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5G+AI 云邊一體化智慧出行解決方案，針對道路事故率高、交通擁堵困局、道路交通監(jiān)管難、公共交通信息阻塞等問題，匯集了5G 通信、AT 算力資源平臺、AI 算法、邊緣計算網(wǎng)關(guān)、車路協(xié)同、智慧燈桿、大數(shù)據(jù)管理平臺等諸多軟硬件技術(shù)成果，具有充分的綜合性、創(chuàng)新性、協(xié)同性、大集成等特征，同時將 5G、AI、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云邊一體化等技術(shù)交互融合，實現(xiàn)交通流感知、交通事件感知、配時方案優(yōu)化、智慧燈桿、邊緣計算網(wǎng)關(guān)等功能。 建設(shè)進展 研發(fā)方向一：網(wǎng)絡(luò)建設(shè)規(guī)劃南京移動在新港地區(qū)優(yōu)先投入5G建設(shè)資源，目前新港開發(fā)區(qū)范圍內(nèi)，共 規(guī)劃5G站點114個，其中宏站82個，桿站32個；已開通宏站27個。本項 目規(guī)劃恒競路需求站點11個，宏站9個，桿站2個，廠區(qū)內(nèi)部宏站2個，興 智路需求站點6個，其中宏站2個，桿站4個。 研發(fā)方向二：AI云平臺研發(fā) 南郵信產(chǎn)院投入建設(shè)AI云平臺，為人工智能提供算力支撐，為算法模型訓(xùn)練提供海量數(shù)據(jù)和開發(fā)環(huán)境，為區(qū)內(nèi) 人工智能企業(yè)及高校科研人員提供一站式人工智能產(chǎn)業(yè)服務(wù)，帶動人工智能技術(shù)的提升。目前已建成。 研發(fā)方向三：智慧燈桿+邊緣網(wǎng)關(guān) 智慧燈桿：場景載體，環(huán)境感知等多功能實現(xiàn)。 邊緣網(wǎng)關(guān)：各個功能互通互聯(lián)的媒介 目前智慧燈桿進入融合各家設(shè)計階段。 研發(fā)方向四:車路協(xié)同/無人駕駛交通流感知-實時感知城市交叉口內(nèi)車流量、速度、排隊長度、占有率等數(shù)據(jù)。交通事件感知-提供停車，逆行，超速，擁堵，變道等事件信息，并提供照片和視頻。車路協(xié)同-將感知數(shù)據(jù)下發(fā)至無人駕駛車輛，車輛根據(jù)獲得的信息自動優(yōu)化行駛路線。配時方案優(yōu)化-將感知數(shù)據(jù)直接下發(fā)到交通信號機，實時生成交通信號配時方案，下發(fā)至交通信號機，實現(xiàn)路口單點自適應(yīng)控制。 研發(fā)方向四：車路協(xié)同/無人駕駛建設(shè)面向L4級無人駕駛的車路協(xié)同系統(tǒng)。主要是車路協(xié)同系統(tǒng)車端建設(shè)。通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)方面：參與對5G網(wǎng)絡(luò)的驗證，協(xié)助驗證5G網(wǎng)絡(luò)與無人駕駛的互聯(lián)互通。 大數(shù)據(jù)平臺建設(shè)方面：其無人駕駛車可以在多場景應(yīng)用，充當(dāng)城市各種數(shù)據(jù)收集的載體。 車路協(xié)同云控平臺建設(shè)方面：承擔(dān)車路協(xié)同云控平臺建設(shè)。 關(guān)注重點 開放性場景定義：一般是指城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)運營管理、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、民生服務(wù)等領(lǐng)域，對新技術(shù)新產(chǎn)品有應(yīng)用需求的各類工程、項目。