面掃描三維測量系統(tǒng)精度的實時調整方法
本發(fā)明公開了一種面掃描三維測量系統(tǒng)精度的實時調整方法。 首先通過判斷相機內外部參數是否符合當前工作狀態(tài)要求來確定面掃 描三維測量系統(tǒng)的精度是否符合要求,如果相機內外部參數符合當前 工作狀態(tài)要求則繼續(xù)測量,否則利用 Levenberg-Marquardt 算法對相機 內外部參數進行優(yōu)化,使目標函數的平均值最小,此時認為相機內外 部參數是最優(yōu)的;接著判斷目標函數的平均值是否小于誤差閾值,是 則用優(yōu)化后的相機內外部參數繼續(xù)測量,否則提示用戶重新進行標定。 本方法能實時、在線地進行精度自檢測和相機參數自動優(yōu)化,在不重 復標定的情況下,能夠使得相機的重投影誤差平均值保持在 0.0028 像 素左右達 20 天以上。
華中科技大學
2021-04-13