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5G+智慧急救區(qū)域協(xié)同平臺

項(xiàng)目成果/簡介:5G智慧急救協(xié)同平臺既可滿足市縣級地區(qū)本地社區(qū)120急救、本地二級醫(yī)院120轉(zhuǎn)運(yùn)以及外地市120急救轉(zhuǎn)運(yùn)的急救需求，又具備充分?jǐn)U展性，下一步面向全省。平臺可對接現(xiàn)有120急救指揮調(diào)度中心系統(tǒng)，利用5G實(shí)現(xiàn)急救車與院內(nèi)專科中心互聯(lián)互通，支撐急救現(xiàn)場、基層醫(yī)院、院前急救、院內(nèi)急診、重癥監(jiān)護(hù)和?？凭戎蔚榷喾骄o密協(xié)作，應(yīng)用模式如下圖所示。胸痛中心作為省急性心肌梗死救治網(wǎng)絡(luò)的核心，已形成較為完善的院前急救和院內(nèi)急救網(wǎng)絡(luò)，以此為基礎(chǔ)構(gòu)建快速、高效、全覆蓋的急危重癥醫(yī)療救治體系，實(shí)現(xiàn)五大中心信息化平臺建設(shè)。平臺的區(qū)域急救協(xié)作過程，分別通過急救轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間軸和急救醫(yī)療時(shí)間軸進(jìn)行服務(wù)監(jiān)管和持續(xù)改進(jìn)，從患者現(xiàn)場呼救第一時(shí)間開始，通過急救轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間軸，監(jiān)控多部門協(xié)作的資源調(diào)度和急救轉(zhuǎn)運(yùn)效率。從患者首次醫(yī)療接觸時(shí)間開始，通過急診急救醫(yī)療時(shí)間軸，監(jiān)控急診急救醫(yī)聯(lián)體的多學(xué)科協(xié)作環(huán)境下，急危重癥醫(yī)療業(yè)務(wù)協(xié)同效率和臨床服務(wù)質(zhì)量。平臺對接各國家專科上報(bào)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)質(zhì)控?cái)?shù)據(jù)自動上報(bào)。平臺整體拓?fù)淙缦聢D所示：利用5G技術(shù)連結(jié)成網(wǎng)，以醫(yī)院為中心，實(shí)現(xiàn)院前急救與醫(yī)院內(nèi)搶救無縫銜接、分級救治和協(xié)同救治并舉，創(chuàng)建國內(nèi)領(lǐng)先的區(qū)域急危重癥智慧化急救平臺，建立涵蓋胸痛、卒中、創(chuàng)傷、高危孕產(chǎn)婦、新生兒救治和醫(yī)院急診重癥的急救網(wǎng)絡(luò)。實(shí)現(xiàn)各級醫(yī)療機(jī)構(gòu)在同一平臺上急救信息共享，開展協(xié)同救治、實(shí)時(shí)質(zhì)控，提高急救的效率、質(zhì)量、救治效果。逐步建成本區(qū)域智慧急救信息化云平臺、數(shù)據(jù)庫和信息系統(tǒng)；由我院牽頭，建設(shè)胸痛中心、卒中中心、創(chuàng)傷救治中心、逐步覆蓋危重孕產(chǎn)婦救治中心、新生兒救治中心；提升甘肅省區(qū)域各救治醫(yī)院信息化水平、信息共享和業(yè)務(wù)協(xié)同能力；將優(yōu)勢醫(yī)療資源下沉到基層和急救第一現(xiàn)場，改善和優(yōu)化醫(yī)療資源配置；實(shí)現(xiàn)院前急救和院內(nèi)搶救無縫銜接，合理配置和利用急救資源，規(guī)范急救流程；建立實(shí)時(shí)質(zhì)控體系，升級改造救護(hù)車，實(shí)現(xiàn)急救中心、急救車輛、救治醫(yī)院和救治中心以及衛(wèi)健委信息互聯(lián)互通和業(yè)務(wù)協(xié)同；建設(shè)急救電子地圖，并利用新一代無線寬帶通信（5G）、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程急救與應(yīng)急指導(dǎo)，院內(nèi)外信息的無縫對接；建立音視頻會診系統(tǒng)、移動協(xié)同應(yīng)用，以急病要急、慢病要準(zhǔn)為指導(dǎo)思想，提高患者救治成功率。