通過應(yīng)用場景開發(fā)建設(shè)，可以推進新技術(shù)新產(chǎn)品的示范應(yīng)用和迭代升級，助力新技術(shù)新產(chǎn)品推廣應(yīng)用。《南京市關(guān)于加快應(yīng)用場景開發(fā)建設(shè)2021年行動方案》圍繞5G+AI云邊一體化創(chuàng)新應(yīng)用示范道路，向全產(chǎn)業(yè)鏈（企業(yè)、科研機構(gòu)等）開放能力。一是路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施開放，在南京南郵信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司統(tǒng)籌管理下，開放路側(cè)龍門架、桿位等資源，以及相應(yīng)的供電 、聯(lián)網(wǎng)能力，為路側(cè)生態(tài)參與者提供寶貴的示范場地；二是數(shù)據(jù)開放，在保障信息安全和公共隱私的前提下，開放路側(cè)時空全覆蓋的結(jié)構(gòu)化與非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，形成"興智路數(shù)據(jù)集"，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入珍貴的稀缺數(shù)據(jù)資源；三是應(yīng)用開放，建立其他生態(tài)參與者加入的申請入口，規(guī)范開放"數(shù)據(jù)集"，通過互聯(lián)網(wǎng)、展廳等線上線下渠道向全社會展示 5G+AI云邊一體化創(chuàng)新應(yīng)用示范道路的成效。 示范性在中國（南京）智谷的指導(dǎo)下，本項目參與四方集聚各自技術(shù)及資源優(yōu)勢，群策群力，協(xié)同創(chuàng)新，緊密且高效地推進建設(shè)計劃；將5G、AI、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云邊一體化等技術(shù)交互融合，期望建成經(jīng)開區(qū)人工智能產(chǎn)業(yè)方向上的標(biāo)志性應(yīng)用場景，樹立良好的示范典型。 先進性5G+AI云邊一體化創(chuàng)新應(yīng)用示范道路"項目，針對道路事故率高、交通擁堵困局、道路交通監(jiān)管難、公共交通信息阻塞等問題；匯集了5G通信、AI算力資源平臺、邊緣計算網(wǎng)關(guān)、車路協(xié)同、智慧燈桿、大數(shù)據(jù)管理平臺等諸多軟硬件技術(shù)成果；與其他單純的車路協(xié)同場景、智慧燈桿場景相比，具有充分的綜合性、創(chuàng)新性、協(xié)同性、大集成等獨特特征和 充分的先進性。

本公司主要產(chǎn)品-多模態(tài)宮頸癌智能輔助篩查系統(tǒng)，利用人工智能和圖像處理技術(shù)實現(xiàn)宮頸液基細胞全切片智能解析和細胞DNA定量分析，應(yīng)用自然語言處理技術(shù)對細胞學(xué)TBS報告、細胞DNA定量分析報告以及電子病歷報告進行知識挖掘。 一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 祝新宇 軟件工程 2019.9 / 2023.6 楊志鵬 軟件工程 2019.9 / 2023.6 孫宇 軟件工程 2019.9 / 2023.6 呂焓 國際經(jīng)濟與貿(mào)易 2019.9 / 2023.6 朱瑩婧 會計學(xué) 2019.9 / 2023.6 唐昆銘 軟件工程 2018.9 / 2022.6 劉波 軟件工程 2018.9 / 2022.6 賀雨欣 軟件工程 2018.9 / 2022.6 束童 軟件工程 2018.9 / 2022.6 孫東東 軟件工程 2018.9 / 2022.6 黃薇 軟件工程 2018.9 / 2022.6 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 