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1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 

?  成果簡介：服務(wù)機(jī)器人具有人類外形特征，更容易適應(yīng)人類生活環(huán)境，可以和人類進(jìn)行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進(jìn)機(jī)器人的重要代表，具有廣闊的應(yīng)用前景。由北京理工大學(xué)研制的高仿真機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用硅膠制作機(jī)器人的頭部、面部表情和部分四肢，并配以語音交互、面部表情、多媒體娛樂、舞蹈動(dòng)作設(shè)計(jì)與規(guī)劃等多項(xiàng)功能，使高仿真機(jī)器人從外觀到內(nèi)在更接近人類，通過在工程化、可靠性及其產(chǎn)業(yè)化方面開展的有效工作，構(gòu)建了滿足實(shí)際需要的模塊化高

成果簡介：服務(wù)機(jī)器人具有人類外形特征，更容易適應(yīng)人類生活環(huán)境，可以和人類進(jìn)行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進(jìn)機(jī)器人的重要代表，具有廣闊的應(yīng)用前景。由北京理工大學(xué)研制的高仿真機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用硅膠制作機(jī)器人的頭部、面部表情和部分四肢，并配以語音交互、面部表情、多媒體娛樂、舞蹈動(dòng)作設(shè)計(jì)與規(guī)劃等多項(xiàng)功能，使高仿真機(jī)器人從外觀到內(nèi)在更接近人類，通過在工程化、可靠性及其產(chǎn)業(yè)化方面開展的有效工作，構(gòu)建了滿足實(shí)際需要的模塊化高仿真機(jī)器人，并在上海世博會(huì)

系統(tǒng)采用模擬仿真與實(shí)物相結(jié)合的方式，由C3高鐵站、C2中繼站、C2高鐵站、C2區(qū)間、C3區(qū)間組成環(huán)形線路，使用現(xiàn)場真實(shí)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高鐵列控系統(tǒng)功能和系統(tǒng)內(nèi)各子系統(tǒng)之間的接口及邏輯關(guān)系，為高鐵列控系統(tǒng)的學(xué)習(xí)、研究開發(fā)提供綜合、專業(yè)的平臺(tái)。已在西華大學(xué)、廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院等高校應(yīng)用。

目前，國內(nèi)大部分高爾夫練習(xí)場使用的揮桿練習(xí)墊，僅能提供平地?fù)羟虻木毩?xí)，但每個(gè)高爾夫球場都是有坡度的，為了使球員在練習(xí)場上找到在球場上同樣的擊球感覺并給練習(xí)過程增添更多的樂趣，一種高爾夫新設(shè)備multitilt高仿真練習(xí)臺(tái)誕生了，該練習(xí)臺(tái)運(yùn)用自動(dòng)角度調(diào)整系統(tǒng)，為您提供各種擊球的角度，使您真正體驗(yàn)到在真實(shí)球場上擊球的樂趣，與此同時(shí)，您的下場成績自然也會(huì)得到迅速提升。 Multitilt 360高仿真高爾夫擊球練習(xí)臺(tái)產(chǎn)品特點(diǎn)： 1、高仿真 精準(zhǔn)模擬，使練習(xí)場變球場 該球臺(tái)在360度的方向上，均有最大12度角的任意坡度，可滿足球員對于不同坡度進(jìn)行訓(xùn)練的需要 在該球臺(tái)上可以找到不同地貌時(shí)的站立位置、重心位置、擊球修正方向、下桿角度、球桿開度和擊球厚薄 擊打墊富有彈性，與真草球場擊球效果接近 2、顯著提高下場成績 有效解決因練習(xí)場和球場的差異所導(dǎo)致的訓(xùn)練滯后問題 可以重復(fù)練習(xí)各方向的短竿坡地切球、長桿坡地?fù)羟颉⑶虻滥酒碌負(fù)羟蚣吧晨訋r上各種坡度的擊球 可進(jìn)行各種針對性訓(xùn)練，提升擊球的準(zhǔn)確性 110至90桿的球員，每周在Multitilt練習(xí)臺(tái)上練習(xí)兩小時(shí)，保證在半年內(nèi)提高15至10桿的成績 3、易操作 在指定地點(diǎn)換取代用幣 向投幣器中投入代用幣，球臺(tái)被激活 上臺(tái)用球桿頭點(diǎn)觸四角位置上的觸感器，調(diào)整至自己滿意的角度 開始擊球