通過院前急救、院內(nèi)搶救、院后隨訪無縫銜接、分級救治和協(xié)同救治并舉，實(shí)現(xiàn)如下目標(biāo)：1、區(qū)域急救醫(yī)療資源統(tǒng)一應(yīng)用在院內(nèi)急診規(guī)范化預(yù)檢分診和院前急救轉(zhuǎn)運(yùn)全過程監(jiān)控的基礎(chǔ)上，建立覆蓋每臺急救車、每個(gè)網(wǎng)絡(luò)醫(yī)院的數(shù)據(jù)互聯(lián)互通和實(shí)時(shí)上報(bào)機(jī)制，形成急診急救資源動態(tài)電子地圖，提高急救醫(yī)療服務(wù)體系運(yùn)行的透明度，實(shí)現(xiàn)醫(yī)療資源最優(yōu)配置和患者轉(zhuǎn)運(yùn)治療方案最佳選擇。2、院前急救戰(zhàn)線前移與院內(nèi)救治的無縫銜接改變原有的院前轉(zhuǎn)運(yùn)和院內(nèi)交接串行的銜接模式，通過院前病情評估分診和預(yù)報(bào)、遠(yuǎn)程心電診斷、遠(yuǎn)程影像診斷、轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)和實(shí)時(shí)音視頻遠(yuǎn)程指導(dǎo)、院內(nèi)醫(yī)護(hù)端移動協(xié)同應(yīng)用等方式，實(shí)現(xiàn)院內(nèi)?？凭戎螒?zhàn)線向院前前移，最大程度壓縮急救時(shí)間延遲。3、院內(nèi)急診多病區(qū)精細(xì)化和規(guī)范化管理通過規(guī)范化的預(yù)檢分診，實(shí)現(xiàn)急診患者分級分區(qū)有序管理，最大程度減少搶救、留觀區(qū)患者與家屬的無效移動；通過智慧急救平臺，實(shí)現(xiàn)紅黃綠區(qū)快速流轉(zhuǎn)和統(tǒng)一管理，支撐以急危重癥患者為中心進(jìn)行急救的全程跟蹤和閉環(huán)管理。通過優(yōu)化收費(fèi)模式，科學(xué)核算服務(wù)成本，引導(dǎo)公眾合理急救需求。4、實(shí)現(xiàn)多學(xué)科高效協(xié)作與綠色通道，壓縮搶救時(shí)間根據(jù)規(guī)范化的急救路徑自動采集診療過程數(shù)據(jù)，進(jìn)行綠色通道醫(yī)療行為監(jiān)控，通過觸發(fā)關(guān)鍵環(huán)節(jié)上的預(yù)報(bào)提醒和會診通知，將串行步驟并行化，并加強(qiáng)多學(xué)科信息共享和團(tuán)隊(duì)協(xié)作，自動統(tǒng)計(jì)綠色通道運(yùn)營指標(biāo)，不斷提高綠色通道運(yùn)行效率，縮短患者救治時(shí)間。5、急危重癥臨床決策支持與服務(wù)質(zhì)量持續(xù)改進(jìn)通過可擴(kuò)展的、全程覆蓋完整危重救治鏈的質(zhì)控平臺，將多種病種的臨床急救指南固化為標(biāo)準(zhǔn)的程序和規(guī)則，在對醫(yī)護(hù)人員正常工作最小干預(yù)的前提下進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，將臨床質(zhì)量控制與臨床決策支持高度融合，支撐流程的持續(xù)改進(jìn)和急救醫(yī)學(xué)服務(wù)的均質(zhì)化。6、心腦血管等急危重癥的分級診療和綜合防治將急診急救與慢病管理相結(jié)合，打通高危人群篩查、健康管理、院前急救、院內(nèi)急診、?？凭戎魏驮汉罂祻?fù)的閉環(huán)流程，以胸痛、卒中高危人群為重點(diǎn)，建立健全基層首診、雙向轉(zhuǎn)診、急慢分治、上下聯(lián)動的分級診療體系。