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王小椿教授開發(fā)的用于解決加工單件小批量螺傘的配套軟件。該軟件可以利用普通的立銑刀和角度銑刀在五軸聯(lián)動(dòng)加工中心上加工高質(zhì)量的螺旋傘齒輪。采用該軟件包加工的螺旋傘齒輪和采用Gleason制銑齒機(jī)加工的螺旋傘齒輪具有完全相同的齒面幾何參數(shù)，保證了樣機(jī)或維修后的設(shè)備與原設(shè)計(jì)具有完全的同一性。由于采用通用刀具，縮短了加工準(zhǔn)備周期，減少了刀具的初次投入費(fèi)用，降低了單件小批量螺旋傘齒輪的制造成本、縮短了制造周期。 本軟件包包括齒坯設(shè)計(jì)/齒坯參數(shù)輸入模塊、干涉檢驗(yàn)?zāi)K、承載能力計(jì)算模塊、采用立銑刀的齒輪粗加工CAM模塊、采用立銑刀的齒輪精加工CAM模塊、采用角度銑刀的齒輪粗加工CAM模塊、采用角度銑刀的齒輪精加工CAM模塊和齒面接觸分析模塊（TCA），可以滿足生產(chǎn)、產(chǎn)品開發(fā)和設(shè)備維修的需要。 主要應(yīng)用范圍： 該軟件可以利用普通的立銑刀和角度銑刀在五軸聯(lián)動(dòng)加工中心上加工高質(zhì)量的螺旋傘齒輪。

 該軟件包是以王小椿教授提出的齒面三階嚙合理論為基礎(chǔ)開發(fā)的融齒輪設(shè)計(jì)、加工、測(cè)量、誤差修正等為一體的集成軟件系統(tǒng)。它是設(shè)計(jì)加工Gleason制弧齒錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪的通用軟件包。本軟件包是服務(wù)于齒輪設(shè)計(jì)機(jī)加工全過程的全閉環(huán)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)制造軟件系統(tǒng)。系統(tǒng)能自動(dòng)生成國(guó)產(chǎn)、進(jìn)口以及全CNC Free-form型等數(shù)十種機(jī)床的調(diào)整卡，是一個(gè)面向用戶的軟件系統(tǒng)。目前，系統(tǒng)已全面升級(jí)，升級(jí)版中基于Free-form型機(jī)床開發(fā)的一系列關(guān)鍵技術(shù)，充分發(fā)揮了這種新型機(jī)床的加工潛能，使齒輪的加工和嚙合質(zhì)量得到顯著提高。     本軟件功能相當(dāng)完備，主要為：                  設(shè)計(jì)部分                   齒坯設(shè)計(jì)                  承載校核                   干涉檢驗(yàn)                  大輪加工                   大輪粗加工調(diào)整卡                  大輪精加工調(diào)整卡           小輪粗加工                  小輪粗加工優(yōu)化             小輪粗加工根深檢驗(yàn)                  小輪粗加工調(diào)整卡           小輪精加工                  小輪精加工優(yōu)化             小輪精加工根深檢驗(yàn)                  小輪精加工根切檢驗(yàn)         小輪精加工調(diào)整卡                  TCA分析                    齒面接觸區(qū)預(yù)控修正                  全齒面干涉檢驗(yàn)             修正部分                  滾檢修正                   接觸區(qū)位置修正                  小輪修正調(diào)整卡             三坐標(biāo)測(cè)量修正                  生成測(cè)量網(wǎng)格               誤差比較                  含誤差的TCA分析           僅修正小輪                  小輪修正調(diào)整卡             同時(shí)修正大小輪                  大小輪修正調(diào)整卡