光伏組件生產(chǎn)仿真實(shí)訓(xùn)讓學(xué)員以車間技術(shù)人員的身份參與晶硅光伏組件的生產(chǎn)工作。學(xué)員按標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)流程操作車間生產(chǎn)設(shè)備、檢測生產(chǎn)樣品以及了解生產(chǎn)車間的運(yùn)作與問題返工流程。 一.1.1. 場景設(shè)計(jì) 場景由組件生產(chǎn)車間、材料準(zhǔn)備區(qū)、固化房、分選檢測區(qū)組成。場景素材從多個(gè)真實(shí)工廠采集而來，高保真還原車間設(shè)備與生產(chǎn)流程 場景模型主要包括：流水線傳送帶、全自動(dòng)玻璃吸附機(jī)、EVA自動(dòng)鋪設(shè)機(jī)、串焊機(jī)、排列機(jī)、自動(dòng)緩存機(jī)、EVA/TPT裁剪鋪設(shè)機(jī)、EL檢測儀、層壓機(jī)、全自動(dòng)修邊機(jī)、翻轉(zhuǎn)檢查機(jī)、全自動(dòng)裝框機(jī)、灌膠機(jī)、全自動(dòng)固化房、絕緣檢測儀、組件IV分選檢測儀、電烙鐵。材料模型包括：鋼化玻璃、EVA、TPT、焊帶、156多晶太陽電池片、鋁合金邊框、玻璃膠、接線盒、助焊劑、MC4接頭等... 一.1.2. 互動(dòng)設(shè)計(jì) 第一人稱視角控制主角場景漫游，學(xué)員可以在三維空間中自由活動(dòng)和觀察場景中的物體。 主角走到生產(chǎn)線相關(guān)崗位內(nèi)，出現(xiàn)信息提示，點(diǎn)擊彈出全息UI，動(dòng)態(tài)圖文與人工智能語音相結(jié)合提示關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn) 與車間工程師對話了解生產(chǎn)相關(guān)知識(shí) 學(xué)員可操作車間里的檢測設(shè)備，發(fā)現(xiàn)問題并進(jìn)行問題組件返工。

光伏組件質(zhì)量檢測仿真實(shí)訓(xùn)讓學(xué)員在虛擬場景中學(xué)習(xí)根據(jù)IEC61215標(biāo)準(zhǔn)使用各種檢測設(shè)備對組件進(jìn)行質(zhì)量檢測，從而了解組件的關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)以及發(fā)現(xiàn)組件典型缺陷。 一.1.1. 場景設(shè)計(jì) 根據(jù)IEC61215檢測標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計(jì)18個(gè)檢測場景，包括： 1 組件外觀檢測實(shí)驗(yàn)室 2 最大功率檢測實(shí)驗(yàn)室 3 絕緣檢測實(shí)驗(yàn)室 4 溫度系統(tǒng)檢測實(shí)驗(yàn)室 5 標(biāo)稱工作溫度檢測實(shí)驗(yàn)室 6 STC和NOCT下的性能檢測實(shí)驗(yàn)室 7 低輻照度下的性能檢測實(shí)驗(yàn)室 8 室外曝曬試驗(yàn)場 9 熱斑耐久試驗(yàn)室 10 紫外線試驗(yàn)室 11 熱循環(huán)實(shí)驗(yàn)室 12 濕凍試驗(yàn)室 13 濕熱試驗(yàn)室 14 牽引力實(shí)驗(yàn)室 15 濕漏電實(shí)驗(yàn)室 16 機(jī)械載荷實(shí)驗(yàn)室 17 冰雹撞擊實(shí)驗(yàn)室 18 旁路二級管試驗(yàn)室 場景模型主要包括：實(shí)驗(yàn)室建筑場景、外觀檢測臺(tái)、156多晶光伏組件、組件箱、工作臺(tái)、電腦、組件支架、IV檢測儀、EL檢測儀、高低溫濕熱交變試驗(yàn)箱、濕漏電流測試儀及噴淋試驗(yàn)箱、鹽霧腐蝕儀、紫外老化試驗(yàn)箱、機(jī)械載荷試驗(yàn)機(jī)、旁路二極管熱性能試驗(yàn)儀、落球沖擊測試裝置、環(huán)境檢測儀、室外環(huán)境監(jiān)測儀、直流電源、萬用表、光度計(jì)、數(shù)碼相機(jī)等...

