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一種單相半橋多電平交-直-交變換器
本實用新型公開了一種單相半橋多電平交-直-交變換器，其兩個隔離變壓器(1a)、(1b)的次繞組T12、T22分別和交-直-交變換器的兩端相連；交-直-交變換器2的橋臂(2a)、橋臂(2b)采用二極管箝位多電平半橋結構，其中兩電平結構不需要箝位二極管；直流側(2c)采用n-1個大小相等的電容均壓(兩電平結構電容數為2)，且其中性點O與兩個隔離變壓器的次邊繞組T12、T22的末端M、N相連；控制電路3分別采集隔離變壓器(1a)、(1b)原邊α、β的電壓、負載電流、交-直-交變換器2兩端電流進行控制。該種裝置使同相供電系統擁有更大的供電容量，更高的供電等級和相對更高的開關頻率，以及在性能上有更大的優勢，并且相對于全橋結構能夠節省資源降低成本。
西南交通大學
2016-10-24
高速電機直驅單級高速離心鼓風機設計技術
高速電機直驅的單級高速離心鼓風機由高速電機、單級離心鼓風機以及測控系統等附件組成。葉輪采用三元流動技術設計，通過高速電機變轉速調節，鼓風機可以工作在40%-100%的流量范圍，整機效率達到85%以上。 高速電機采用空氣軸承，其極限速度相對于傳統軸承大為提高，突破了以往高速電機設計的瓶頸，從而使得本產品同時具有大功率和高轉速的特點；由于空氣軸承采用的是氣體潤滑方式，軸承發熱量很小，旋轉阻力很低，使得本產品的效率相對于傳統高速電機大為提高，同時又不產生滑油的二次污染，更適合于某些特定工作環境。 該技術具有完全自主知識產權，在國內外同類技術中具領先地位。 產品特點：空氣軸承高速電機轉速超過3萬轉；鼓風機采用先進的三元流理論設計，效率高，節能效果顯著，比普通低速壓氣機節能30%以上；通過調節高速電機轉速，流量調節范圍可低至40%；體積大大減小，可大大減少占地面積，方便替換老式、低效的鼓風機；低運行費用、低成本。 應用領域：中央空調用壓縮機、污水處理用曝氣風機、熱電廠煙塵的脫硫處理、鋼鐵廠的鼓風供氧、水泥廠的送料供氣等，可替代如螺桿壓縮機、羅茨鼓風機、多級低速離心鼓風機等低效率的壓縮機、鼓風機。 主要性能指標：1. 供氣流量為50-500立方米/分鐘；2. 壓升為0.4-1.5bar；壓氣機整級效率達85%以上。
北京航空航天大學
2021-04-13
多通道轉速精密協調控制無刷直流伺服系統
為實現基于無刷直流電動機（包括經各類減速機構減速）構成的多通 道轉角伺服系統、連續旋轉轉速伺服系統、直線位移伺服系統通道之間 的轉角、速度、位移能實施精密、協調控制，設計了電機氣隙磁場正弦 度好、轉速及轉矩波動小、角加速度響應快且集精密轉角檢測傳感器于 一體的無刷直流電機本體；伺服控制器以RS422 / 485或CAN總線進行協調 通訊，采用綜合性能優異的DSP+CPLD內核，結合精密轉角RDC轉換、高可 靠性集成PIM等驅動模塊，可廣泛用于對多通
西北工業大學
2021-04-14
高性能交流伺服系統(機電一體化系統)
本成果的內容，就是用電力電子技術解決工業調速、伺服定位及其工業柔性制造系統，大量用于機器人、數控機床、測量設備、紡織、印刷、包裝、半導體及軍事裝備等的機電一體化產品的設計、安裝、調試之中，還可廣泛應用于數碼雕刻，模具生產等工業生產應用場合，具有節約能源，提高勞動生產率的重要意義。產品特點是構成一個三維立體伺服控制系統，通過微機編程，可進行三個自由度的協調控制，實現高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動等伺服特性，該技術代表21世紀最新調速及伺服傳動控制 。 本產品獲得過江蘇省
南京工業大學
2021-04-14
一種用于減小機床伺服進給系統跟蹤誤差的方法
本發明公開了一種用于減小機床伺服進給系統跟蹤誤差的方法， 其包括如下步驟:1)對機床伺服進給系統進行建模，獲得伺服進給系 統的系統模型;2)建立機床伺服進給系統的摩擦力數學模型并辨識參 數;3)利用卡爾曼狀態觀測器對伺服進給系統的位置變化進行預估， 根據預估的位置變化計算伺服進給系統的補償摩擦力，根據計算的補 償摩擦力對伺服進給系統的摩擦力進行實時動態補償。本發明通過卡 爾曼觀測器實現對摩擦力的預估，并通過對摩擦力的補償從而達到對系統跟蹤誤差進行精確控制的目的，使得系統能實時觀測和預估摩擦 力實時變
華中科技大學
2021-04-14
種電液伺服閥疊合量測量裝置及其測量方法
本發明涉及一種電液伺服閥疊合量氣動測量裝置及方法。本裝置及系統對電液伺服閥的進油腔或回油腔提供穩定的氣壓，驅動閥芯緩慢及微量的移動，采集閥芯運動過程中氣體流量、閥芯位移數據，并進一步計算出電液伺服閥各工作邊的疊合量。本裝置及系統主要包括：電動平移臺、接觸式位移傳感器、流量控制器、配氣座、氣動滑臺、氣爪、氣路系統等。電動平移臺帶動閥芯做緩慢及微量移動；氣動平移臺實現工藝殼體的壓緊、閥芯的夾緊、位移傳感器與氣爪的接
華中科技大學
2021-04-14
高性能交流伺服系統(機電一體化系統)
交流伺服機電一體化系統對自動化，自動控制，電氣技術，電力系統及自動化，機電一體化，電機電器與控制等專業既是一門基礎技術，又是一門專業技術，因為它不僅分析各種基本的變換電路，而且結合生產實際，解決各種復雜定位控制問題，如機器人控制，數控機床等。
