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工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、制造與應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造實(shí)力與水平的重要標(biāo)志，而精密減速器是工業(yè)機(jī)器人中最關(guān)鍵的功能部件，也是目前制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸之一。其成本約占整個(gè)機(jī)器人制造成本的30％～40%，高成本的精密減速器進(jìn)一步制約了機(jī)器人的發(fā)展。擺線輪是RV減速器關(guān)鍵零件，其加工精度直接影響RV減速器的傳動(dòng)精度。而目前企業(yè)主要采用高精度磨床對(duì)擺線輪進(jìn)行加工，其加工成本高，效率低，大大增加了減速器的制造成本。本方法采用冷擠壓對(duì)擺線輪進(jìn)行加工，擠壓后的擺線輪表面光潔度高，僅次

據(jù)世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計(jì)，全世界每年死于細(xì)菌感染的人數(shù)已超過(guò)1700萬(wàn)人。從歷次疾病流行的教訓(xùn)中，人們清楚地認(rèn)識(shí)到,有害細(xì)菌的傳播能通過(guò)各種途徑迅速蔓延。因此，這就迫切需要開(kāi)發(fā)用于日常生活的抗菌材料解決憂關(guān)人們健康的難題，例如：各種衛(wèi)生紙巾、擦拭紙、食品包裝材料、醫(yī)藥包裝、過(guò)濾、口罩或面罩、一次性醫(yī)療用品、包裝標(biāo)簽等。然而,傳統(tǒng)的上述材料并不具備殺菌功能。行之有效的方法就是讓材料或紙張表面具有自然抑制或阻止病菌生長(zhǎng)和傳播的能力。抗菌材料，其性能是破壞病菌

隨著人口的增加，國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，醫(yī)療衛(wèi)生條件的改善，醫(yī)療衛(wèi)生用品與器械的使用量每年成數(shù)倍的速度增加，達(dá)到數(shù)十億元的規(guī)模。例如，2003年歐洲僅醫(yī)用敷料市場(chǎng)即達(dá)到9億歐元，預(yù)計(jì)每年將有30％的增長(zhǎng)率。而全球市場(chǎng)容量近千億人民幣，其中國(guó)內(nèi)市場(chǎng)約50億元。然而絕大部分醫(yī)療衛(wèi)生用品處于水平較低的狀況。每年國(guó)內(nèi)都要使用近百萬(wàn)付導(dǎo)尿管之類(lèi)外用醫(yī)療器械，然而因?yàn)榧?xì)菌、病毒等感染，引起病人各類(lèi)并發(fā)癥，甚至危及生命。各類(lèi)輸血、醫(yī)療衛(wèi)生器械因病菌傳染、交叉感染常常成為主要導(dǎo)致疾  病的原因。又例如

本成果通過(guò)可視化的工作界面，可以給出量子信號(hào)源的關(guān)鍵物理參數(shù)分析、量子態(tài)演化過(guò)程、多份量子態(tài)條件下量子照明雷達(dá)的虛警概率分析等多個(gè)方面的圖形化界面，具有較強(qiáng)的推廣應(yīng)用價(jià)值。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 量子照明雷達(dá)是新興的研究方向，是量子信息技術(shù)與雷達(dá)技術(shù)相結(jié)合的新興產(chǎn)物。而量子信息技術(shù)又是古老的量子力學(xué)與信息技術(shù)相結(jié)合的交叉學(xué)科，不少研究者因晦澀的量子力學(xué)而望而卻步。為了降低量子照明雷達(dá)的神秘感，打破抽象壁壘，我們創(chuàng)造性地發(fā)展了量子照明雷達(dá)的高效仿真技術(shù)，對(duì)于未來(lái)實(shí)現(xiàn)量子雷達(dá)的普及與推廣具有重要意義。 截止目前，尚未見(jiàn)到關(guān)于量子照明雷達(dá)仿真平臺(tái)的相關(guān)報(bào)道。而該成果基于MATLAB這一易于上手的計(jì)算機(jī)數(shù)值平臺(tái)，溝通了抽象的量子力學(xué)與具體的量子目標(biāo)探測(cè)之間的橋梁，具有創(chuàng)新性和國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的技術(shù)先進(jìn)性。 經(jīng)過(guò)近五年的研究和近兩年教學(xué)實(shí)踐的檢驗(yàn)，該成果不斷豐富和完善，通過(guò)可視化的工作界面，可以給出量子信號(hào)源的關(guān)鍵物理參數(shù)分析、量子態(tài)演化過(guò)程、多份量子態(tài)條件下量子照明雷達(dá)的虛警概率分析等多個(gè)方面的圖形化界面，具有較強(qiáng)的推廣應(yīng)用價(jià)值。鑒于量子雷達(dá)技術(shù)是未來(lái)新體制雷達(dá)的重要技術(shù)途徑之一，本成果將有望在空間、水下目標(biāo)探測(cè)方面取得應(yīng)用，市場(chǎng)應(yīng)前景廣闊。截止到目前，該成果已經(jīng)應(yīng)用于高年級(jí)本科生的培養(yǎng)與實(shí)訓(xùn)和北京某研究所的新體制目標(biāo)探測(cè)項(xiàng)目研發(fā)中。

