等32種功能，并提供DC9V輸出 １只 ZN48 44.       交流接觸器 施耐德 1只 華通 45.       按鈕模塊 啟動按鈕，停下按鈕，，可編程控制器輸入輸出等 1套 華通 46.       三相功率表 測電機功率 1套         浙江 47.       液壓仿真軟件 中文版 1套 費斯托 48.       液壓回路仿真軟件 MGCS 1套 峰啟 49.       元件仿真軟件 SOLD 1套 峰啟 八、液壓實驗臺易損件 序號 名  稱 規 格 型 號 數 量 備 注 50.       密封膠帶 （生料帶） 1卷 8通徑 51.       密封組合墊片 Φ16 2只 上海 52.       開閉式接頭 雙閉鎖接頭 1套 自制 53.       按鈕開關 安裝孔Φ10 1只 正泰 54.       保險絲 5A 10只 正泰 55.       電器插頭、插座 上海精藝 1套 正泰 56.       電源線 5米 1條 昆山 57.       三相四線插頭 16A 1條 公牛 九、液壓實驗臺常用工具、資料 序號 名  稱 規 格 型 號 數 量 備 注 58.       活動扳手 6” 1把 上海滬工等 59.       呆口扳手 17-19 1把 60.       內六角扳手 1.5mm – 10mm 1套 61.       螺絲刀  一字型 十字型共2把 1套 62.       尖嘴鉗 滬工 1把 63.       實驗臺說明書 紙質 1冊 操作說明書 64.       實驗指導書 紙質   實驗指導書 65.       各儀表說明書 紙質 1冊 儀表說明書 66.       編程手冊   1張 電子版 67.       傳感器說明書 紙質 1冊 傳感器說明書       上一篇：GC-130L型 透明液壓PLC控制教學實驗臺 下一篇：GC-D15型 透明液壓PLC控制教學實驗臺

CRISPR/Cas9 (clustered regularly interspaced short palindromic repeats and CRISPR-associated proteins)是目前最常用的基因編輯工具酶，在科研領域被廣泛應用，而在臨床方面的應用因為其脫靶活性一度停滯不前。它通過guide RNA（gRNA）與靶向DNA序列的配對，從而將Cas9錨定在靶向基因并誘導產生DNA雙鏈斷裂（DSB）。在基因編輯誘發的DSB的修復過程中，一定幾率會產生基因突變或者外源DNA片段的插入，從而達到基因編輯的目的。在實際應用過程中，一個好的基因編輯酶Cas9需要同時滿足高效切割靶位點、低脫靶活性和低染色體異常三個特點。目前在這三個方面，有一部分基于PCR的方法用于估算基因編輯效率，但其結果可靠性有待提高；有一些基于高通量測序的方法可以在體內或者體外檢測基因編輯酶的脫靶活性；尚無系統的可定量的測量基因組異常結構的方法。本項目開發了一種新的方法，可以用來同時定量檢測Cas9編輯效率和脫靶活性以及編輯引起的染色體異常結構，即primer-extension-mediated sequencing（PEM-seq）。這是對基因編輯和DNA損傷修復等領域都有巨大促進作用的新技術。與此同時，該項目包括了該團隊利用PEM-seq篩選出的一個相比于現有Cas9變體具有更低脫靶活性且與野生型Cas9切割效率相當的Cas9變體further enhanced Cas9 (FeCas9)。

本發明公開了一對特異識別綿羊KRT25基因的多肽及其編碼基因和應用。該多肽由多肽甲和多肽乙組成；所述多肽甲由16個TAL核酸識別單元組成，每個TAL核酸識別單元中具有一個雙連氨基酸；所述多肽乙由15個TAL核酸識別單元組成，每個TAL核酸識別單元中具有一個雙連氨基酸。本發明可實現在細胞或個體水平上對綿羊KRT25基因進行敲除或修飾，以解析綿羊KRT25基因的功能、構建綿羊KRT25基因突變庫或獲得相關疾病模型,為綿羊育種及醫藥研發服務。

哺乳動物的胸椎數決定肋骨數，肋骨數是養豬生產中的重要經濟性狀。除豬和羊外，幾乎所有哺乳動物的脊椎數都是固定的，目前主流的杜洛克、長白、大白豬種的肋骨數變異明顯，通常是14-16根，每增加一根肋骨，100Kg商品豬體長增加200px，產肉量增加1%以上。因此，肋骨數的選育改良具有重大的經濟價值。 項目組在豬7號染色體上鑒別到影響效應大1根肋骨的基因關鍵變異位點，由此創建了新型的種豬肋骨數增加基因育種新技術，申請并獲得國家發明專利一項，代表性論文發表于國際知名在線學術期刊PLoS one(2013,8:e20534)。