7、急診急救遠(yuǎn)程教育和公眾急救知識普及通過移動互聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程音視頻技術(shù)，開展急救醫(yī)護(hù)人員和志愿者的技術(shù)培訓(xùn)，開展公眾急危重癥預(yù)防與急救知識的普及和教育，提升全民公共安全意識和自救互救能力，推動社會化和標(biāo)準(zhǔn)化兼?zhèn)?、全民參與的“大急救”。8、采用微服務(wù)架構(gòu)，適用區(qū)域智慧急救模式，踐行“時(shí)間即生命”平臺采用微服務(wù)架構(gòu)，既提供基于PC的WEB應(yīng)用，又提供移動APP應(yīng)用，業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)集中存儲，充分利用云端的優(yōu)勢，隨數(shù)據(jù)量和業(yè)務(wù)量的增長可橫向擴(kuò)充。B/S架構(gòu)保證了平臺部署快捷方便，低運(yùn)維成本。平臺還利用業(yè)務(wù)集成網(wǎng)關(guān)，便捷、靈活的對接各醫(yī)療設(shè)備和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、周邊相關(guān)業(yè)務(wù)信息系統(tǒng)，既能使平臺閉環(huán)有效運(yùn)轉(zhuǎn)，又能讓平臺順暢融入整個(gè)醫(yī)院信息化環(huán)境，避免信息孤島與煙囪式應(yīng)用，充分體現(xiàn)“端”+“云”的應(yīng)用架構(gòu)優(yōu)勢。利用平臺，可有效縮短急診胸痛、卒中、創(chuàng)傷等患者的救治時(shí)間，體現(xiàn)了“時(shí)間即生命”的救治理念。院前由隨車醫(yī)生及遠(yuǎn)程會診專家與患者家屬交代病情及可能的治療方案，使患者及家屬有一個(gè)心理承受過程，在需要行急診PCI時(shí)簽署知情同意書所需時(shí)間也相應(yīng)縮短。將所有可能造成急救時(shí)間窗延誤的情況降到最低，從而提高了胸痛患者的搶救成功率，并提高了患者家屬的滿意度，獲得良好的社會效果。9、患者精準(zhǔn)定位，時(shí)間自動采集，確保質(zhì)控時(shí)間點(diǎn)真實(shí)性項(xiàng)目采用超寬帶（UltraWideBand，UWB）技術(shù)、替代傳統(tǒng)手工填寫的方式，自動無感地記錄五大中心時(shí)間管理表所要求的救治環(huán)節(jié)及時(shí)間、時(shí)長。監(jiān)控急救病人的流向、到達(dá)/離開關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的時(shí)間、可視化的全流程時(shí)間軸、歷史軌跡查詢和回放，使急診綠色通道患者得到及時(shí)、規(guī)范、高效的救治服務(wù)。時(shí)間節(jié)點(diǎn)明細(xì)表準(zhǔn)確記錄采集每一位急診患者信息、入院方式、到院時(shí)間、到達(dá)急診時(shí)間、離開急診時(shí)間、到達(dá)手術(shù)室時(shí)間、離開手術(shù)室時(shí)間等明細(xì)內(nèi)容。并生成時(shí)間節(jié)點(diǎn)明細(xì)表。改變記錄不及時(shí)、時(shí)間不準(zhǔn)確、急診數(shù)據(jù)信服力不足、浪費(fèi)人力、不便管理等情況。平臺采用的超寬帶（UltraWideBand，UWB）技術(shù)是一種無線載波通信技術(shù)，采用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)，該技術(shù)具有系統(tǒng)復(fù)雜度低，發(fā)射信號功率譜密度低，對信道衰落不敏感，截獲能力低，定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利、軟件著作權(quán)技術(shù)成熟度:正在研發(fā)技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平成果獲得方式:與企業(yè)合作獲得政府支持情況:無

