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粉末產(chǎn)品作為食品、藥品、檢驗(yàn)試劑的一種重要載體，其定量封裝的準(zhǔn)確 度和包裝效率直接關(guān)系到企業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)效率及經(jīng)濟(jì)效益。傳統(tǒng)的手工封裝方式 不僅嚴(yán)重影響粉末產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，而且在生產(chǎn)過(guò)程中不可避免地產(chǎn)生浪費(fèi)現(xiàn) 象以及大量的人工費(fèi)用，使企業(yè)利潤(rùn)嚴(yán)重縮水。我國(guó)現(xiàn)有的粉末產(chǎn)品定量填充 技術(shù)存在著技術(shù)水平低、產(chǎn)品可靠性差、精度不高等缺點(diǎn)。 本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的粉末試劑產(chǎn)品高精度定量封裝機(jī)，采用高精度的稱重技術(shù)以 及伺服控制系統(tǒng)等技術(shù)，有效地解決了針對(duì)粉狀物料的填充精度高、速度快、 穩(wěn)定性好和靈活性高等技術(shù)難題，基本滿足食品藥品加工等領(lǐng)域企業(yè)對(duì)產(chǎn)品高 精度的要求，同時(shí)能有效地降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)成本。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介: 技術(shù)分析（創(chuàng)新性、先進(jìn)性、獨(dú)占性） “裝備制造業(yè)是一個(gè)國(guó)家的脊梁”；五軸數(shù)控機(jī)床作為高端裝備的代表，是加工復(fù)雜空間曲面的唯一手段，起著不可替代的作用，成為衡量國(guó)家裝備制造水平的重要標(biāo)志。國(guó)家中長(zhǎng)期科技發(fā)展規(guī)劃設(shè)立了“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”國(guó)家科技重大專項(xiàng)。本項(xiàng)目面向這一國(guó)家重大需求，研制了激光高精度多誤差參數(shù)的快速綜

已有樣品/n該成果可以直接或間接的對(duì)電力設(shè)備在運(yùn)行中的多個(gè)關(guān)鍵物理信號(hào)進(jìn)行收集、轉(zhuǎn)化、顯示、存儲(chǔ)和分析，為電力設(shè)備的在線運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)以及性能分析提供基礎(chǔ)。該成果顯示和存儲(chǔ)的信號(hào)具有很高的精度，能滿足更多精度要求較高的數(shù)據(jù)采集要求，且能夠同時(shí)采集上百路信號(hào)；通過(guò)軟件部分的編寫可以同時(shí)處理和分析多種物理信號(hào)，并根據(jù)工程需求實(shí)現(xiàn)多元化的顯示方式與交互模式。該成果的主要技術(shù)指標(biāo)包括：滿足設(shè)備監(jiān)控與分析要求數(shù)據(jù)精

可自動(dòng)上料、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)下料。可有效提高自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率、節(jié)約勞動(dòng)力成本、降低人為誤判率，提高產(chǎn)品檔次

針對(duì)性地解決了基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)尺寸高精度無(wú)損檢測(cè)、產(chǎn)品缺陷無(wú)損檢測(cè)、自動(dòng)分揀等問(wèn)題。開(kāi)發(fā)了視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)，以較高的性價(jià)比實(shí)現(xiàn)基于單相機(jī)的平面尺寸的檢測(cè)、電路板缺陷檢測(cè)、基于多相機(jī)的空間尺寸檢測(cè)。整個(gè)系統(tǒng)性價(jià)比高，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化領(lǐng)域不同行業(yè)中產(chǎn)品的尺寸檢測(cè)（尺寸是否符合公差要求）、外觀質(zhì)量檢測(cè)和分揀，可代替目前的肉眼手動(dòng)作業(yè)工序。目前整套技術(shù)已經(jīng)在揚(yáng)州大學(xué)建立檢測(cè)平臺(tái)并完成調(diào)試。

成果創(chuàng)新點(diǎn) 深海油氣勘探裝備、科學(xué)考察、工程地質(zhì)勘探、國(guó)防 軍事等領(lǐng)域。 主要技術(shù)創(chuàng)新路徑：該套裝備面向深水油氣勘探，采 取發(fā)泡式固體電纜成形及組裝工藝，配合先進(jìn)的電子學(xué)測(cè) 量方法和技術(shù)，具備超大覆蓋水聲信號(hào)精密采集作業(yè)能力。 關(guān)鍵核心技術(shù)包括：柔性數(shù)據(jù)傳輸、精準(zhǔn)故障定位、 超低功耗、大范圍精密授時(shí)及同步技術(shù)、發(fā)泡式固體電纜、 高密度小道距勘探等。 核心優(yōu)勢(shì)是：擁有完備的知識(shí)

