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本發(fā)明公開了一種含氟、含磷及含硅的環(huán)氧樹脂及其制備方法，含氟、含磷及含硅的環(huán)氧樹脂的制備方法為：取雙酚A型環(huán)氧樹脂100phr，二胺類固化劑10～60phr，固化促進劑1～6phr，將三者混合均勻后置于反應模具中，先在80～120°C條件下固化反應1～3h，再在130～170°C條件下固化反應2～4h，即得到含氟、含磷及含硅的環(huán)氧樹脂，所述的二胺類固化劑為含氟、含磷及含硅的二元胺類化合物。所述的含氟、含磷及含硅的環(huán)氧樹脂中同時引入了氟、磷以及硅這三種元素，是一種新的有機化合物，這種含氟、含磷及含硅的

乳清蛋白來源于干酪生產(chǎn)過程中的副產(chǎn)品乳清，以其為原料，經(jīng)水化、熱改性等工藝制備聚合乳清蛋白，應用主要為脂肪替代物、酸奶增稠劑以及微膠囊壁材。 自主研發(fā)規(guī)模聚合反應器，設(shè)備操作簡單、自動循環(huán)、省時省力。 聚合乳清蛋白作為乳源性增稠劑制備中國式希臘酸奶，提高酸奶質(zhì)地、黏度，使結(jié)構(gòu)更加致密。生產(chǎn)工藝操作簡單，提高產(chǎn)率，增加蛋白質(zhì)的含量，降低其他生產(chǎn)用增稠劑的用量，降低成本，減少傳統(tǒng)工藝中酸性乳清排放造成的環(huán)境污染。 1500L聚合乳清蛋白反應裝置 高凝膠聚合乳清蛋白清潔標簽發(fā)酵乳生產(chǎn) 高凝膠穩(wěn)定型聚合乳清蛋白清潔標簽酸乳

針對我國污泥高含砂、高含固等特點，對我國低有機質(zhì)污泥尤其是高含固（TS>10%）污泥高級厭氧消化技術(shù)路線領(lǐng)域開展研究，從厭氧消化的可行性、物質(zhì)流特征、微生物種群及強化調(diào)控、熱/堿強化水解預處理技術(shù)、污泥/餐廚協(xié)同消化技術(shù)等方面，特別是加強在污泥厭氧消化體系中物質(zhì)流轉(zhuǎn)化機制的研究工作，突破針對我國低有機質(zhì)污泥提升厭氧降解率與產(chǎn)氣率的關(guān)鍵技術(shù)研究與機理研究，為我國污泥高級厭氧消化研究提供支撐。 提出適用于我國低有機質(zhì)污泥泥質(zhì)特性的高溫水熱強化預處理技術(shù)，突破高溫水熱對污泥強化水解的作用機制與最佳反應條件，技術(shù)成果形成成套化裝備，并在示范工程中得到應用轉(zhuǎn)化與運行優(yōu)化；突破高含固污泥高級厭氧消化的物質(zhì)強化轉(zhuǎn)化關(guān)鍵技術(shù)，對含固率、溫控、攪拌等重要參數(shù)進行優(yōu)化開發(fā)，技術(shù)成果在示范工程中得到應用轉(zhuǎn)化與運行優(yōu)化。1.目標及意義 1）提出適應于我國低有機質(zhì)污泥泥質(zhì)特征的污泥高溫水熱強化預處理技術(shù)，并與高含固污泥厭氧消化關(guān)鍵技術(shù)相耦合，形成基于高溫水熱強化的高含固污泥高級厭氧消化技術(shù)，開發(fā)具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)，并實現(xiàn)技術(shù)成果的在長沙污泥厭氧消化工程中的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應用； 闡明在污泥厭氧消化新技術(shù)中有機質(zhì)在固-液-氣相變體系中的物質(zhì)流特征，基于有機質(zhì)的定向轉(zhuǎn)化，進一步對污泥高級厭氧消化新技術(shù)進行優(yōu)化開發(fā)，進一步提升甲烷產(chǎn)率和降解率，為污泥厭氧消化的效率提升提供技術(shù)支撐。基于對污泥厭氧消化過程的物質(zhì)流和微生物特征的研究，在技術(shù)層面，從“易降解物質(zhì)定向轉(zhuǎn)化”、“難降解單元分質(zhì)活化”和“微生物分相調(diào)控”三方面入手，開發(fā)強化物質(zhì)轉(zhuǎn)化的水熱、生物酸化等預處理新技術(shù)，確定關(guān)鍵技術(shù)單元組成、關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)和條件；在工藝層面，從強化固相溶解-液相高速甲烷化入手，開發(fā)高效厭氧消化工藝流程，開發(fā)適用于我國高含固污泥物料特點的厭氧消化技術(shù)與裝備，提出可靠的攪拌和保溫方案以及反應器構(gòu)造等關(guān)鍵設(shè)計參數(shù)，在此基礎(chǔ)上，形成高含固污泥熱水解-厭氧消化集成技術(shù)，并進行工程示范；進一步提高污泥高含固厭氧消化工藝的物質(zhì)轉(zhuǎn)化效率與資源化利用水平。1）預期的經(jīng)濟效益  熱水解預處理-高含固協(xié)同厭氧消化技術(shù)可有效提高污泥厭氧消化處理能力，增強污泥產(chǎn)期效率，降低污泥處理處置能耗。工程效益可望達到1億元以上。2）預期的社會效益  熱水解預處理-高含固協(xié)同厭氧消化技術(shù)可有效提高污泥厭氧消化處理能力，增強對污泥的處理處置能力，有效緩解污泥處理處置壓力，進一步提高污泥高含固厭氧消化工藝的物質(zhì)轉(zhuǎn)化效率與資源化利用水平。