一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 本項(xiàng)目開發(fā)出兩類高性能尖晶石型錳系鋰電池正極材料，包括多孔結(jié)構(gòu)LiMn2O4材料和微納結(jié)構(gòu) LiNi0.5Mn1.5O4材料。對于LiMn2O4材料，利用“乳液沉淀-固相鋰化”制備路徑，獲得了高純度富鋰尖晶石相，產(chǎn)物具有一維多孔結(jié)構(gòu)，產(chǎn)物尺寸可在納米、亞微米和微米尺度范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，優(yōu)化的產(chǎn)品具有非常好的高倍率性能和長周期循環(huán)性能。對于LiNi0.5Mn1.5O4材料，利用“碳酸鹽一步共沉淀法”和“表面活性劑輔助草酸鹽共沉淀法”兩種制備技術(shù)路線，獲得的產(chǎn)品眾多優(yōu)點(diǎn)。 項(xiàng)目特色和創(chuàng)新之處：開發(fā)了“乳液沉淀-固相鋰化”、“碳酸鹽一步共沉淀法”和“表面活性劑輔助草酸鹽共沉淀法”三條技術(shù)路線，用于多孔結(jié)構(gòu)LiMn2O4電極材料和微納結(jié)構(gòu)LiNi0.5Mn1.5O4的制備，制備方法工藝簡單、易于實(shí)施，有利于推廣應(yīng)用，制備的產(chǎn)品具有晶相純度高、形貌規(guī)整、粒徑可調(diào)、振實(shí)密度大、高電壓區(qū)間容量高、比容量高、倍率性能好、長周期循環(huán)性能突出等特點(diǎn)。 社會(huì)貢獻(xiàn)和經(jīng)濟(jì)效益：使尖晶石型新型錳系鋰電池正極材料形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，促進(jìn)成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化，提升電池行業(yè)的研發(fā)水平和產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)優(yōu)化，帶動(dòng)鋰電池等新興能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

一、項(xiàng)目簡介動(dòng)力鋰離子電池在社會(huì)生產(chǎn)和生活中具有廣泛的應(yīng)用，比如新能源汽車。發(fā)展高能量動(dòng)力鋰離子電池關(guān)鍵之一就是發(fā)展具備高儲(chǔ)能能力的正極電極材料。高鎳系鎳鈷錳酸鋰 LiNixCoyMnzO2(NCM)具有高的儲(chǔ)能容量(>200 mAh/g)、高的工作電壓和理論能量密度（800 Wh/kg），能夠滿足單體電池能量密度的要求，是當(dāng)前重點(diǎn)研究對象。本項(xiàng)目成功發(fā)展高鎳系三元正極材料，包括兩個(gè)類別即 NCM-1 和 NCM-2。NCM-1 展示了優(yōu)異的電化學(xué)性能，在 2.7-4.5 V 工作電壓區(qū)間和 0.1C 倍率下放電比容量大約 210 mAh/g；當(dāng)倍率增加到 5C 時(shí)，放電比容量依然可以達(dá)到 150mAh/g；在 0.5 C 倍率下，經(jīng)過 100 次充放電循環(huán)后，其容量保持率在 95%以上。NCM-2 放點(diǎn)比容量較低，但是穩(wěn)定性能更優(yōu)。二、產(chǎn)品性能優(yōu)勢該系列高鎳系三元正極材料具有高的克比容量、優(yōu)異的循環(huán)穩(wěn)定性和倍率性能。同時(shí)，該系列產(chǎn)品采用目前工業(yè)化制備方法，便于推廣。三、市場前景及應(yīng)用2018 年中國鋰電正極材料市場總產(chǎn)值達(dá) 540 億元，其中三元正極材料占比最大，達(dá) 258 億，總占