史駿 軟件學(xué)院 副教授 機器學(xué)習(xí)與智慧醫(yī)療 四、項目簡介 本公司主要產(chǎn)品-多模態(tài)宮頸癌智能輔助篩查系統(tǒng)，利用人工智能和圖像處理技術(shù)實現(xiàn)宮頸液基細胞全切片智能解析和細胞DNA定量分析，應(yīng)用自然語言處理技術(shù)對細胞學(xué)TBS報告、細胞DNA定量分析報告以及電子病歷報告進行知識挖掘，形成宮頸癌細胞學(xué)知識圖譜輔助醫(yī)生決策和病理科室質(zhì)控，建立多模態(tài)宮頸癌智能輔助篩查系統(tǒng)及其輔助診斷模型，構(gòu)建AI驅(qū)動的宮頸癌篩查全流程應(yīng)用生態(tài)，力爭減輕篩查過程中病理醫(yī)生的工作強度，最大限度地提高宮頸癌篩查的質(zhì)量和效率。 本公司主要出售兩種產(chǎn)品：（1）宮頸癌數(shù)字病理云平臺：用戶批量上傳宮頸液基細胞全切片圖像至遠程，云端將自動進行智能分析，本系統(tǒng)算法軟件已在遠端服務(wù)器進行部署搭建，適應(yīng)了減輕病理醫(yī)生閱片篩查工作強度的需求。（2）智能顯微鏡及其AI組件：系統(tǒng)實時讀取顯微鏡下視野，實時出具分析結(jié)果，團隊研發(fā)的算法已通過嵌入式開發(fā)實現(xiàn)了軟硬件一體化服務(wù)，能夠適配多種品牌的顯微鏡。由于宮頸癌數(shù)字病理云平臺需要經(jīng)過價格昂貴的掃描儀制作數(shù)字化全切片的繁瑣制作過程，成本較高，該產(chǎn)品形式避免了過程繁瑣的數(shù)字化全切片制作過程，同時成本較低，主要針對社區(qū)、鄉(xiāng)村等基層醫(yī)療機構(gòu)，有利于提高宮頸癌早篩的覆蓋率。

依托國家自然科學(xué)基金、國家高技術(shù)研究發(fā)展 863 計劃、國防科工委重點課題以及 上海市地方政府重大工程等項目，研究了以全球定位系統(tǒng)（GPS）、遙感遙測技術(shù)（RS） 和地理信息系統(tǒng)（GIS）為核心的地球空間信息獲取、處理、建模與服務(wù)的系統(tǒng)集成理 論、關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用，在現(xiàn)代測量數(shù)據(jù)處理、GPS 精密定軌與定位、高精度遙感影像匹 配與制導(dǎo)、空間數(shù)據(jù)不確定性與質(zhì)量控制等取得了一系列創(chuàng)新成果。 

本發(fā)明公開了一種基于全特性空間曲面建模的梯級負荷經(jīng)濟分配方法，屬于水電能源優(yōu)化運行技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括：建立以梯級總蓄能最大為目標(biāo)的梯級負荷分配模型；根據(jù)水電站各機組的動力特性，構(gòu)建水電站全特性空間曲面；根據(jù)水電站各機組的振動區(qū)，運用組合理論，推求水電站的組合振動區(qū)；根據(jù)水電站全特性空間曲面和水電站組合振動區(qū)，運用差分進化算法求解所述梯級負荷分配模型；將最優(yōu)梯級負荷分配方案下發(fā)至各水電站。本發(fā)明以水電站作為梯級負荷分配的計算單元，通過組合振動區(qū)直接推求水電站的出力可行域，在兼顧求解精度的前提下，有效

本發(fā)明公開了一種對色散聚光型太陽能發(fā)電系統(tǒng)的仿真建模方 法，包括：（1）利用簡單太陽大氣輻射傳輸模式，得到入射的太陽光 譜和輻射強度數(shù)據(jù)；（2）進行膜系設(shè)計，得到輸入光譜的輸出光譜范 圍和輸出透射/反射率；（3）對系統(tǒng)建模創(chuàng)建實際系統(tǒng)模型，得到各 個子太陽能電池上的投射光譜數(shù)據(jù)和輻射強度數(shù)據(jù)；（4）創(chuàng)建系統(tǒng)所 使用的單結(jié)/多結(jié)太陽能子電池模型，得到各個子電池的輸出響應(yīng)；（5） 根據(jù)各個子電池的輸出響應(yīng)和投射光譜數(shù)據(jù)分

