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本發明屬于增材制造領域，并公開了一種異質多材料增材制造 系統。該系統包括關節臂機器人、打印裝置、減材裝置和監測反饋裝 置，通過采用旋轉式多噴頭切換打印裝置，以多個送絲打印機構旋轉 切換的方式進行多材料多工藝實時切換打印，實現了多材料多工藝的 高效 3D 打印成形；雙目立體視覺在線實時監測反饋裝置及時反饋加工 零部件的層層溫度信息及三維輪廓信息并與原始模型對比標定，確定 減材加工時機及相應減材加工參數。通過本發明，高精

本發明公開了一種層狀增韌鎢及其制備方法，屬于結構材料領 域。層狀增韌鎢包括相互交替層疊的鎢層和增韌層，增韌層包括金屬 鉭片。制備該層狀增韌鎢的方法包括：S1 將鎢粉在惰性氣體保護下進 行機械研磨；S2 將鎢粉末和金屬鉭片交替層疊獲得待燒結體；S3 在惰 性氣體保護下對待燒結體進行放電等離子燒結，燒結過程分為三個階 段：第一階段在 600℃～800℃、壓力 5KN～10KN 條件下保溫；第二 階段在 1100℃～130

        研發團隊針對高性能、抗靜電熱控涂層材料開展自主科研攻關，研發出具有自主知識產權的白色氧化鋅導電粉體，與相關企業合作建立了100Kg級導電粉體中試生產線，完成了粉體批次穩定性驗證，突破了批量制備導電粉體穩定性差的瓶頸，形成了一套高性能白色氧化物導電粉體的標準生產工藝。產品技術指標經權威檢測機構檢驗達到或超過進口產品水平，并已通過國家航天領域應用驗證。同時，產品原料及生產成本遠低于進口產品，有望在我國民用市場普及。產品可應用于汽車、電子、紡織、橡膠和化工等領域的防靜電、節能、電磁屏蔽等，如輪胎橡膠添加劑、紅外反射涂層、防靜電涂層等，市場前景廣闊。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

本團隊基于電磁冶金領域二十余年的積累，掌握了銅合金領域最具挑戰性的銅鉻鋯合金的非真空熔煉-長尺寸大卷重電磁連鑄技術，開發出易偏析銅合金合金超細化與均質化連鑄技術、高性能銅合金多模式定制磁場凈化技術等一系列具有自主知識產權的核心技術。 一、項目分類 關鍵核心技術突破、顯著效益成果轉化 二、成果簡介 本團隊基于電磁冶金領域二十余年的積累，掌握了銅合金領域最具挑戰性的銅鉻鋯合金的非真空熔煉-長尺寸大卷重電磁連鑄技術，開發出易偏析銅合金合金超細化與均質化連鑄技術、高性能銅合金多模式定制磁場凈化技術等一系列具有自主知識產權的核心技術。相關技術應用于高強高導高彈銅合金領域如銅鉻鋯合金、銅鎳錫合金、銅鈦合金、銅碲合金及超高純無氧銅的規模化制備等都取得較好的效果。 1）銅鉻鋯非真空熔煉-電磁連鑄技術 由于鉻、鋯元素和氧的親和力較大，所以合金元素的燒損是銅鉻鋯合金的熔煉必須解決的問題。本項目團隊在銅合金熔煉，特別是銅鉻鋯合金的非真空熔煉方面，開展了近20年的研究，開發了一系列具有自主知識產權的非真空熔煉連鑄技術、成分穩定控制技術、合金熔體潔凈化技術等，獲授權發明專利和實用新型專利近20項。本團隊已在完成中試級表面光滑、內部致密無裂紋、成分均勻的全等軸晶銅鉻鋯棒線材，鑄態宏觀晶粒度經上海材料研究所測定為M-9.0級。此外，本團隊從前期研究中，從塑形變形工藝和熱處理工藝角度，提出采用多道次連續擠壓及熱處理工藝優化銅鉻鋯合金想性能的方法，并成功將銅鉻鋯棒材性能的抗拉強度提高到654MPa，斷后延伸率為13.5%，且電導率還能保持在79.3%IACS；這遠遠高于2017年電車線用銅鉻鋯合金線材國家標準的性能要求：抗拉強度＞570MPa，塑性＞3%，電導率＞75%IACS。相關技術已與世界五百強新興際華集團下屬新興發展集團有限公司達成1800萬元專利轉讓。 2）高均質超細晶電磁連鑄技術 傳統連鑄制備過程中多元銅合金如銅鉻鋯合金等常存在組織粗大、成分偏析等問題，這將會嚴重影響后續的材料加工過程，導致在后續的軋制，擠壓等工藝過程中很容易產生軋制裂紋等缺陷。本團隊開發的電磁場連鑄過程易偏析合金超細化與均質化調控技術，能在連鑄過程中，充分攪拌熔體，均勻化凝固前沿溫度，實現易偏析合金的超細化與均質化。該技術已被應用于銅鎳錫合金的連鑄中，實現了該合金連鑄制備的超細化和均質化，所制備全等軸晶銅鎳錫合金鑄態組織宏觀晶粒度達到M-10.0級。目前該技術已實現中試級百米長度的連續電磁鑄造，且已與寧波博威、上海中船重工711研究所、銅陵金威、溫州元鼎等開展合作。進一步將該技術推廣于銅碲、銅鐵、銅鈦的連鑄，均取得了極為優異的細晶、表面光潔、成分均勻的連鑄效果。 3）超高純無氧銅電磁連鑄技術 金屬材料純凈度是提高其力學和電學等綜合性能的關鍵因素，是制備高品質金屬材料的關鍵環節。高端金屬材料中夾雜物和氣泡對材料性能影響巨大，許多高端金屬材料的開發都取決于這類缺陷的控制水平。本團隊參與開發的金屬連鑄多模式定制磁場凈化技術，已成功應用于高純高導無氧銅材料的制備，可將銅中氧含量中降低3ppm以下，達到目前世界無氧銅的最高標準——美國ASTM≤3ppm。與此同時，該高純無氧銅的電導率高達100.1%IACS，目前已全面取代進口并用于我國蘭州重離子加速器、散裂中子源大科學裝置、美國Michigan大學FRIB裝置等重大科學裝置建設。該項技術已獲得2015年度上海市技術發明一等獎，2015年度教育部自然科學二等獎，2015年度教育部技術進步二等獎等獎項。目前該技術已與福建紫金銅業、上海上大眾鑫科技發展有限公司、寧波興業、寧波金田等開展深入合作。

