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MMX
5
蘋果采摘開發平臺
MMX5蘋果采摘平臺基于 ROS 開源系統,集成自主移動底盤及機械臂運動規劃。機器人接收到移動抓取任務后,首先根據預先建立的環境模型基于 A* 算法規劃最優軌跡,機器人沿著規劃的最優軌跡,使用最優化算法進行運動規劃,并規避運動過程中障礙物,控制機器人朝目標移動。到達抓取任務目標點后,利用 3D 相機,使用基于 OpenCV 及 YOLOV5來識別及定位目標,根據檢測到的目標位姿,利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成機械臂運動規劃,并將規劃后的軌跡發送給機械臂控制器,完成抓取操作。
深圳史河機器人科技有限公司
2022-11-03
混凝土
5
G測溫儀
執行標準:GB/T51028-2015 本品采用云端數據收集及本地數據記錄的雙向存儲技術,為距離較遠的工程及野外測溫工作提供便捷的測量手段,產品每單元8個通道,每通道可分別進行溫度校準,測溫數據上傳云端,可以為匹配養護設備實時傳輸現場溫度數據。
北京耐爾得智能科技有限公司
2023-03-17
玻璃反應釜GR-
5
鄭州長城科工貿有限公司
2022-11-04
平板測力計
5
N
產品詳細介紹
偃師市山化方圓儀器廠
2021-08-23
醫藥中間體 3,4,
5-
三甲氧基苯甲醛(TMB)的制備
3,4,5-三甲氧基苯甲醛(簡稱 TMB),外觀為白色至淺黃色結晶,易溶于乙醇、乙酸乙酯和氯仿等有機溶劑中。是一種重要的醫藥中間體,是合成磺胺類增效劑三甲氧基芐胺嘧啶(TMP)的重要中間體。 目前市場銷售量每年數千噸,單價在 15 萬元/噸左右。目前 TMB 的合成方法主要有三條,一是以五倍子酸為原料,經甲基化、酯化、還原等步驟合成;二是以香草醛為原料,經溴代、甲氧基化、甲基化等步驟合成;三是以對羥基苯甲醛為原料,經溴代、甲氧基化、甲基化等步驟合成。以對羥基苯甲醛為原料是目前工業化的主要途徑,但該方法中也存在致命的不足,如甲氧基化步驟中,以 DMF 作溶劑,甲基化原料為甲醇鈉/甲醇溶液,但 DMF 在在堿性中容易分解,產生二甲胺,造成 DMF 回收困難,使用成本過高;甲基化使用劇毒的硫酸二甲酯,對操作人員和環境產生強烈的影響。雖然文獻中也報道了避免使用 DMF 為溶劑的工藝,但還存在操作復雜、反應體系壓力過大等缺陷。甲基化步驟中尚沒有合適的硫酸二甲酯替代物。 本項目旨在優化對羥基苯甲醛的工藝,主要改進點是甲氧基化和甲基化方法,甲氧基化以價格便宜且廣泛使用的碳酸二甲酯(DMC)作為輔助催化劑,甲醇/甲醇鈉為溶劑和甲氧基化原料,避免使用容易分解的 DMF,且反應后產物無需進行酸化;甲基化以價格便宜且毒性小的氯甲烷氣體代替劇毒的硫酸二甲酯。該項目目前已經完成實驗室的小試工藝,通過優化的實驗條件,以三步總收率約 70%合成 TMB,正在進行中試放大。
南開大學
2021-04-13
[
5
月23日·長春]計算機學科拔尖創新人才培養論壇啟動報名
為深入貫徹落實習近平總書記關于教育的重要論述和全國教育大會精神,貫徹落實《教育強國建設規劃綱要(2024—2035年)》和三年行動計劃,研討教育強國建設新路徑新范式,中國高等教育培訓中心決定舉辦“計算機學科拔尖創新人才培養論壇”。
中國高等教育學會
2025-05-14
我國
5
G建設發展取得積極成效 累計建成129.1萬個
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G基站
12月6日,2021年IMT-2020(5G)大會開幕式暨主論壇在深圳舉行,本次大會以“聚眾智融萬物惠百業”為主題,政產學研用各界代表齊聚一堂,共享5G經驗、共謀5G發展、共創5G未來。
人民網
2021-12-07
低成本功能性多孔有機聚合
物
成熟度:技術突破 多孔有機聚合物是一類新興的功能性高分子材料,相比傳統高分子交聯樹脂,其具有類似無機分子篩的微孔,具有更高的官能團密度,已被廣泛用于儲存、分離或催化等領域。然而當前許多性能優良的多孔有機聚合物成本過高,嚴重制約著其實際應用。我們合成的價格低廉且性能優秀的多孔有機聚合物,其性能與當前典型多孔有機聚合物相當,而價格為它們的幾十分之一或幾百分之一,目前在儲存氨氣、分離二氧化碳及分離水中污染物(如硼酸,Hg2+等)等方面已完成實驗室測試,這些成果將為多孔有機聚合物的真正應用打開通道。 意向開展成果轉化的前提條件:中試放大及產業化工藝開發資金支持
東北師范大學
2025-05-16
水處理劑 2,4,6-三嗪-1,3,
5-
三巰基及其鈉鹽
2,4,6-三嗪-1,3,5-三巰基及其鈉鹽廣泛應用于含重金屬的廢水處理和貴重金屬如Ag,Pb,Au的回收。橡膠交連劑,阻熱劑等。其技術指標已達到國外同等產品的要求。外觀為淡黃色或淡黃色液體,無味,比重1.12g/dm3,PH值12~13。
武漢工程大學
2021-04-11
生物基高性能尼龍原料?1,
5-
戊二胺的生物催化合成技術
已有樣品/n本項目建立了從葡萄糖生產戊二胺完整的工藝包。創新了自有知識產權的賴氨酸生產菌種,糖酸轉化率達到75%,是報道最高水平;通過蛋白質工程手段獲得了耐受高溫、高pH且具有高活性的賴氨酸脫羧酶突變體,其酶學性能處于已報道的最高水平;通過調整酶的生產工藝和賴氨酸催化工藝,利用該酶進行戊二胺轉化,1噸發酵罐上6h內可以獲得218g/L的戊二胺,摩爾轉化率大于98%;打通了戊二胺提取路線。經過初步核算,戊二胺的生產成本可以控制在1.4萬每噸左右,遠遠低于己二胺(2.5萬每噸)。該成果已申請4項中國發明
中國科學院大學
2021-01-12
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