本發(fā)明公開了一種基于配電網(wǎng)物理模擬的故障指示器檢測平臺 的建模方法，該方法包括如下步驟：(1)建立雙電源模型；(2)建立線路 模型，并在每條線路的末端接入故障模擬單元和模擬負載；(3)利用經(jīng) 過所述步驟(1)中的電源模型和經(jīng)過所述步驟(2)中獲得的線路模型組 網(wǎng)搭建低壓配電網(wǎng)模型；(4)在所述步驟(3)中獲得的配電網(wǎng)模型中的模 擬電纜線路、模擬架空線路上加裝升壓器、升流器，將線路運行參數(shù) 轉(zhuǎn)化為實際配電網(wǎng)運行參數(shù)，由此完成故障指示器檢測平臺的建模。 按照本發(fā)明實現(xiàn)的基于配電網(wǎng)物理模擬的故障指示器檢測

機載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)（LiDARPro）主要以機載LiDAR點云及多視航空影像作為輸入數(shù)據(jù)，通過點云語義分割、點云影像配準(zhǔn)、實景三維模型重建、建筑物單體結(jié)構(gòu)化模型重建、人機交互等功能模塊，實現(xiàn)高效率、（半）自動的城市實體三維模型重建，具備全自動大測區(qū)城市建模、半自動城市高精度精細實體模型重建等多種解決方案，致力于提高智慧城市建設(shè)的自動化程度，推進實景三維中國建設(shè)進程。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 創(chuàng)新性： 機載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)（LiDARPro）主要以機載LiDAR點云及多視航空影像作為輸入數(shù)據(jù)，通過點云語義分割、點云影像配準(zhǔn)、實景三維模型重建、建筑物單體結(jié)構(gòu)化模型重建、人機交互等功能模塊，實現(xiàn)高效率、（半）自動的城市實體三維模型重建，具備全自動大測區(qū)城市建模、半自動城市高精度精細實體模型重建等多種解決方案，致力于提高智慧城市建設(shè)的自動化程度，推進實景三維中國建設(shè)進程。系統(tǒng)主要由兩部分功能模塊組成：自動化模型重建模塊及三維可視化交互管理系統(tǒng)模塊。其中自動建模模塊由點云影像自動配準(zhǔn)、實景三維模型重建、點云濾波、點云分類、建筑物單體化分割、建筑物結(jié)構(gòu)化模型重建等軟件子模塊構(gòu)成。系統(tǒng)支持DEM、DOM、實景三維模型、建筑物L(fēng)oD1至LoD3模型等多種產(chǎn)品生產(chǎn)；支持多核、多CPU、多GPU架構(gòu)的任務(wù)并行化管理，支持搭建點云、影像、模型數(shù)據(jù)庫，支持人機交互進行語義分割、模型編輯、紋理編輯等功能。 軟件解決的關(guān)鍵問題： LiDAR點云與傾斜影像異源異構(gòu)數(shù)據(jù)配準(zhǔn)問題，點云影像數(shù)據(jù)難以聯(lián)合應(yīng)用； 單一數(shù)據(jù)源三維信息與紋理信息不全，高質(zhì)量模型結(jié)果依賴高精度數(shù)據(jù)輸入，導(dǎo)致數(shù)據(jù)獲取成本昂貴、效率較低； 城市級實景三維模型重建自動化程度低，低精度自動結(jié)構(gòu)化模型成果難復(fù)用，而手動模型繪制難度高、工藝繁瑣； 實景三維數(shù)據(jù)制作單位高度依賴國外軟件，國產(chǎn)化難。 先進性： 當(dāng)前，國內(nèi)90%以上地形級實景三維數(shù)據(jù)制作測繪單位都基于國外軟件進行三維重建，而城市級實景三維模型則重度依賴全人工手動勾繪且需調(diào)用國外專業(yè)三維建模軟件，模型重建學(xué)習(xí)成本極高、軟件針對性不強而效率低下。 