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采用MEMS加速度傳感器模塊、電子羅盤(pán)及單片機(jī)等，通過(guò)RS232串口將數(shù)據(jù)傳入電腦， 并用VC++編程進(jìn)行汽車(chē)姿態(tài)的3D模型還原，可以清楚的觀察到汽車(chē)在各個(gè)視圖中的傾斜角 度，并可實(shí)時(shí)觀察數(shù)據(jù)在圖表上的變化，同時(shí)記錄各個(gè)角的數(shù)據(jù)。 目前在已有的車(chē)輛姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)中，車(chē)輛姿態(tài)測(cè)量?jī)H僅以路面作為參考系，通過(guò)懸掛高度 來(lái)確定車(chē)姿，不能反應(yīng)車(chē)身實(shí)際的姿態(tài)，對(duì)提升駕駛舒適性的幫助有限。隨著傳感器技術(shù)及其 制造工藝的不斷發(fā)展和提升，在現(xiàn)有對(duì)這方面的研究中，更精確的汽車(chē)姿態(tài)的測(cè)量一般通過(guò)三 軸加速度傳感器以及三軸陀螺儀表示。但是陀螺儀由于存在測(cè)量過(guò)程中機(jī)械轉(zhuǎn)子容易漂移，系 統(tǒng)累積誤差難以消除的缺點(diǎn)，需要通過(guò)其他傳感器不斷作數(shù)值修正。另外還有采用六個(gè)或九個(gè) 單軸線加速度傳感器捷聯(lián)解算出姿態(tài)角的，同樣存在系統(tǒng)復(fù)雜、實(shí)時(shí)性差、成本高等缺點(diǎn)，其 應(yīng)用也受到了限制。可見(jiàn)汽車(chē)姿態(tài)的測(cè)量不單關(guān)鍵，更是技術(shù)的難點(diǎn)所在。 因此，針對(duì)這一領(lǐng)域的市場(chǎng)需求，提出了一種基于MEMS加速度傳感器、電子羅盤(pán)的汽車(chē) 姿態(tài)即時(shí)還原系統(tǒng)的軟、硬件開(kāi)發(fā)方案。

　　北極環(huán)影提供場(chǎng)景搭建套件、海量的三維模型庫(kù),讓用戶(hù)自由搭建個(gè)性化的場(chǎng)景,超強(qiáng)GPU摳像，廣播級(jí)的字幕包裝、多路信號(hào)的多攝像機(jī)切換、流媒體推送等完善的周邊應(yīng)用，滿(mǎn)足錄制各種電視節(jié)目、教育錄播、講座等需求。 　　 　　功能特點(diǎn)： 　　 　　1、全媒體多格式信號(hào)實(shí)時(shí)輸入輸出：4路SDI，4路HDMI?；網(wǎng)絡(luò)流、PPT、本地媒體?；全格式兼容輸入 　　 　　2、3D場(chǎng)景任意搭建：背景視窗可控，自由控制打開(kāi)或者關(guān)閉；自行搭建虛擬場(chǎng)景，道具在場(chǎng)景中的位置、大小實(shí)時(shí)可調(diào)整、添加、刪除，一鍵保存　　 　　3、多路多機(jī)位摳像：三路高清信號(hào)或視頻源同時(shí)摳像（三路高清色鍵），高精度渲染引擎精準(zhǔn)摳像，智能色鍵，深度虛實(shí)融合，保存不同機(jī)位場(chǎng)景 　　 　　4、廣播級(jí)臺(tái)標(biāo)字幕：3D滾動(dòng)字幕和動(dòng)態(tài)新聞字幕位置大小可調(diào)、實(shí)時(shí)添加、修改與保存 　　 　　5、多路現(xiàn)場(chǎng)連線：主播室與現(xiàn)場(chǎng)電話(huà)連線，視頻連線；模板實(shí)時(shí)設(shè)置與保存 　　 　　6、多屏幕輸出：PVW/PGM切換輸出，滿(mǎn)足監(jiān)看要求，動(dòng)態(tài)特效渲染，增強(qiáng)視覺(jué)效果 　　 　　7、多功能導(dǎo)播功能：虛擬演播室、實(shí)景切換，一機(jī)多能，高度集成　　 　　8、移動(dòng)智能控制：手機(jī)、pad等終端設(shè)備遠(yuǎn)程導(dǎo)播控制，滿(mǎn)足任意條件下的節(jié)目制作 　　 　　虛擬演播室之完美摳像、身臨其境： 　　 　　北極環(huán)影3D真三維虛擬演播室系統(tǒng)提供超真實(shí)摳像合成效果，支持多機(jī)位實(shí)時(shí)GPU摳像，無(wú)限藍(lán)、綠箱，局部摳像，真實(shí)畫(huà)面與虛擬世界精準(zhǔn)融合，身臨其境，讓用戶(hù)體驗(yàn)電影級(jí)特效。 　　 　　虛擬演播室之浩瀚場(chǎng)景、得心應(yīng)手：　　 　　北極環(huán)影3D真三維虛擬演播室系統(tǒng)提供多行業(yè)多種類(lèi)虛擬場(chǎng)景，涵蓋新聞、財(cái)經(jīng)、教育、軍?事、訪談、娛樂(lè)、體育等。同時(shí)軟件內(nèi)置編輯器用于編輯、搭建虛擬場(chǎng)景，用戶(hù)可自行創(chuàng)建適用于自己的虛擬場(chǎng)景。 　　 　　關(guān)鍵技術(shù)： 　　 　　1、攝像機(jī)跟蹤與定位技術(shù) 　　 　　2、虛擬場(chǎng)景制作及渲染技術(shù) 　　 　　3、AI智能識(shí)別、控制技術(shù) 　　 　　24小時(shí)服務(wù)熱線：010-60530980 　　 　　北京北極環(huán)影科技有限公司 　　 　　北京市通州區(qū)保利·大都匯寫(xiě)字樓7號(hào)樓9層

