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目概況    目前，國內(nèi)外大量應(yīng)用弧焊機(jī)器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準(zhǔn)二代焊接機(jī)器人系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，在焊接時缺少外部信息傳感和實(shí)時調(diào)整控制功能，這類弧焊機(jī)器人一般不能應(yīng)對焊接作業(yè)條件嚴(yán)格的穩(wěn)定性要求，焊接時缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點(diǎn)。在實(shí)際弧焊過程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成焊道變形和熔透不均。    為克服機(jī)器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質(zhì)量的影響，提高機(jī)器人作業(yè)智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實(shí)現(xiàn)焊縫的自動實(shí)時跟蹤。己完成鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國際先進(jìn)水平。 本項(xiàng)目具有國際先進(jìn)水平，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn)    已完成的項(xiàng)目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點(diǎn)多而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性夾具設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進(jìn)性；    鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器入柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國際先進(jìn)水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。技術(shù)指標(biāo)    國內(nèi)城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術(shù)水平，效率低，焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國城軌門產(chǎn)品升級的關(guān)鍵技術(shù)。    首選企業(yè)的高精度焊件達(dá)到：焊縫識別誤差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊槍姿態(tài)誤差，±0. 045mm，±0.040mm;其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊接電流誤差等），±0. 030mm，±0.020mm;視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。市場前景    成果實(shí)施后使用單位使用前手工焊接的1.2萬件／年，達(dá)到4萬件。按人工焊接生產(chǎn)水平，支出費(fèi)用為72萬x3. 5=252萬，機(jī)器人的投入成本1年半內(nèi)可收回，且可滿足使用單位近3-5年的發(fā)展需求。    按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長速度，2009-2010年產(chǎn)量可達(dá)5.5萬件，2臺機(jī)器人工作站每年可生產(chǎn)5. 68萬件，完全滿足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為72萬x4. 6=331.2方元，而機(jī)器人工作臺投入費(fèi)用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值4-5億元，利稅1. 2-1.5億元。    市場應(yīng)用方面已具備推廣應(yīng)用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特材焊件設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平，提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達(dá)同行業(yè)國內(nèi)領(lǐng)先或國際先進(jìn)水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進(jìn)制造工藝與裝備工程應(yīng)用的一個亮點(diǎn)。通過開發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機(jī)器人研制方面、具有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的科技人才。

本發(fā)明公開了一種基于高程等值線法量測樹冠體積的方法。該方法是在不用伐倒立木的情況下，通過免棱鏡激光全站儀獲取樹冠三維空間坐標(biāo)，以此繪制樹冠的等高線，運(yùn)用等高線建立樹冠的數(shù)字高程模型計(jì)算出樹冠的體積，這大大提高工作效率，降低勞動強(qiáng)度，尤其是避免了由于傳統(tǒng)的樹木體積過程中，需要砍伐大量的樹木以獲取區(qū)分?jǐn)嗝嬷睆剑瑢ι衷斐蓳p傷大的現(xiàn)象，具有廣闊的市場前景。

項(xiàng)目成果/簡介:本發(fā)明公開了一種基于高程等值線法量測樹冠體積的方法。該方法是在不用伐倒立木的情況下，通過免棱鏡激光全站儀獲取樹冠三維空間坐標(biāo)，以此繪制樹冠的等高線，運(yùn)用等高線建立樹冠的數(shù)字高程模型計(jì)算出樹冠的體積，這大大提高工作效率，降低勞動強(qiáng)度，尤其是避免了由于傳統(tǒng)的樹木體積過程中，需要砍伐大量的樹木以獲取區(qū)分?jǐn)嗝嬷睆剑瑢ι衷斐蓳p傷大的現(xiàn)象，具有廣闊的市場前景。

本發(fā)明公開了一種利用約束墻消減深厚軟土地基沉降量的方法。其理論基礎(chǔ)是依據(jù)地基附加壓力向深部衰減、軟土地基被約束后水平變形（側(cè)向移動）終止、以及軟土隨深度增加承載能力提高的原理，將有限深度的上層軟土約束起來，使之在壓力作用下提高承載能力，減少沉降量。既不擾動下層土，又能充分利用其故有承載能力。其設(shè)計(jì)施工程序簡便，便于操作，約束墻本身使用的材料成本低，通過本發(fā)明得到的約束墻強(qiáng)度高、沉降控制效果好。

傳統(tǒng)的雙組份點(diǎn)膠系統(tǒng)的點(diǎn)膠部分自成一體，在點(diǎn)膠頭加減速運(yùn)動過程（特別是不規(guī)則圖形點(diǎn)膠）中，點(diǎn)膠速度并不能自動跟隨加減速，造成點(diǎn)膠頭低速（曲線啟始或曲線拐彎）時點(diǎn)膠過多，而在高速時點(diǎn)膠又不夠的不均勻問題。本發(fā)明是在三軸運(yùn)動控制平臺基礎(chǔ)上添加A和B兩軸由步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)帶動的點(diǎn)膠泵構(gòu)成五軸聯(lián)動的插補(bǔ)數(shù)控系統(tǒng)，充分考慮機(jī)床的運(yùn)動、A、B料的點(diǎn)膠泵的運(yùn)動及外界溫度的相互影響，滿足從任意當(dāng)前速度和加速度過渡到可隨時調(diào)節(jié)的任意目標(biāo)速度的S型的加減速，能使點(diǎn)膠運(yùn)動具有較高平穩(wěn)性，實(shí)現(xiàn)AB膠點(diǎn)機(jī)的