研究背景及內(nèi)容 ：目前國(guó)內(nèi)蜂膠的提取主要是采用有機(jī)溶劑浸提 ,如果 有機(jī)溶劑浸提后的蜂膠渣不能再次利用， 這會(huì)造成寶貴的蜂膠資源極大浪 費(fèi)。超臨界萃取蜂膠提取率低下的問(wèn)題一直沒(méi)有得到有效突破，嚴(yán)重制約 了該技術(shù)在工業(yè)上應(yīng)用。 本項(xiàng)目研究突破了超臨界萃取蜂膠提取率低下的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題， 使蜂 膠提取率成倍數(shù)提高， 這樣就使得傳統(tǒng)溶劑法萃取與超臨界 -CO 2

高效有機(jī)磷光發(fā)光材料及OLED器件，2012年12月獲四川省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平；申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利12項(xiàng)（5項(xiàng)授權(quán)）。項(xiàng)目中所制備的銥配合物磷光電致發(fā)光材料在四川虹視顯示技術(shù)有限公司的3款OLED器件（1.1英寸、分辨率為96×64；1.8英寸、分辨率為128×64；2.2英寸、分辨率為160×128）樣品中使用，該項(xiàng)目研究成果，填補(bǔ)了我國(guó)在新型平板顯示器件---高效有機(jī)磷光電致發(fā)光材料及OLED器件方面的材料制備和器件化工藝的空白。 

Al-Si合金廣泛應(yīng)用于建筑、汽車(chē)及航空航天等領(lǐng)域。細(xì)小晶粒可降低一系列有害因素的影響從而獲得優(yōu)良的性能。針對(duì)傳統(tǒng)的Al-Si合金細(xì)化劑的細(xì)化效果不明顯和容易衰退的特點(diǎn)，研發(fā)制備了高效長(zhǎng)壽命新型鋁合金晶粒細(xì)化劑。采用新工藝制備Al-B及Al-Ti-B中間合金，對(duì)于鑄造Al-Si合金具有細(xì)化作用快速、穩(wěn)定的特點(diǎn)。大大提高了細(xì)化劑的細(xì)化效率。主要技術(shù)特點(diǎn)：（1）高溫制備，中間合金相穩(wěn)定；（2）細(xì)化效果優(yōu)于傳統(tǒng)細(xì)化劑；（3）細(xì)化效果可長(zhǎng)時(shí)間保持。

團(tuán)隊(duì)研發(fā)的口罩再生設(shè)備通過(guò)紅外燈快速加熱和高強(qiáng)度紫外燈照射等功能模塊，實(shí)現(xiàn)口罩無(wú)害化再生處理,能夠在不到3分鐘的時(shí)間內(nèi)快速有效地徹底消滅病毒和細(xì)菌，每臺(tái)設(shè)備一天（按10小時(shí)計(jì)）可處理400個(gè)口罩。團(tuán)隊(duì)還和南科大第二附屬醫(yī)院（深圳市第三人民醫(yī)院）合作，測(cè)試了口罩再生設(shè)備樣機(jī)的滅菌消毒效果。此外，團(tuán)隊(duì)還開(kāi)展了新版組合型口罩殺菌及再生設(shè)備的研制工作，能夠