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將“構(gòu)想性、沉浸化、強(qiáng)交互”的獨(dú)特模式，結(jié)合智慧農(nóng)業(yè)、智能家居等行業(yè)場(chǎng)景，應(yīng)用于項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)教學(xué)過(guò)程中，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，擴(kuò)展思維。

平臺(tái)按照最新教學(xué)理念全新打造，適應(yīng)于“線上線下”同步教學(xué)。平臺(tái)采用最新先進(jìn)3D數(shù)字技術(shù)、輕量級(jí)壓縮技術(shù)、模型文件在線載入快、無(wú)卡頓，數(shù)字資源形象直觀地綜合表現(xiàn)出知識(shí)點(diǎn)和課程教學(xué)內(nèi)容，提供3D數(shù)字資源、全景數(shù)字切片、高清全景圖、3D動(dòng)畫(huà)/視頻等上萬(wàn)個(gè)優(yōu)質(zhì)的數(shù)字教學(xué)資源，滿(mǎn)足學(xué)校教學(xué)需求。平臺(tái)包含病理學(xué)數(shù)字切片、病理學(xué)3D虛擬模型、病理學(xué)3D大體標(biāo)本模型、病理學(xué)高清標(biāo)本圖、病理學(xué)切片微視頻、病理學(xué)3D動(dòng)畫(huà)六大部分 1、病理學(xué)數(shù)字切片庫(kù)：涵蓋醫(yī)學(xué)教育5 年制和8年制教學(xué)中的病理學(xué)切片，具有教學(xué)點(diǎn)標(biāo)注功能，切片可以放大、縮小，放大倍數(shù)自適應(yīng)。 肺類(lèi)癌 肝局灶性結(jié)節(jié)性增生 肉芽腫性甲狀腺炎 小細(xì)胞肺癌 2、病理學(xué)高質(zhì)量3D虛擬模型：模型精準(zhǔn)的體現(xiàn)人體器官病理的變化，按教學(xué)大綱分12個(gè)章節(jié)編排，先天性心臟病模型，后天性心臟病模型，心血管病理模型，泌尿系統(tǒng)病理模型。可以放大、縮小，平移、拆分、360旋轉(zhuǎn)，圖釘標(biāo)注、等功能， 心肌擴(kuò)展增厚 多囊腎 急性腎盂腎炎 心臟動(dòng)脈瘤 3、病理學(xué)大體標(biāo)本實(shí)物模型：按教學(xué)大綱分12個(gè)章節(jié)編排，包含常見(jiàn)的病理學(xué)3D實(shí)物大體標(biāo)本模型，可以放大、縮小，平移、360旋轉(zhuǎn)，圖釘標(biāo)注、等功能。 子宮內(nèi)膜癌 蜂窩織炎性闌尾炎 肺平滑肌肉瘤 腎癌 4、病理學(xué)數(shù)字化高清標(biāo)本圖：手術(shù)新鮮大體標(biāo)本，沒(méi)有經(jīng)過(guò)福爾馬林浸泡，具有教學(xué)點(diǎn)標(biāo)注功能，切片可以放大、縮小，放大倍數(shù)自適應(yīng)。 高血壓左室肥厚 脾臟惡性組織細(xì)胞增生癥 5、切片微視頻講解，文字+語(yǔ)音解說(shuō)。 肝癌 6、病理學(xué)3D動(dòng)畫(huà)：中文語(yǔ)音講解 知行醫(yī)苑平臺(tái)網(wǎng)址：http://www.xd-zxyy.com

本發(fā)明公開(kāi)了一種復(fù)合多糖凝膠及其電化學(xué) 3D 打印制備方法和應(yīng)用。將 pH 敏感性多糖與溫度敏 感性多糖分別配制成溶液，將兩種溶液混合均勻后室溫放置，形成復(fù)合多糖凝膠;將電化學(xué)陰極和陽(yáng)極 一同插入復(fù)合多糖凝膠中，陰極固定在 3D 打印機(jī)的噴頭上;對(duì) 3D 打印機(jī)設(shè)置打印速度、模板規(guī)模、 填充密度以及沉積時(shí)間，通過(guò)外接電源控制輸出電信號(hào)，陰極在移動(dòng)過(guò)程中沉積出復(fù)合多糖凝膠;將復(fù) 合多糖凝膠置于熱水中加熱，未沉積的復(fù)合多糖凝