本發(fā)明提供一種光學(xué)反射模型與微波散射模型協(xié)同的森林生物量反演方法，包括 1)通過對比光學(xué) 與微波輻射傳輸模型的異同，構(gòu)建光學(xué)與微波輻射傳輸協(xié)同模型;2)基于單木生長模型、光學(xué)與微波 輻射傳輸協(xié)同模型，構(gòu)建森林的光學(xué)二向反射和微波后向散射特征數(shù)據(jù)庫及相應(yīng)的森林地上生物量參數(shù) 庫;3)基于光學(xué)與微波協(xié)同模擬數(shù)據(jù)庫，分別構(gòu)建生物量反演的單源光學(xué)模型與單源微波模型;4)通 過光學(xué)與微波關(guān)鍵因子的敏感性分析，確定協(xié)同模型中光學(xué)與微波數(shù)據(jù)各自所占權(quán)重，從而構(gòu)建 AGB 反演的光學(xué)微波協(xié)同模型。本發(fā)明將光學(xué)遙感數(shù)據(jù)與微波遙感數(shù)據(jù)相結(jié)合，充分發(fā)揮兩者反演生物量的 優(yōu)勢，有效提高了森林地上生物量的定量反演精度。

超高分子量聚乙烯纖維生產(chǎn)技術(shù)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹標(biāo)準(zhǔn)配置： LR-4A量熱儀主機(jī)、冷卻器、聯(lián)想電腦、打印機(jī)、充氧儀、氧彈 適用范圍及標(biāo)準(zhǔn)： LR-4A量熱儀采用并符GB/T213-2003《煤的發(fā)熱量測定方法》的要求，該量熱儀適用于煤炭、焦炭、石油及水泥黑生料等可燃物質(zhì)的熱值 技術(shù)參數(shù)：     測溫范圍：0℃~65℃                             測溫分辨率：0.001℃     樣品量：0.5g~1.5g                             自動調(diào)節(jié)內(nèi)外桶水溫     發(fā)熱量測試精度：優(yōu)于0.2％（苯甲酸）     電源：AC220V±10％,50Hz     自動定量水，定量誤差：≤±1g               功率：200W 主要特點(diǎn)：1.LR-4A量熱儀系統(tǒng)運(yùn)行于WindowsXP及以上系統(tǒng)，界面友好，易學(xué)易用。2.LR-4A量熱儀采用先進(jìn)的電子制冷工藝，完全不受環(huán)境溫度變化的影響，確保儀器內(nèi)外筒溫差符合國標(biāo)要求。可連續(xù)長時間工作。3.LR-4A量熱儀自動注水、排水、自動調(diào)水溫，自動完成測試全過程并打印測試結(jié)果 4.LR-4A量熱儀可作為單筒量熱儀使用，亦可對兩套量熱彈筒進(jìn)行異步操作。在進(jìn)行雙筒測控時，兩套量熱彈筒互不干擾，可隨時進(jìn)行其中一臺量熱儀的操作 

縱橫公路工程算量軟件通過自動讀取Excel格式的工程數(shù)量表，能實(shí)現(xiàn)定額工程量、清單工程數(shù)量的自動統(tǒng)計(jì)。讓造價人員專注于造價分析，而不是算工程量。 在項(xiàng)目前期階段，能快速形成造價文件的項(xiàng)目表、定額結(jié)構(gòu)，一步完成「量」的采集、「價」的預(yù)配。由此，即可便于用經(jīng)驗(yàn)法判斷設(shè)計(jì)數(shù)量的合理性；快速地初步分析設(shè)計(jì)方案的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性。 在項(xiàng)目招標(biāo)與實(shí)施階段，軟件能快速統(tǒng)計(jì)工程量清單、建立分部分項(xiàng)工程計(jì)量臺賬，節(jié)約施工圖復(fù)核的周期，加快推進(jìn)項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度。軟件生成的計(jì)量臺賬，作為項(xiàng)目業(yè)主施工圖復(fù)核的結(jié)果，據(jù)此與施工企業(yè)施工圖復(fù)核結(jié)果對照檢查，確保公平。

成果描述：本發(fā)明公開了一種柴油機(jī)微粒捕集器DPF碳累積量估計(jì)方法，通過壓差傳感器測得DPF前后總壓力差，根據(jù)DPF前后總壓力差和廢氣體積流量得到DPF的總流阻，根據(jù)灰分質(zhì)量和廢氣體積流量得到DPF殘余碳產(chǎn)生的流阻，總流阻減去白載體流阻及殘余碳產(chǎn)生的流阻即可得到積碳所產(chǎn)生的流阻，根據(jù)積碳產(chǎn)生的流阻與廢氣體積流量即可得到碳積累量；所述灰分質(zhì)量通過廢氣質(zhì)量流量和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速經(jīng)過積分計(jì)算得到。本發(fā)明提出了碳積累量增量估計(jì)方法，可以基于當(dāng)前總流阻、當(dāng)前灰分質(zhì)量和當(dāng)前廢氣體積流量計(jì)算出碳積累量的增量，然后得到當(dāng)前的碳積累量。本發(fā)明方法得到的DPF碳累積量估計(jì)精度更高，而且避免了使用現(xiàn)有估計(jì)方法中物理意義不明確的參數(shù)，估計(jì)過程更加快速精確，從而大大提高了判斷DPF再生時機(jī)的準(zhǔn)確性。市場前景分析：內(nèi)燃機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進(jìn)，性價比較高。