本發明提供了谷子SiASR4基因及其應用，屬于植物基因工程技術領域。本發明首次克隆得到與植物逆境脅迫相關的SiASR4基因，其核苷酸序列如SEQ ID No.1所示，將所述基因轉化到植物中可提高植物抗逆性。本發明還提供了用于PCR擴增及檢測SiASR4基因的特異引物對，其核苷酸序列如SEQ ID No.2?3所示；用于實時熒光定量PCR檢測SiASR4基因的特異性引物對，其核苷酸序列如SEQ ID No.4?5所示。本發明的SiASR4基因可用于植物抗逆新品種的培育，具有廣闊的應用前景。

項目簡介 基因治療可用于包括癌癥、艾滋病、心血管病、傳染性疾病等在內的各種獲得性和遺傳性疾病。近幾年來核酸及基因藥物得到快速發展，已有多個核酸藥物經FDA批準應用于臨床治療。基因治療相對其它治療方法有著若干優勢，但在實際應用過程中也面臨著一些挑戰。其中，基因輸送載體對于基因治療來說是十分關鍵。目前開發基因輸送載體的策略主要分為病毒和非病毒介導的輸送系統。病毒載體具有非常高的輸送效率并且可以保證基因的長期表達，因此是目前臨床上應用最多的載體。但病毒載體在臨床使用過程中也暴露出了許多缺陷，這些缺陷大大限制了病毒載體的應用。為了克服病毒載體的諸多不足，近些年來非病毒載體得到了迅速發展。這其中就包括研究最廣泛的非病毒載體聚乙烯亞胺。PEI是最好的體外轉染試劑之一并且已經被一些研究工作者當成聚合物類基因轉染試劑的“金標準”。 PEI的轉染效率和細胞毒性主要受其分子量、支化程度、表面電勢和粒徑的影響。隨著分子量的升高，支鏈PEI轉染效率升高；然而，細胞毒性也同時升高。為了消除或降低與PEI有關的細胞毒性，目前已經發展出了多種不同的策略。這些策略主要包括使用直鏈高分子量PEI，用多糖、親水性聚合物（如PEG）、二硫鍵連接臂、脂質基團等取代或連接高分子量和低分子量的支鏈PEI市場上銷售的PEI分子量范圍非常廣泛，從1000 Da以下到1.6 × 103 kDa都有。 維生素E是一種脂溶性化合物，它包括生育酚和生育三烯酚，其中α-生育酚是自然界中分布最廣泛、含量最豐富并且活性最高的維生素E形式。維生素E的生物功能除了最熟知的抗氧化功能之外，還涉及酶活性的調節、基因表達調控以及神經生物學功能等。通過消化道吸收進入血漿的維生素E經受體介導進入肝細胞，進入肝細胞的維生素E又在維生素E結合蛋白的運輸下進入肝外組織。維生素E本身的疏水性質、豐富的生物調節功能以及其受體介導的肝細胞攝取方式都預示著用它來修飾PEI有助于實現基因的器官靶向的遞送。 因此，我們開發了維生素E修飾的聚乙烯亞胺衍生物及其合成方法和應用。維生素E的修飾有利于基因質粒的包載、遞送和釋放，其毒性隨著PEI上的維生素E飾數目的增加而降低，維生素E的修飾能夠大大增加pDNA質粒的細胞攝取后基因編碼蛋白的表達。動物體內實驗表明PEI衍生物可成功將pDNA質粒輸送到小鼠的肝臟和肺臟中，該復合物（PEI/pDNA）能進入肝臟和肺臟細胞并進一步釋放質粒DNA和基因表達。本成果具有聚乙烯亞胺衍生物作為基因輸送載體具有毒性低、轉染效率高和基因藥物已釋放等優點。項目團隊 項目團隊包括北京大學藥學院湯新景教授，以及課題博士后和研究生組成。湯新景教授為天然藥物及仿生藥物國家實驗室PI，國家自然科學基金委優青、教育部青年長江學者和新世紀人才。應用范圍 該項目可用于核酸基因藥物的包載和遞送材料，實驗研究中的基因遞送試劑盒等。項目階段 目前該項目處于臨床前研究（動物研究階段）。知識產權 已申請專利（201610802130.6），北京大學為唯一專利權人。合作方式 技術轉讓、技術許可、技術入股、共同開發等。