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石油修井小修作業主要工作是起下油管及油管的上卸扣，而上卸扣所用的設備叫油管鉗，俗稱“擰扣機”。目前的作業設備存在的主要問題是： 1）由于偶爾發生井噴、斷尾繩等事故，導致打傷人、咬斷手指等安全事故；  2）長時間推拉油管鉗、搬運卡瓦、接送甩出的油管等，勞動強度大； 3）需要有經驗的操作工在井口操作，不易對缺口。 本課題所研究的智能化修井作業裝置由自動化油管鉗、固定卡瓦、機械手、液控系統、機架等部分組成。固定卡瓦固定在井口防噴器上；自動化油管鉗安裝在機架上，可以自由前進、后退移動；油管鉗及背鉗由液壓馬達驅動，所有的夾緊、移動、旋扣等工作均由氣動、液壓驅動。整套裝置在搬家時放在車輛上（隨車吊），到達井場后只需要將夾緊機構和機架（含油管鉗）安裝在井口防噴器上，連接油管即可。適用于所有井口的修井作業。該裝置目前已經獲得多項專利，達到國際先進水平，具有如下優點： 1）人工在井口操作的安全問題； 2）自動上卸扣，對缺口問題； 3）人工搬運卡瓦的高體力勞動強度問題； 4）人工接送、扶正油管、對中絲扣問題； 5）降低勞動強度、操作安全，節省勞動力，降低成本； 6）實現井口環保修井作業。

本鋸齒修磨機主要用于冶金廠的冷、熱型鋼鋸機鋸片的修磨，是根據本單位多年的研究工作的理論和實踐，應用自有專利技術并吸收了日本、德國等國外修磨機的優點研制而成。 型鋼鋸片鋸齒修磨機包含了主傳動系統、四速分度系統、鋸片大小調節系統、鋸齒角度調節系統、鋸片厚度調節系統、潤滑系統、除塵系統和外掛控制箱等八部分組成。控制和電器元件全部采用進口器件，穩定可靠，壽命長；機械機構設計精巧、制造精良，整機工作平穩、加工和調節精度高。本機具有適應范圍大、功能強、技術先進、工藝完善、運行可靠和維護便利等特點。

XJ700-WHZ環保無繃繩修井機是我公司開發的一種卓效、穩定、環保的新型汽車專用底盤修井裝備，采用中國重汽專用底盤，發動機國V排放，采用液力傳動系統，底盤采用6×4驅動形式，“車機合一”結構，配有提供液壓動力及輸電設施，可以選擇性使用油、電（380 伏）驅動柱塞泵及螺桿泵，提高其運行的經濟性，同時與鍋爐車、修井工具配套使用，在起、下管、桿的同時，可有效的清洗抽油桿及油管外壁及內腔，實現環保修井作業。

修井機用轉盤是油田修井作業時用于鉆水泥塞、套銑及造扣等井下作業的修井設備。XYZ 1200、XYZ2400為液壓轉盤，與修井機（通井機）的液壓輸出動力或專用的液壓動力機組配套使用。ZP100為機械轉盤，與帶有輸出傳動軸的修井機配套使用。該設備的推廣應用，將進一步擴大使用小型修井機（通井機）的作業范圍和能力。小修作業隊使用該設備可替代完成大修作業隊的某些鉆柱的旋轉作業。使用簡單方便，降低修井費用。該設備具有體積小、重量輕、扭矩大、井口安裝方便、操作簡便、適用性強等優點。

本項目是一種用于修磨大中型型鋼廠的大型冶金冷熱態鋸切鋸片修磨的新型設備； 本設備結構獨特、適應范圍廣、功能全、重量輕、運行可靠、修磨過程全自動； 設備利用砂輪的上下運動和進給撥齒爪的分齒運動相結合修磨鋸齒；修磨節奏四檔可調；可以適應不同直徑的鋸片；可滿足磨削不同的鋸齒前角的要求。

本發明公開了一種漸開線齒輪齒廓修形方法，特征在于，該方 其通過對相互嚙合的主動輪和被動輪均進行齒頂修形，使齒輪的齒面 和齒頂以形成的修形曲線過渡，該修形曲線既與齒面未修形的漸開線 相切又與齒頂相切，以保證齒面的平滑過渡以及所述修形曲線與齒頂 的平滑過渡，從而改善輪齒嚙入嚙出時的接觸變形和接觸應力。本發 明還公開了利用上述方法得到的齒廓、齒輪以及該方法的應用。本發 明保證了齒面的平滑過渡，又保證了修形曲線與齒頂的平滑過渡，這 樣既減小了齒輪的嚙入嚙出沖擊，又保證了傳動的平穩性，不僅有利 于齒輪系統的減振降噪，而且延長了齒輪的使用壽命。 

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