基于YOLOv8與LSD算法的車道線檢測方法
本發明公開了一種基于YOLOv8與LSD算法的車道線檢測方法,適用于在雨天、夜間或標線磨損嚴重等復雜環境下準確識別車道線。通過在YOLOv8網絡中引入Canny邊緣檢測,并結合LSD對檢測區域內的直線段進行強化識別,可顯著提升對模糊或部分遮擋車道線的捕捉能力。首先利用YOLOv8定位車道線大致區域,再采用Canny算法提取全局邊緣特征,并在LSD算法的輔助下判斷線段的長度、方向及完整性。若檢測框緊貼圖像邊緣,則進一步裁剪子圖并使用LSD檢測線段連續性,通過周長與面積比值與緊湊度評估車道線是否已完全進入視野。該方法可有效減少漏檢、誤檢,適應多種光照與天氣條件,為自動駕駛及高級駕駛輔助系統提供高可靠度的車道線檢測結果。
南京工業大學
2021-01-12