本實用新型公開了一種新型移液泵，包括框架、壓力按鈕、彈簧、指針、軟橡膠和小按鈕：框架為內部中空的圓柱形，分為壓力按鈕安放空間、指針安放空間、活塞安放空間和移液管連接空間。壓力按鈕包括按壓裝置和活塞，按壓裝置包括以螺旋紋安裝在一起的螺帽和螺桿，螺桿末端連接活塞。螺桿外套設彈簧，螺桿上部分固定連接指針。軟橡膠內部設置有一個安放小按鈕的空間，內部四周設置有環狀突起，移液管插于環狀突起處。螺帽和螺桿的安裝在一起的部分位于框架外部，螺桿的其余部分位于壓力按鈕安放空間內；活塞位于活塞安放空間內；指針位于指針安放空間內、且末端伸出至框架外部；軟橡膠塞于移液管連接空間內，小按鈕的末端由豁口處伸出至框架外部。

一種柱塞式電機泵，屬于柱塞泵，解決現有柱塞式電機泵缸體強度偏弱、整體功率密度不高的問題。本發明中，電機定子裝配于外殼內，缸體兩端分別支承于左、右端蓋中心，缸體中部凸臺套有電機轉子并固連，缸體凸臺左、右端面分別開有 N 個柱塞腔，各柱塞腔內置有柱塞滑靴組件；缸體凸臺上對應各柱塞滑靴組件分別裝有吸入、壓出閥組件；左、右端蓋內側分別緊固左、右斜盤，左、右斜盤的盤面平行；每兩個同軸對應柱塞滑靴組件之間通過支撐桿頂持，兩端滑靴頭分別壓于左、右斜盤盤面上。本發明通過支撐桿傳遞兩端柱塞滑靴組件與斜盤之間產生的反推力和缸體內部液壓作用力，充分利用內部相互作用力，減少零件數目，整體提高泵的強度以及缸體內空間利用率。

1 成果簡介混凝土泵是利用壓力將混凝土沿管道連續輸送的機械，由泵體和輸送管組成，按結構形式分為活塞式、擠壓式、水壓隔膜式。混凝土泵主要應用于民用建筑、水利水電工程、立交橋等工程施工中混凝土的輸送，具有可連續澆筑、施工效率高、澆筑質量好等優點，是當今建筑施工現代化的重要標志之一。 我國目前水泥年產量 2 億多噸，約為 6 億立方米混凝土，需混凝土泵 1 萬多臺。發達國家混凝土泵普及率已超過 90%，而我國大部分混凝土泵依賴進口，普及率不及 20%，在我國混凝土泵的市場很有潛力。 清華大學有 20 年磨料輸送泵的研發歷史，設計技術先進，產品結構合理、高效節能。DCP 型拖式混凝土泵為典型的磨料輸送泵產品之一。2 應用說明DCP 型拖式混凝土泵的混凝土排量為 55~60m3/h，垂直輸送距離為 90~110m，水平輸送距離為 400~500m。3 效益分析DCP 型拖式混凝土泵的生產成本為 27 萬元/臺，產品售價為 47 萬元/臺，如企業每年生產 50 臺，則毛利潤為 1000 萬元/年。4 合作方式成果轉讓。

工業雜質泵過流件，包括葉輪、護套和護板屬于易損件，我國工業上每年要消耗大量的過流部件。針對過流部件磨損嚴重、壽命短的問題，我們選用了新型高鉻白口鑄鐵材料，在金相組織、化學成分及熱處理工藝上均有自已的特點。使用這種新型高鉻白口鑄鐵作為過流部件，經望亭、徐州和揚州發電廠等部門的實際使用，壽命達到8500小時到16000小時以上，為原用錳鉬類合金白口鑄鐵壽命的4

“全可控渦”機泵節能技術，解決了對葉輪內全部流體運動狀態控制與葉片光滑可加工的矛盾，能更有效地控制葉輪內流體流動，不僅可以進一步降低流體機械耗能，還可以進一步擴大三元葉輪（節能轉子）的應用范圍。它可應用于石油化工、冶金、輕紡、醫藥等工業部門工藝流程的心臟設備（壓縮機、鼓風機…），可用于新機、也可應用于老機改造。上述行業大多數心臟設備多由國外進口，老設備改造