深海油氣勘探裝備、科學(xué)考察、工程地質(zhì)勘探、國(guó)防軍事等領(lǐng)域。主要技術(shù)創(chuàng)新路徑：該套裝備面向深水油氣勘探，采 取發(fā)泡式固體電纜成形及組裝工藝，配合先進(jìn)的電子學(xué)測(cè)量方法和技術(shù)，具備超大覆蓋水聲信號(hào)精密采集作業(yè)能力。關(guān)鍵核心技術(shù)包括：柔性數(shù)據(jù)傳輸、精準(zhǔn)故障定位、超低功耗、大范圍精密授時(shí)及同步技術(shù)、發(fā)泡式固體電纜、高密度小道距勘探等。核心優(yōu)勢(shì)是：擁有完備的知識(shí)產(chǎn)權(quán)、完整的系統(tǒng)級(jí)研制、加工生產(chǎn)和海試能力；電纜長(zhǎng)度突破國(guó)內(nèi)極限，達(dá)到15km，為國(guó)際最先進(jìn)行列，可供深水油氣勘探使用；電纜道間距可提供 3.125m/6.25m/12.5m 多種型號(hào)，突破了國(guó)際封鎖，可供高精度油氣勘探及科學(xué)考察使用。

針對(duì)性地解決了基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)尺寸高精度無(wú)損檢測(cè)、產(chǎn)品缺陷無(wú)損檢測(cè)、自動(dòng)分揀等問(wèn)題。開(kāi)發(fā)了視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)，以較高的性價(jià)比實(shí)現(xiàn)基于單相機(jī)的平面尺寸的檢測(cè)、電路板缺陷檢測(cè)、基于多相機(jī)的空間尺寸檢測(cè)。整個(gè)系統(tǒng)性價(jià)比高，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化領(lǐng)域不同行業(yè)中產(chǎn)品的尺寸檢測(cè)（尺寸是否符合公差要求）、外觀質(zhì)量檢測(cè)和分揀，可代替目前的肉眼手動(dòng)作業(yè)工序。

本發(fā)明涉及一種高精度全閃電定位方法。該方法可用于對(duì)閃電的三維定位，既能對(duì)云間及云內(nèi)閃電 進(jìn)行空間位置及高度的高精度定位，也能對(duì)地閃進(jìn)行地面位置高精度定位。該方法采用了五站三維定位 算法，將非線性方程組轉(zhuǎn)化為線性矩陣方程可以得到唯一解，采用了時(shí)間窗、波形互相關(guān)提取時(shí)差法和 Levenberg–Marquardt(L-M)最小二乘法優(yōu)化算法，解決了不同探測(cè)站點(diǎn)數(shù)據(jù)波形自動(dòng)匹配、時(shí)間差精確 提取、非等平面探測(cè)站三維定位優(yōu)化求解問(wèn)題，得到精確的閃電三維地理信息和時(shí)間信息。

本成果通過(guò)云臺(tái)變焦跟蹤和大視場(chǎng)高分辨采集兩種技術(shù)分別用于實(shí)現(xiàn)大場(chǎng)地下運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作特寫和全景下運(yùn)動(dòng)軌跡的采集，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作捕捉和軌跡測(cè)量。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 在大型運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景中開(kāi)展的運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目，如冰雪運(yùn)動(dòng)，體操，田徑等，對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡與動(dòng)作分析技術(shù)有著迫切的需求，現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)分析設(shè)備通常只適合于在小范圍內(nèi)使用，解決大場(chǎng)景下的動(dòng)作捕捉與軌跡采集問(wèn)題主要采用多套系統(tǒng)采集領(lǐng)域拼接來(lái)實(shí)現(xiàn)，其施工難度和復(fù)雜度大，成本高。 所研發(fā)的成果具有以下特點(diǎn)： 通過(guò)云臺(tái)變焦跟蹤和大視場(chǎng)高分辨采集兩種技術(shù)分別用于實(shí)現(xiàn)大場(chǎng)地下運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作特寫和全景下運(yùn)動(dòng)軌跡的采集，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作捕捉和軌跡測(cè)量； 可以通過(guò)高精度伺服云臺(tái)光學(xué)投影器將記錄的軌跡數(shù)據(jù)以場(chǎng)地投影的形式在場(chǎng)地內(nèi)進(jìn)行再現(xiàn) 具有便攜性，可在目標(biāo)場(chǎng)地內(nèi)一兩個(gè)小時(shí)內(nèi)完成布置，開(kāi)始使用，隨用隨走。 所研發(fā)產(chǎn)品除了用于運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)過(guò)程的動(dòng)作分析以外，還可拓展用于遠(yuǎn)程虛擬對(duì)抗，遠(yuǎn)程體育訓(xùn)練教學(xué)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程的虛擬全角度數(shù)字采集與轉(zhuǎn)播等領(lǐng)域，在數(shù)字體育領(lǐng)域可能具有很大的推廣價(jià)值。