一種結(jié)合點(diǎn)特征和線特征的圖像匹配方法
本發(fā)明公開了一種結(jié)合點(diǎn)特征和線特征描述子的圖像匹配算法,包括:(1)分別對(duì)模板圖和實(shí)時(shí)圖在多尺度下提取角點(diǎn);(2)獲得實(shí)時(shí)圖和模板圖角點(diǎn)周圍的邊緣集合;(3)計(jì)算步驟(1)獲得的最終選定的實(shí)時(shí)圖與模板圖角點(diǎn)的類ORB點(diǎn)特征描述子;(4)利用最小截平方Hausdorff距離描述步驟(2)獲得的實(shí)時(shí)圖和模板圖的邊緣集合的匹配相似度;(5)計(jì)算步驟(3)中獲得的實(shí)時(shí)圖與模板圖角點(diǎn)的類 ORB 點(diǎn)特征描述子的匹配相似度;(6
華中科技大學(xué)
2021-04-14