本課題組研究開發(fā)了乳酸制丙交酯的新技術(shù)，可有效提高丙交酯的得率及純度，經(jīng)聚合，可獲得不同分子量的聚乳酸（分子量可由1000至40萬可控）。并有高玻璃化溫度、或親水性或星型結(jié)構(gòu)等改性聚乳酸產(chǎn)品。工藝路線：     應用范圍：屬可生物降解高分子。用于環(huán)境友好塑料產(chǎn)品的生產(chǎn)，不產(chǎn)生“白色污染”，且不受石油資源匱乏的影響。

畢赤酵母(Pichia pastoris)是應用最為廣泛的外源蛋白表達宿主 菌，它是甲醇營養(yǎng)型酵母中的一種，能夠在以甲醇為唯一碳源的培養(yǎng) 基中生長(熊向華，2006)。畢赤酵母是迄今最為成熟的外源蛋白表達 系統(tǒng)之一，目前己有上百種外源蛋白基因在畢赤酵母中獲得表達。外 源基因在畢赤酵母中的表達需要有幾個基本條件：一是需要有高效的 啟動子和終止子；二是要有同源序列以便外源基因能夠有效地整合到 畢赤酵 母基因組中；三是要有

采用中藥與微生物共發(fā)酵技術(shù)，以甘肅道地藥材黨參作為發(fā)酵培養(yǎng)基主料，以食用平菇作為中藥發(fā)酵的出發(fā)菌種，對中藥黨參進行發(fā)酵，制備中藥發(fā)酵液。藥理研究結(jié)果表明制備的黨參發(fā)酵液具有明顯的抗缺氧和抗凝血功效，黨參發(fā)酵液可應用于相應的藥品、保健品、食品、化妝品的研發(fā)。 

搭建多模態(tài)以及全視角環(huán)境感知平臺，研發(fā)復雜環(huán)境下多模型車輛狀態(tài)多源信息融合估計技術(shù)，研發(fā)高精度同步定位與建圖技術(shù)，研制高魯棒性自適應車輛路徑規(guī)劃和軌跡跟蹤控制系統(tǒng)，研發(fā)基于車路協(xié)同V2X的車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)與自然人機交互界面，研發(fā)智能卡車編隊控制技術(shù)，形成融合感知、定位、決策、控制、車路協(xié)同的L2-L4智能駕駛解決方案。

成果介紹ADAS/AD系統(tǒng)核心是決策算法，團隊在這方面掌握全套的核心控制算法，并通過實車封閉賽道測試。在實車控制方面，選用農(nóng)機測試是針對農(nóng)田復雜環(huán)境判斷決策后的實車控制效果，實際效果有很大優(yōu)勢，應用到鋪裝路面的乘用車屬于向下兼容。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)搭建了紅外成像、彩色可見光成像、多線激光雷達成像等技術(shù)組成的車載超模態(tài)光學傳感；研發(fā)高精度同步定位與建圖技術(shù)，研制高魯棒性自適應車輛路徑規(guī)劃和軌跡跟蹤控制系統(tǒng)；針對車路協(xié)同的基于4G網(wǎng)絡的專用LTE-V直聯(lián)通訊技術(shù)；市場前景1、實現(xiàn)車道線實時檢測和可行駛區(qū)域的識別；2. 多目標交通場景的準確識別和定位；3. 實現(xiàn)全局即時定位與地圖構(gòu)建（SLAM）；4. 超模態(tài)低辨識度目標識別，構(gòu)建超模態(tài)低辨識度目標同步拍攝系統(tǒng)；5. 組合導航技術(shù)；6. 紅外感知技術(shù)。

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