高性能交流伺服系統（機電一體化系統）研究的內容，就是用電力電子技術解決工業調速、伺服定位及其工業柔性制造系統，大量用于機器人、數控機床、測量設備、紡織、印刷、包裝、半導體及軍事裝備等的機電一體化產品的設計、安裝、調試之中，還可廣泛應用于數碼雕刻，模具生產等工業生產應用場合，具有節約能源，提高勞動生產率的重要意義。
本成果是構成一個三維立體伺服控制系統，通過微機編程，可進行三個自由度的協調控制，實現高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動等伺服特性，該技術代表21世紀最新調速及伺服傳動控制。
技術指標：
1．工作臺面積（working table）：2400×2400（可選）；
2．行程（sravels）：（x，y，z）2400×2400×120（可選）；
3．主軸轉速（spindle speed）：0～24000rpm精度：0.001mm／步；
4．主軸功率（power of spindle）：1kw/1.2kw；
5．驅動馬達（drive motor）：400w/1kw/2kw（可選）；
6．工作臺荷重（load of table）：150kg。
南京工業大學
2021-01-12
伺服控制系統集成版-金屬版人型套裝
產品詳細介紹 整體功能特點
結構化安裝：安裝更加高效、簡便，連接處采用防松螺母。
布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。
固件升級：主控器支持固件升級、伺服馬達支持內部固件升級。
基本參數
自由度數量：16
尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬)
材質（結構件）：鋁合金
直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC）
控制方式：用戶自主編程控制（可無線遙控、多機同步啟動等）
調試與下載端口：Mini USB
保護設計: 短路保護、電量檢測與報警
內部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器
伺服馬達
控制范圍：0-359度控制（帶數字反饋）
輸入電壓：4-9V DC
電流：0-2.2 A
力矩：12Kgf·cm
減速比：1：307
齒輪：高強度金屬齒、傳動效率高
外殼：高硬度環保材料
壽命:>10萬Cycle(5kgf·cm下測得)
信號模式：串行命令模式和傳統PWM模式
保護功能：過流、短路保護、過壓保護、過熱保護
特色功能：伺服馬達支持內部固件升級
應用方式：舵機控制方式、減速電機控制方式、編碼電機控制方式
接線方式：兩邊側面各有一個輸入/輸出口，用于連接上一級與下一級伺服馬達（串行連接方式）
3D人型伺服軟件
基于微軟.net平臺+NXA3.1(微軟3D開發平臺)開發；
圖形化編程與代碼編程方式相結合，滿足不同層次使用者的需求；
支持在線調試與仿真、支持三維與實體同步仿真、支持與傳感器結合編程，擴展功能強大；
帶偏差修正功能與常用動作庫、程序一致性好、調試方便快捷。
通過調整機器人的動作，可以同時在虛擬和實體中仿真機器人動作，調整伺服馬達角度的同時，軟件會根據馬達調整的角度來進行相應的矯正。
廣州中鳴數碼科技有限公司
2021-08-23
一種機床動態精度的獲取方法
本發明公開了一種機床動態精度的獲取方法，包括以下步驟： S1 利用三維建模軟件建立機床三維實體模型；S2 利用 S1 中所述三維 實體模型分別建立有限元模型和動力學模型；S3 對 S2 中得到的有限 元模型和動力學模型進行優化，直到有限元模型和動力學模型的仿真 結果與實驗測試一致；S4 將 S3 中有限元模型輸入到 S3 中動力學模型 中，得到優化的動力學模型；S5 在 S4 中得到的優化的動力學模型中， 以實際的不同加工狀態下的參數為輸入，進行仿真，得到不同加工狀 態下動態精度。利用該方法獲取機床
華中科技大學
2021-04-14
一類抗耐藥菌新藥馬來酸環嘧耐平
一類抗耐藥菌新藥馬來酸環嘧耐平主要用于耐藥性病原菌（耐甲氧西林金黃色葡萄球菌MRSA）感染疾病的臨床治療。 該項目是已在美國生命與技術公司（Life & Technology Inc.US,遼寧利鋒科技開發有限公司在美國登記的公司）研究了4年后引進項目，與世界已知抗菌素的結構母核不同，屬新的結構母核。經5步化學合成獲得的全新結構的化合物，經查新未見相關報導，已獲得中國發明專利申請，擁有全球獨占的知識產權，按新藥注冊分類為化學藥品1.1。原料藥和制劑的臨床前藥學、藥效學已經完成，大部分毒理學試驗工作已經完成，初步長期毒性初步實驗已經完成，國家安評中心長毒實驗正在進行。 已經完成的新藥研究包括：藥學（原料和制劑工藝研究、結構確證、質量研究、質量標準、穩定性研究等，長期穩定性正在進行）；藥理學（體外、體內活性研究，好于萬古霉素和環丙沙星）；毒理學（安平中心的LD50，初步的亞急性毒性、安全性藥理和特殊毒性試驗）；藥物動力學和作用機制研究等。 該項目獲得國家“十二五”規劃“重大新藥創制”重大科技專項
遼寧大學
2021-04-11