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本發(fā)明公開了一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉彎攀爬機器人，包括上部分機架(11)、下部分機架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅動單元、下夾緊驅動單元以及后夾緊機構，所述上部分機架(11)與下部分機架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅動單元的個數(shù)為兩個，分別為上夾緊驅動單元和下夾緊驅動單元，所述上夾緊驅動單元設置于上部分機架(11)上，而所述下夾緊驅動單元設置于下部分機架(12)上；本發(fā)明機械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應變化橫截面積大小的柱

本發(fā)明公開了一種用于海洋超軟土原位測試的十字形全流觸探探頭，包括測試系統(tǒng)和探端，所述探端呈十字形狀，所述探端垂直固定于測試系統(tǒng)下方，所述測試系統(tǒng)上部與探桿相連，所述測試系統(tǒng)包括傳感器、信號傳輸線和套設在探桿上的套筒，所述套筒包括摩擦套筒和端阻套筒，所述摩擦套筒設置于端阻套筒上方，所述傳感器包括設置在摩擦套筒上摩阻壓力傳感器以及設置在端阻套筒上的端阻壓力傳感器和孔隙水壓力傳感器，所述摩阻壓力傳感器用于感應側摩阻力，所述端阻套筒靠近探端一側設置有孔壓過濾環(huán)。本發(fā)明能夠針對海底/水下超軟土層開展全流觸探，準確的測定超軟土層的相關物理力學性質(zhì)參數(shù)，為海洋工程勘察和基礎施工提供可靠參考依據(jù)。

全可變氣門機構（Fully Variable Valve System, 簡稱 FVVS）可實現(xiàn)氣門最 大升程、氣門開啟持續(xù)角和配氣相位三者的連續(xù)可變，對發(fā)動機的節(jié)能減排具 有重要意義。FVVS 能夠采用進氣門早關（EIVC）的方式控制進入氣缸內(nèi)的工 質(zhì)數(shù)量，從而取消節(jié)氣門，這種無節(jié)氣門汽油機將大幅度地降低泵氣損失，使 中小負荷時的燃油耗降低 10-15%。此外，全可變氣門機構與增壓系統(tǒng)匹配可實 現(xiàn)米勒循環(huán)（Miller cycle），大幅度改善發(fā)動機熱效率；全可變氣門技術可以 拓展 HCCI 運行范圍，并通過發(fā)動機內(nèi)部 EGR 減少有害氣體的排放；因此 FVVS 技術已成為內(nèi)燃機新技術的重要發(fā)展方向之一。 目前，典型的全可變液壓氣門機構是舍弗勒的 MultiAir 系統(tǒng)。該系統(tǒng)的工 作原理如下：由凸輪推動液壓活塞，液壓活塞通過液壓腔與驅動活塞相連，而 液壓腔則由一個開關式電磁閥控制。通過對電磁閥開閉時刻的控制，即可實現(xiàn) 各種不同的氣門運動規(guī)律，實現(xiàn)全可變氣門機構的功能。舍弗勒 MultiAir 系統(tǒng) 被美國《汽車新聞》評為“2012 年度汽車供應商杰出貢獻獎”（2012 Automotive News PACE）。 山東大學車輛系多年來一直從事全可變液壓氣門機構的研究工作，研發(fā)了 一種配氣凸輪驅動的全可變液壓氣門機構，簡稱 SDFVVS 系統(tǒng)。該機構通過設 置在配氣凸輪與進氣門之間的液壓氣門驅動機構驅使進氣門開啟，用泄油控制 機構釋放液壓系統(tǒng)中的油壓使進氣門關閉，并采用落座緩沖機構控制氣門落座 速度。SDFVVS 系統(tǒng)的工作原理與舍弗勒的 MultiAir 技術基本相同，都屬于電 控全可變液壓氣門機構。但其核心技術卻有本質(zhì)的區(qū)別，MultiAir 技術采用高 頻電磁閥（200Hz 以上）作為液壓系統(tǒng)的油控開關；而山大研制的 SDFVVS 系 統(tǒng)采用了泄油控制機構作為液壓系統(tǒng)的油控開關。SDFVVS 系統(tǒng)已在北汽福田 BJ486 汽油機上已成功實現(xiàn)了實現(xiàn)氣門最大升程、氣門開啟持續(xù)角和配氣相位 三者的連續(xù)可變。