本發(fā)明公開了一種米線加工專用水稻品種的選育方法，包括：選擇直鏈淀粉含量為15％以下、膠稠度為60毫米以上的水稻品種I為母本，與直鏈淀粉含量為30％以上、膠稠度50毫米以下的水稻品種II進(jìn)行雜交，得到F1代種子；以水稻品種II為父本，與F1代回交1次；BC1F1自交；BC1F2-BC1F3代植株中，選擇直鏈淀粉含量為30-32％、膠稠度為60-70毫米的水稻植株；BC1F4代株系中，選擇回生值SBV小于30RVU、崩解值BDV大于50RVU的畝產(chǎn)400公斤以上的株系；BC1F5-BC1F6，開展系統(tǒng)選育，獲得回生值SBV小于30RVU、崩解值BDV大于50RVU的米線特用水稻。本發(fā)明的米線加工專用水稻的選育方法，解決了米線硬而不爽滑或軟粘易糊的質(zhì)量問題。

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本發(fā)明公開了一種基于刀軌數(shù)據(jù)獲得其加工誤差的方法，包括以下步驟：獲取 CAD/CAM 軟件系統(tǒng)輸出的刀軌數(shù)據(jù)，并對(duì)該刀軌數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，以獲得參與切削的切削軌跡數(shù)據(jù)，針對(duì)切削軌跡數(shù)據(jù)，采用三點(diǎn)圓弧法計(jì)算其中刀位點(diǎn)的弓高誤差，對(duì)得到的所有刀位點(diǎn)的弓高誤差取平均值，并將結(jié)果放大 40%至 60%，以得到刀具軌跡的加工誤差。本發(fā)明能夠打破對(duì)刀軌數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化處理所面臨的技術(shù)瓶頸，自動(dòng)計(jì)算出一個(gè)合理的加工誤差，為解決現(xiàn)有 CAD/CAM 軟件系統(tǒng)輸出刀軌數(shù)據(jù)存在的問題，如重復(fù)點(diǎn)、尖點(diǎn)以及點(diǎn)位信息分布不均勻等，

隨著航天發(fā)動(dòng)機(jī)性能和技術(shù)指標(biāo)的不斷提升，涌現(xiàn)出葉輪、機(jī)匣、艙段、壁板等大量服役于高溫、高應(yīng)力惡劣工況的高性能復(fù)雜結(jié)構(gòu)件，此類零件結(jié)構(gòu)整體成形、型腔封閉狹小、型面精度苛刻、薄壁易于變形、材料難于切削、極低損傷要求，迫切需要解決高速切削機(jī)理、刀具設(shè)計(jì)制造、刀具路徑規(guī)劃、加工顫振抑制等制約高速切削加工效率、精度、穩(wěn)定性的瓶頸問題。 項(xiàng)目在“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金的支持下，系統(tǒng)掌握了航天特種難加工材料高速切削工藝規(guī)律，提出了五軸銑削刀具“結(jié)構(gòu)-參數(shù)-動(dòng)態(tài)特性”一體化設(shè)計(jì)與無瞬心包絡(luò)刃磨方法，提出了多軸銑削刀具路徑高階切觸規(guī)劃和精度控制方法，提出了多軸銑削加工過程穩(wěn)定性預(yù)測(cè)與顫振在線抑制方法，掌握了多軸加工的裝備工藝交互行為及其動(dòng)態(tài)演變規(guī)律，揭示再生效應(yīng)和過程阻尼對(duì)加工穩(wěn)定性的影響，通過刀具結(jié)構(gòu)模態(tài)耦合調(diào)整工藝系統(tǒng)阻尼，實(shí)現(xiàn)顫振在線抑制，顯著擴(kuò)大了極限穩(wěn)定區(qū)域。 形成了完整和自主可控的多軸加工穩(wěn)定性控制技術(shù)體系，應(yīng)用于“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)五軸加工中心、車銑復(fù)合加工中心和數(shù)控系統(tǒng)換腦工程，顯著提升了國(guó)產(chǎn)高檔裝備和精密刀具對(duì)于航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件精密制造的適用性和可靠性，獲北京市科技獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、中國(guó)專利獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)1項(xiàng)。