蘭州大學(xué) 2021-04-10

5G+智慧急救區(qū)域協(xié)同平臺

5G智慧急救協(xié)同平臺既可滿足市縣級地區(qū)本地社區(qū)120急救、本地二級醫(yī)院120轉(zhuǎn)運(yùn)以及外地市120急救轉(zhuǎn)運(yùn)的急救需求，又具備充分?jǐn)U展性，下一步面向全省。平臺可對接現(xiàn)有120急救指揮調(diào)度中心系統(tǒng)，利用5G實(shí)現(xiàn)急救車與院內(nèi)?？浦行幕ヂ?lián)互通，支撐急救現(xiàn)場、基層醫(yī)院、院前急救、院內(nèi)急診、重癥監(jiān)護(hù)和?？凭戎蔚榷喾骄o密協(xié)作，應(yīng)用模式如下圖所示。胸痛中心作為省急性心肌梗死救治網(wǎng)絡(luò)的核心，已形成較為完善的院前急救和院內(nèi)急救網(wǎng)絡(luò)，以此為基礎(chǔ)構(gòu)建快速、高效、全覆蓋的急危重癥醫(yī)療救治體系，實(shí)現(xiàn)五大中心信息化平臺建設(shè)。平臺的區(qū)域急救協(xié)作過程，分別通過急救轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間軸和急救醫(yī)療時(shí)間軸進(jìn)行服務(wù)監(jiān)管和持續(xù)改進(jìn)，從患者現(xiàn)場呼救第一時(shí)間開始，通過急救轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間軸，監(jiān)控多部門協(xié)作的資源調(diào)度和急救轉(zhuǎn)運(yùn)效率。從患者首次醫(yī)療接觸時(shí)間開始，通過急診急救醫(yī)療時(shí)間軸，監(jiān)控急診急救醫(yī)聯(lián)體的多學(xué)科協(xié)作環(huán)境下，急危重癥醫(yī)療業(yè)務(wù)協(xié)同效率和臨床服務(wù)質(zhì)量。平臺對接各國家專科上報(bào)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)質(zhì)控?cái)?shù)據(jù)自動上報(bào)。平臺整體拓?fù)淙缦聢D所示：利用5G技術(shù)連結(jié)成網(wǎng)，以醫(yī)院為中心，實(shí)現(xiàn)院前急救與醫(yī)院內(nèi)搶救無縫銜接、分級救治和協(xié)同救治并舉，創(chuàng)建國內(nèi)領(lǐng)先的區(qū)域急危重癥智慧化急救平臺，建立涵蓋胸痛、卒中、創(chuàng)傷、高危孕產(chǎn)婦、新生兒救治和醫(yī)院急診重癥的急救網(wǎng)絡(luò)。實(shí)現(xiàn)各級醫(yī)療機(jī)構(gòu)在同一平臺上急救信息共享，開展協(xié)同救治、實(shí)時(shí)質(zhì)控，提高急救的效率、質(zhì)量、救治效果。逐步建成本區(qū)域智慧急救信息化云平臺、數(shù)據(jù)庫和信息系統(tǒng)；由我院牽頭，建設(shè)胸痛中心、卒中中心、創(chuàng)傷救治中心、逐步覆蓋危重孕產(chǎn)婦救治中心、新生兒救治中心；提升甘肅省區(qū)域各救治醫(yī)院信息化水平、信息共享和業(yè)務(wù)協(xié)同能力；將優(yōu)勢醫(yī)療資源下沉到基層和急救第一現(xiàn)場，改善和優(yōu)化醫(yī)療資源配置；實(shí)現(xiàn)院前急救和院內(nèi)搶救無縫銜接，合理配置和利用急救資源，規(guī)范急救流程；建立實(shí)時(shí)質(zhì)控體系，升級改造救護(hù)車，實(shí)現(xiàn)急救中心、急救車輛、救治醫(yī)院和救治中心以及衛(wèi)健委信息互聯(lián)互通和業(yè)務(wù)協(xié)同；建設(shè)急救電子地圖，并利用新一代無線寬帶通信（5G）、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程急救與應(yīng)急指導(dǎo)，院內(nèi)外信息的無縫對接；建立音視頻會診系統(tǒng)、移動協(xié)同應(yīng)用，以急病要急、慢病要準(zhǔn)為指導(dǎo)思想，提高患者救治成功率。