本成果涉及的是一種全尺度危險固體廢棄物連續(xù)熱解焚燒裝置及焚燒過程，屬于可燃危險固體廢棄物處置及焚燒技術領域。該處置裝置及研究平臺的主要工藝設備，按照功能包括上料、熱解燃燒、余熱利用、煙氣凈化、煙氣排放、電器控制監(jiān)控系統(tǒng)和附件等七部分。通過采用廢棄物熱解氣化原理，廢棄物在立式熱解爐內(nèi)欠氧條件下熱解、氣化，熱解爐內(nèi)氣體溫度控制在200-400℃左右，爐渣中心溫度可達800-1100℃左右，將有機廢棄物轉化成可燃燒的CO和CH4等可燃成分和無機水蒸汽、酸性氣體和爐渣，可

本成果涉及的是一種全尺度危險固體廢棄物連續(xù)熱解焚燒裝置及焚燒過程，屬于可燃危險固體廢棄物處置及焚燒技術領域。該處置裝置及研究平臺的主要工藝設備，按照功能包括上料、熱解燃燒、余熱利用、煙氣凈化、煙氣排放、電器控制監(jiān)控系統(tǒng)和附件等七部分。通過采用廢棄物熱解氣化原理，廢棄物在立式熱解爐內(nèi)欠氧條件下熱解、氣化，熱解爐內(nèi)氣體溫度控制在200-400℃左右，爐渣中心溫度可達8

牙科陶瓷具有優(yōu)良的光傳播和光反射性能，可以再現(xiàn)自然牙半透明深度和色深度，有良好的生物相容性，磨耗性接近牙釉質(zhì)、不導電、不產(chǎn)生CT和MRI的偽影、X射線透射，化學性能穩(wěn)定、在口腔環(huán)境中不降解，拋光和上釉的瓷面光潔，菌斑不易附著，且陶瓷修復體美觀，是最具發(fā)展?jié)摿Φ难揽菩迯腕w材料。

電子科技大學全電動倒置熒光顯微鏡采購項目競爭性磋商采購

隨著5G技術的發(fā)展，無線通信系統(tǒng)越來越需要同一平臺中的高集成度和多頻工作能力。小型化也是現(xiàn)代天線發(fā)展的重要趨勢。為了滿足這些要求，多天線輻射器需要安排在一個平臺上，但由于尺寸太大，嚴重限制了其應用。為了緩和這個問題，多個饋電口共享一個輻射器的設計被提出，極大地減小了天線的物理尺寸并且可以在多個頻段同時工作。 一種基于SIW的緊湊型高隔離度全平面饋電自三工貼片天線的優(yōu)化設計。該天線由一個

本發(fā)明公開了一種不含粘結劑的生物有機無機"全元"復合微生物肥料及其制備方法和應用,屬于農(nóng)業(yè)高新技術.所用肥料原料為粉粹過篩的生物有機肥和粉粹后的無機化肥;生物有機肥所用菌株為解淀粉芽孢桿菌Bacillus amyloliquefaciens SQR‐9;所用化肥為硫酸銨,過磷酸鈣和氯化鉀.工藝流程為將原料根據(jù)養(yǎng)分需求配比混勻,加入圓盤造粒機,間歇性噴霧造粒,分篩,最終在溫度≤50℃條件下烘干至含水質(zhì)量比低于20%,包裝即為商品生物有機無機"全元"復合微生物肥料.此工藝大大降低了生物有機無機肥的生產(chǎn)成本,操作簡單,肥料成粒率好,造粒效率高 。