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，對(duì)精密數(shù)控機(jī)床的需求量越來越大，尤其對(duì)特種加工數(shù)控機(jī)床的需求越來越強(qiáng)烈，因此在國(guó)家十一五規(guī)劃中已將特種加工數(shù)控機(jī)床列入高檔精密數(shù)控機(jī)床的重大專項(xiàng)。 特種加工數(shù)控機(jī)床包括：數(shù)控電火花線切割加工機(jī)床、數(shù)控電火花成形加工機(jī)床、電化學(xué)加工機(jī)床、激光加工機(jī)床、電子束加工機(jī)床以及離子束加工機(jī)床等。在航空、航天、船舶、汽車和家電等領(lǐng)域，這些特種加工數(shù)控機(jī)床是加工精密復(fù)雜形狀零件和摸具不可缺少的裝備。 哈工大特種加工及機(jī)電控制研究所經(jīng)過多年的努力，已研制成功慢速

隨著航天發(fā)動(dòng)機(jī)性能和技術(shù)指標(biāo)的不斷提升，涌現(xiàn)出葉輪、機(jī)匣、艙段、壁板等大量服役于高溫、高應(yīng)力惡劣工況的高性能復(fù)雜結(jié)構(gòu)件，此類零件結(jié)構(gòu)整體成形、型腔封閉狹小、型面精度苛刻、薄壁易于變形、材料難于切削、極低損傷要求，迫切需要解決高速切削機(jī)理、刀具設(shè)計(jì)制造、刀具路徑規(guī)劃、加工顫振抑制等制約高速切削加工效率、精度、穩(wěn)定性的瓶頸問題。 項(xiàng)目在“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金的支持下，系統(tǒng)掌握了航天特種難加工材料高速切削工藝規(guī)律，提出了五軸銑削刀具“結(jié)構(gòu)-參數(shù)-動(dòng)態(tài)特性”一體化設(shè)計(jì)與無瞬心包絡(luò)刃磨方法，提出了多軸銑削刀具路徑高階切觸規(guī)劃和精度控制方法，提出了多軸銑削加工過程穩(wěn)定性預(yù)測(cè)與顫振在線抑制方法，掌握了多軸加工的裝備工藝交互行為及其動(dòng)態(tài)演變規(guī)律，揭示再生效應(yīng)和過程阻尼對(duì)加工穩(wěn)定性的影響，通過刀具結(jié)構(gòu)模態(tài)耦合調(diào)整工藝系統(tǒng)阻尼，實(shí)現(xiàn)顫振在線抑制，顯著擴(kuò)大了極限穩(wěn)定區(qū)域。 形成了完整和自主可控的多軸加工穩(wěn)定性控制技術(shù)體系，應(yīng)用于“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)五軸加工中心、車銑復(fù)合加工中心和數(shù)控系統(tǒng)換腦工程，顯著提升了國(guó)產(chǎn)高檔裝備和精密刀具對(duì)于航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件精密制造的適用性和可靠性，獲北京市科技獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、中國(guó)專利獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)1項(xiàng)。

 一、成果簡(jiǎn)介 大蒜具有豐富的生物活性物質(zhì)，具有抑制細(xì)菌生長(zhǎng)、抑制癌細(xì)胞生長(zhǎng)、免疫調(diào)節(jié)、改善心血管功能、輔助降血脂、輔助降血糖等功效。然而大蒜本身特有的刺激性氣味、辛辣味阻礙了大蒜制品的發(fā)展。為了去除這種 刺激性氣味，可以將大蒜熱加工制備成黑蒜。黑蒜可直接食用，無生食鮮大蒜的不愉快氣味，口感軟糯香甜。傳統(tǒng)的黑蒜加工是在烘箱中經(jīng)過一定溫度(65°C-90°C)、濕度(60%-80%)和