晶硅太陽電池生產(chǎn)仿真實(shí)訓(xùn)讓學(xué)員以車間技術(shù)人員的身份參與整條晶硅太陽電池產(chǎn)線的生產(chǎn)工作。學(xué)員可以按標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)流程操作車間生產(chǎn)設(shè)備、檢測生產(chǎn)樣品以及對電池生產(chǎn)進(jìn)行工藝仿真，從而深刻了解整個(gè)太陽電池生產(chǎn)流程以及關(guān)鍵工藝參數(shù)。 一.1.1. 場景設(shè)計(jì) 場景由制絨車間、擴(kuò)散車間、后清洗車間、PECVD鍍膜車間、絲網(wǎng)印刷車間和分選包裝車間六大場景組成。場景素材從多個(gè)真實(shí)工廠采集而來，高保真還原車間設(shè)備與生產(chǎn)流程 場景模型主要包括：潔凈車間、制絨機(jī)、自動(dòng)上下料機(jī)、硅片、電子天平、分光光度計(jì)、電源柜、水冷機(jī)、空壓機(jī)、化學(xué)液柜、電腦，鍵盤、鼠標(biāo)、擴(kuò)散爐、石英舟、插片房、傳遞窗、純水箱、石英舟清洗槽、防毒面具、試驗(yàn)臺(tái)、緩沖墊、防化服、源瓶、氣柜、硅槳、方阻測試儀，萬用表，石墨舟、PECVD鍍膜機(jī)、舟車、烘箱、全自動(dòng)絲網(wǎng)印刷機(jī)、網(wǎng)版、刮刀、攪拌機(jī)、槳料、夾具、接觸電阻測試儀、燒結(jié)爐、IV分選儀、硅片盒、五格花藍(lán)等... 一.1.2. 互動(dòng)設(shè)計(jì) 第一人稱視角控制主角場景漫游，學(xué)員可以在三維空間中自由活動(dòng)和觀察場景中的物體。 拾取物體操作采用3D空間實(shí)際抓取的方式，沒有采用一般游戲中的背包欄方式，而當(dāng)需要同時(shí)拾取多個(gè)物體時(shí)則提供3維工具用于裝放，采取這種方式會(huì)更加接近現(xiàn)實(shí)，使學(xué)員更真實(shí)的體驗(yàn)實(shí)際工具的存放及使用的技巧。 各生產(chǎn)車間按照真實(shí)生產(chǎn)流程設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)生產(chǎn)任務(wù)，完成當(dāng)前任務(wù)后才能進(jìn)入下一個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)記錄完成時(shí)間以及工藝仿真結(jié)果 縮略地圖實(shí)時(shí)顯示角色位置與任務(wù)點(diǎn)位置 第一人稱視角與特寫觀察視角無縫平滑撤換 機(jī)器與設(shè)置仿真控制，通過機(jī)器控制面板設(shè)置工藝參數(shù)，控制啟動(dòng)生產(chǎn)，檢測生產(chǎn)結(jié)果 表單填寫與作業(yè)報(bào)告生成 使用儀器與設(shè)備檢測生產(chǎn)樣品 操作規(guī)程與關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)主動(dòng)提示學(xué)習(xí) 原理動(dòng)畫演示