機載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)軟件系統(tǒng)以高精度、高效率、高自動化程度城市級實景三維模型重建為首要目標(biāo)。軟件系統(tǒng)具備高精度點云影像配準(zhǔn)模塊提供異源數(shù)據(jù)聯(lián)合應(yīng)用基礎(chǔ)；采用LiDAR點云約束的多視影像密集匹配策略實現(xiàn)高精度、全覆蓋三維數(shù)據(jù)輸入以實現(xiàn)高質(zhì)量實景三維模型重建；采取地面點濾波、非地面點地物分類、目標(biāo)地物單體實例分割遞進式流程得到建筑物等地物單體化三維數(shù)據(jù)；優(yōu)化自動結(jié)構(gòu)化模型重建與人工干預(yù)的結(jié)構(gòu)化建模流程，無需額外依賴專業(yè)建模軟件；提供針對建筑物結(jié)構(gòu)化建模的模型編輯、紋理編輯模塊，不達標(biāo)的自動模型可復(fù)用，三維點云端、二維影像端可獨立或聯(lián)合編輯，具備交互友好的參照式、勾繪式、半自動編輯模式。 獨占性： 系統(tǒng)主要搭建兩條生產(chǎn)路線，以適應(yīng)不同地域模型精度要求差異、不同應(yīng)用時間響應(yīng)要求。其一是以LiDAR點云為主的快速建筑物結(jié)構(gòu)化模型重建，經(jīng)過點云分類、建筑物實例分割、結(jié)構(gòu)化模型重建等步驟構(gòu)建人工地物結(jié)構(gòu)化模型，并利用配準(zhǔn)后多視影像對模型紋理映射，此生產(chǎn)線主要產(chǎn)品包括DOM、DEM、 LoD2為主的建筑物結(jié)構(gòu)化模型、典型地物真實色彩點云等輕量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；其二是在LiDAR點云約束下生成高精度密集匹配點云構(gòu)造高質(zhì)量實景三維模型，并在此基礎(chǔ)上提取建筑物單體三角網(wǎng)數(shù)據(jù)，經(jīng)過模型簡化抽象得到建筑物L(fēng)oD3模型，此生產(chǎn)線主要產(chǎn)品包括實景三維模型、建筑物L(fēng)oD3模型等城市級實景三維數(shù)據(jù)要素。 此外，軟件系統(tǒng)支持在Windows (Win7/10)、Ubuntu (16.04/18.04/ 20.04)、國產(chǎn)麒麟(V4/V10)等多操作系統(tǒng)中運行，已階段性實現(xiàn)國產(chǎn)化。

懸賞金額：95萬元 發(fā)榜企業(yè)：百盛（廣州）生物制品有限公司  需求領(lǐng)域：環(huán)醫(yī)療器械及設(shè)備及醫(yī)學(xué)專用軟件；臨床醫(yī)學(xué)-腫瘤 產(chǎn)業(yè)集群：生物醫(yī)藥與健康產(chǎn)業(yè)集群 技術(shù)關(guān)鍵詞：人工智能；病理學(xué)；組織形態(tài)學(xué)

    myCobot 320 Pi是隸屬“myCobot 320系列”產(chǎn)品，采用樹莓派微處理器，內(nèi)嵌roboFlow可視化編程軟件，是大象機器人面向創(chuàng)客及科研人員開發(fā)的機器“助手”。 myCobot 320 Pi本體重量3kg，負載1kg，工作半徑320mm，體積相對小巧但功能強大， 操作簡單、能與人協(xié)同、安全工作。作為大象機器人首款萬元級機械臂，具有易用性、安全性和經(jīng)濟性三大優(yōu)勢，是高性價比之選。 產(chǎn)品特性 內(nèi)嵌樹莓派生態(tài)，開發(fā)無限可能 樹莓派4B，1.5GHz 4核微處理器，運行Debian/Ubuntu平臺 支持4路USB，2路HDMI，標(biāo)準(zhǔn)化GPIO接口、TF卡可插拔 高配置，性能強大 采用無刷直流舵機，可以達到±0.5mm的重復(fù)定位精度。 