通過院前急救、院內(nèi)搶救、院后隨訪無縫銜接、分級救治和協(xié)同救治并舉，實(shí)現(xiàn)如下目標(biāo)： 1、區(qū)域急救醫(yī)療資源統(tǒng)一應(yīng)用在院內(nèi)急診規(guī)范化預(yù)檢分診和院前急救轉(zhuǎn)運(yùn)全過程監(jiān)控的基礎(chǔ)上，建立覆蓋每臺急救車、每個(gè)網(wǎng)絡(luò)醫(yī)院的數(shù)據(jù)互聯(lián)互通和實(shí)時(shí)上報(bào)機(jī)制，形成急診急救資源動態(tài)電子地圖，提高急救醫(yī)療服務(wù)體系運(yùn)行的透明度，實(shí)現(xiàn)醫(yī)療資源最優(yōu)配置和患者轉(zhuǎn)運(yùn)治療方案最佳選擇。 2、院前急救戰(zhàn)線前移與院內(nèi)救治的無縫銜接改變原有的院前轉(zhuǎn)運(yùn)和院內(nèi)交接串行的銜接模式，通過院前病情評估分診和預(yù)報(bào)、遠(yuǎn)程心電診斷、遠(yuǎn)程影像診斷、轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)和實(shí)時(shí)音視頻遠(yuǎn)程指導(dǎo)、院內(nèi)醫(yī)護(hù)端移動協(xié)同應(yīng)用等方式，實(shí)現(xiàn)院內(nèi)?？凭戎螒?zhàn)線向院前前移，最大程度壓縮急救時(shí)間延遲。 3、院內(nèi)急診多病區(qū)精細(xì)化和規(guī)范化管理通過規(guī)范化的預(yù)檢分診，實(shí)現(xiàn)急診患者分級分區(qū)有序管理，最大程度減少搶救、留觀區(qū)患者與家屬的無效移動；通過智慧急救平臺，實(shí)現(xiàn)紅黃綠區(qū)快速流轉(zhuǎn)和統(tǒng)一管理，支撐以急危重癥患者為中心進(jìn)行急救的全程跟蹤和閉環(huán)管理。通過優(yōu)化收費(fèi)模式，科學(xué)核算服務(wù)成本，引導(dǎo)公眾合理急救需求。 4、實(shí)現(xiàn)多學(xué)科高效協(xié)作與綠色通道，壓縮搶救時(shí)間根據(jù)規(guī)范化的急救路徑自動采集診療過程數(shù)據(jù)，進(jìn)行綠色通道醫(yī)療行為監(jiān)控，通過觸發(fā)關(guān)鍵環(huán)節(jié)上的預(yù)報(bào)提醒和會診通知，將串行步驟并行化，并加強(qiáng)多學(xué)科信息共享和團(tuán)隊(duì)協(xié)作，自動統(tǒng)計(jì)綠色通道運(yùn)營指標(biāo)，不斷提高綠色通道運(yùn)行效率，縮短患者救治時(shí)間。 5、急危重癥臨床決策支持與服務(wù)質(zhì)量持續(xù)改進(jìn) 通過可擴(kuò)展的、全程覆蓋完整危重救治鏈的質(zhì)控平臺，將多種病種的臨床急救指南固化為標(biāo)準(zhǔn)的程序和規(guī)則，在對醫(yī)護(hù)人員正常工作最小干預(yù)的前提下進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，將臨床質(zhì)量控制與臨床決策支持高度融合，支撐流程的持續(xù)改進(jìn)和急救醫(yī)學(xué)服務(wù)的均質(zhì)化。 6、心腦血管等急危重癥的分級診療和綜合防治將急診急救與慢病管理相結(jié)合，打通高危人群篩查、健康管理、院前急救、院內(nèi)急診、?？凭戎魏驮汉罂祻?fù)的閉環(huán)流程，以胸痛、卒中高危人群為重點(diǎn)，建立健全基層首診、雙向轉(zhuǎn)診、急慢分治、上下聯(lián)動的分級診療體系。 