綠色高效鱗翅目殺蟲(chóng)劑具有全新的作用機(jī)理，對(duì)小菜蛾等鱗翅目害蟲(chóng)具有較高的防效，且不易與已有殺蟲(chóng)劑產(chǎn)生交互抗性，對(duì)魚(yú)、蜂、水生生物及哺乳動(dòng)物毒性較低，對(duì)環(huán)境十分友好。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 綠色高效鱗翅目殺蟲(chóng)劑具有全新的作用機(jī)理，對(duì)小菜蛾等鱗翅目害蟲(chóng)具有較高的防效，且不易與已有殺蟲(chóng)劑產(chǎn)生交互抗性，對(duì)魚(yú)、蜂、水生生物及哺乳動(dòng)物毒性較低，對(duì)環(huán)境十分友好。 項(xiàng)目特色： 對(duì)其殺蟲(chóng)的廣譜性田間效果進(jìn)行試驗(yàn)（在越南田間對(duì)稻縱卷葉螟、玉米螟、黏蟲(chóng)和斜紋夜蛾進(jìn)行了殺蟲(chóng)試驗(yàn)），結(jié)果表明對(duì)于供試害蟲(chóng)建議使用劑量是每畝4-6克有效成分，效正有效殺蟲(chóng)率比氯蟲(chóng)苯甲酰胺高10%左右，效果明顯。 此類(lèi)產(chǎn)品是氯蟲(chóng)苯甲酰胺的替代品種，屬于自主創(chuàng)制，可以解決農(nóng)業(yè)界關(guān)鍵問(wèn)題，打破國(guó)際大公司專(zhuān)利壟斷，如能產(chǎn)業(yè)化可以為中國(guó)農(nóng)業(yè)界做出重大貢獻(xiàn)，給企業(yè)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

由于大尺寸焊接結(jié)構(gòu)尺寸較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以其有限元建模過(guò)程難度較大，利用計(jì)算機(jī)編程技術(shù)對(duì)整個(gè)建模過(guò)程進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)，將復(fù)雜的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為典型的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，使得整個(gè)有限元仿真過(guò)程更加簡(jiǎn)單、效率更高。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 由于大尺寸焊接結(jié)構(gòu)尺寸較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以其有限元建模過(guò)程難度較大，利用計(jì)算機(jī)編程技術(shù)對(duì)整個(gè)建模過(guò)程進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)，將復(fù)雜的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為典型的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，使得整個(gè)有限元仿真過(guò)程更加簡(jiǎn)單、效率更高；同時(shí)有限元分析對(duì)網(wǎng)格模型的要求高，需要在保證計(jì)算精度的前提下保證計(jì)算效率，使用網(wǎng)格過(guò)渡技術(shù)，保證熱源影響大的區(qū)域使用精細(xì)的網(wǎng)格，熱源影響小的區(qū)域使用較粗的網(wǎng)格，從而達(dá)到相同網(wǎng)格條件下更精確地計(jì)算結(jié)果與更高的計(jì)算效率。例如《大型復(fù)材工裝焊接工藝研究》項(xiàng)目，針對(duì)大型復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件Invar合金模具手工電弧焊焊接工藝進(jìn)行研究，采用高效建模的手段對(duì)研究對(duì)象進(jìn)行模擬分析，降低時(shí)間與材料等方面的成本。采用實(shí)驗(yàn)與仿真并行，理論分析、實(shí)驗(yàn)研究、仿真分析相結(jié)合的技術(shù)路線開(kāi)展 Invar 合金試板件手工焊接工藝參數(shù)探索。 三、創(chuàng)新點(diǎn)及主要技術(shù)指標(biāo) 創(chuàng)新點(diǎn)：參數(shù)化建模，縮短建模周期；采用非均勻過(guò)渡性網(wǎng)格以控制計(jì)算量，在保證計(jì)算精度的前 提下壓縮計(jì)算量，采用多 CPU 并行計(jì)算以提高計(jì)算效率。 技術(shù)指標(biāo)：建模效率提高 30%，計(jì)算效率提高 30%。 四、知識(shí)產(chǎn)權(quán)及獲獎(jiǎng) 論文10余篇，其中典型示例如下： Modeling and simulation of the columnar-to-equiaxed transition during laser melting  deposition of Invar alloy Stochastic Modeling Columnar Dendritic Grain Growth in the Weld Pool of Al-Cu alloy 專(zhuān)利： 基于精準(zhǔn)能量分配的激光-電弧復(fù)合加工的能量分配系數(shù)模型的構(gòu)建方法 一種焊接過(guò)程氣孔形成與演變的二維計(jì)算機(jī)模擬方法