底座及末端帶有安裝接口，適用于各種周邊產(chǎn)品設(shè)備開發(fā)。 操作方便，開源易用 拖動示教，用戶可迅速上手操作 支持ROS/moveIt等開發(fā)系統(tǒng)及大象機器人自主研發(fā)的roboflow操作軟件 一體化設(shè)計，安全協(xié)同作業(yè) 精巧結(jié)構(gòu)設(shè)計使其能夠充分利用空間，完美融入實際環(huán)境 兼?zhèn)浠诰_動力學(xué)模型的防碰撞檢測功能使其能與人安全協(xié)同作業(yè) 經(jīng)濟適用，超高性價比 標(biāo)準(zhǔn)8小時工作制，能夠替代重復(fù)性、標(biāo)準(zhǔn)性的工作 萬元級機械臂，有效為需要高性能＆低成本的科研降本增效 獨特工業(yè)設(shè)計 一體化設(shè)計，整體機身結(jié)構(gòu)緊湊，凈重3kg。 模塊化設(shè)計，備件少、維護成本低，可快速拆卸更換。 應(yīng)用場景     myCobot 320 PI同myCobot 320 M5一樣是生產(chǎn)力工具也是想象力邊界的拓展工具，既可搭配多種末端執(zhí)行器適配多種應(yīng)用場景，如科學(xué)研究、教育場景、展示場景等，目前客戶反饋極佳。 聯(lián)系我們： 深圳市大象機器人科技有限公司 官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com 淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 電話：+86 (0755) 8696 8565? / +86 181 2384 1923 地址：深圳市福田區(qū)華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403、D504、D505室

    myCobot Pro-600 旨在替代重復(fù)性勞動力，可應(yīng)用于商業(yè)和輕工業(yè)。 myCobot pro 600 是一款可靠的輕型協(xié)作機器人，由大象機器人開發(fā)，采用迷你一體式設(shè)計。本體重量8.8KG，其有效負載2KG，工作半徑600MM。 myCobot pro-600體積小但功能強大、易于使用且極具成本效益。 具有簡單、安全、經(jīng)濟三大優(yōu)勢，是自動化生產(chǎn)的最佳選擇。 myCobot Pro-600 快速部署在生產(chǎn)線上，為企業(yè)降低了大量成本并提高了工作效率。 產(chǎn)品特性 一體化設(shè)計，安全協(xié)同操作 一體化設(shè)計使其充分利用工作空間，完美融入生產(chǎn)環(huán)境。兼?zhèn)浠诰_動力學(xué)模型的防碰撞檢測功能使其能夠與人安全地協(xié)同工作。 性能 強大 操作便捷易用采用諧波減速機+伺服電機，高性能商用輕工機械手。結(jié)構(gòu)精巧，攜帶方便，安裝簡單，即插即用。 樹莓派主控大象機器人自主研發(fā)的 Roboflow 操作系統(tǒng)，簡單易用支持ROS/Python等開發(fā)系統(tǒng) 經(jīng)濟適用 高性價比標(biāo)準(zhǔn)的7×24小時工作制，替代高重復(fù)性和標(biāo)準(zhǔn)流水線工作。超高性價比，有效為企業(yè)降本增效。 聯(lián)系我們： 深圳市大象機器人科技有限公司   官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com 淘寶官網(wǎng)旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 電話：+86 (0755) 8696 8565? / +86 181 2384 1923 地址：深圳市福田區(qū)華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403、D504、D505室