7、急診急救遠(yuǎn)程教育和公眾急救知識普及通過移動互聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程音視頻技術(shù)，開展急救醫(yī)護(hù)人員和志愿者的技術(shù)培訓(xùn)，開展公眾急危重癥預(yù)防與急救知識的普及和教育，提升全民公共安全意識和自救互救能力，推動社會化和標(biāo)準(zhǔn)化兼?zhèn)?、全民參與的“大急救”。 8、采用微服務(wù)架構(gòu)，適用區(qū)域智慧急救模式，踐行“時(shí)間即生命” 平臺采用微服務(wù)架構(gòu)，既提供基于PC的WEB應(yīng)用，又提供移動APP應(yīng)用，業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)集中存儲，充分利用云端的優(yōu)勢，隨數(shù)據(jù)量和業(yè)務(wù)量的增長可橫向擴(kuò)充。B/S架構(gòu)保證了平臺部署快捷方便，低運(yùn)維成本。平臺還利用業(yè)務(wù)集成網(wǎng)關(guān)，便捷、靈活的對接各醫(yī)療設(shè)備和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、周邊相關(guān)業(yè)務(wù)信息系統(tǒng)，既能使平臺閉環(huán)有效運(yùn)轉(zhuǎn)，又能讓平臺順暢融入整個(gè)醫(yī)院信息化環(huán)境，避免信息孤島與煙囪式應(yīng)用，充分體現(xiàn)“端”+“云”的應(yīng)用架構(gòu)優(yōu)勢。利用平臺，可有效縮短急診胸痛、卒中、創(chuàng)傷等患者的救治時(shí)間，體現(xiàn)了“時(shí)間即生命”的救治理念。院前由隨車醫(yī)生及遠(yuǎn)程會診專家與患者家屬交代病情及可能的治療方案，使患者及家屬有一個(gè)心理承受過程，在需要行急診PCI時(shí)簽署知情同意書所需時(shí)間也相應(yīng)縮短。將所有可能造成急救時(shí)間窗延誤的情況降到最低，從而提高了胸痛患者的搶救成功率，并提高了患者家屬的滿意度，獲得良好的社會效果。 9、患者精準(zhǔn)定位，時(shí)間自動采集，確保質(zhì)控時(shí)間點(diǎn)真實(shí)性項(xiàng)目采用超寬帶（UltraWideBand，UWB）技術(shù)、替代傳統(tǒng)手工填寫的方式，自動無感地記錄五大中心時(shí)間管理表所要求的救治環(huán)節(jié)及時(shí)間、時(shí)長。監(jiān)控急救病人的流向、到達(dá)/離開關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的時(shí)間、可視化的全流程時(shí)間軸、歷史軌跡查詢和回放，使急診綠色通道患者得到及時(shí)、規(guī)范、高效的救治服務(wù)。時(shí)間節(jié)點(diǎn)明細(xì)表準(zhǔn)確記錄采集每一位急診患者信息、入院方式、到院時(shí)間、到達(dá)急診時(shí)間、離開急診時(shí)間、到達(dá)手術(shù)室時(shí)間、離開手術(shù)室時(shí)間等明細(xì)內(nèi)容。并生成時(shí)間節(jié)點(diǎn)明細(xì)表。改變記錄不及時(shí)、時(shí)間不準(zhǔn)確、急診數(shù)據(jù)信服力不足、浪費(fèi)人力、不便管理等情況。平臺采用的超寬帶（UltraWideBand，UWB）技術(shù)是一種無線載波通信技術(shù)，采用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)，該技術(shù)具有系統(tǒng)復(fù)雜度低，發(fā)射信號功率譜密度低，對信道衰落不敏感，截獲能力低，定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。

蘭州大學(xué) 2021-05-11

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