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一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
采煤機搖臂用120T數字液壓缸
2020年9月10日，在西安煤礦機械廠，成功進行了采用120T數字液壓缸驅動1480D采煤機截割滾筒搖臂的工業應用試驗，此次試驗是我國數字液壓缸技術在煤礦開采設備上的首次成功工業應用試驗。
120T數字液壓缸是一種高度集成化的新型數字液壓缸，最大出力達到1220kN，負載質量高達200T，定位精度達到0.05mm。伺服閥等7個閥高度集成于一個閥塊內，采用折返結構、非對稱閥控非對稱缸及3齒輪的反饋機構，整體結構設計合理緊湊，克服了現有數字液壓缸的諸多缺點，尤其適用于采煤機等空間受限、環境惡劣的場合。能實現精確位置控制、抗污能力強、管路結構簡單及直接計算機控制。是礦山開采設備實現智能化和自動化所必需的驅動元件。
遼寧工程技術大學
2021-05-04
t09文件柜廠家直銷 15922933193
產品詳細介紹t09文件柜廠家直銷 電話：023-68886684 15922933793 68631795 我廠專業生產各種文件柜、檔案文件柜、保密文件柜、鐵皮文件柜、鋼制文件柜、財務文件柜、資料文件柜、保密文件柜、鐵皮柜、文件柜、檔案柜、更衣柜、儲物柜，歡迎來電定做。網址：http://www.023xg.com 文件柜廠家直銷，保證質量，文件柜價格優惠，品類齊全，文件柜免費送貨上門。QQ：821346458 798890999。產品：文件柜 保險柜 更衣柜 鐵皮柜 檔案柜 保險箱 密集架 檔案密集架 鋼制文件柜 鐵皮文件柜 重慶文件柜 重慶保險柜 重慶更衣柜 重慶鐵皮柜 重慶檔案柜 重慶保險箱 重慶密集架 重慶檔案密集架 重慶鋼制文件柜 重慶鐵皮文件柜 辦公文件柜 檔案密集柜 文件柜報價 定做文件柜 定做鐵皮柜 定做文件柜 定做儲物柜 定做更衣柜 定做鐵皮柜 工具柜定做 文件柜廠家 密集架廠家 鐵皮柜廠家 鋼制員工鞋柜 鋼制儲物柜 永發保險柜 富甲保險柜 迪堡保險柜 家用保險柜 辦公室保險柜 鐵柜 鐵皮儲物柜 保密文件柜 浴室柜定做 重慶定做文件柜 重慶文件柜報價 重慶鋼制文件柜 重慶辦公鋼制柜 重慶文件柜廠 重慶鐵皮柜廠訂做檔案柜 訂做文件柜 訂做更衣柜 訂做密集柜 訂做鐵皮柜 虎王保險柜 重慶虎王保險柜 重慶永發保險柜 重慶富甲保險柜 重慶迪堡保險柜檔案文件柜 保密文件柜 鐵皮文件柜 鋼制文件柜 財務文件柜 資料文件柜 保密文件柜鐵皮更衣柜 鋼制更衣柜 浴室更衣柜 商場更衣柜 員工更衣柜 游泳館更衣柜 酒店更衣柜 九門更衣柜 六門更衣柜 四門更衣柜 三門更衣柜 兩門更衣柜 十二門更衣柜 鐵皮柜 鐵皮文件柜 鐵皮檔案柜 鐵皮更衣柜 鐵皮儲物柜 鐵皮玻璃柜 鐵皮書柜 鐵皮移門柜 鐵皮底圖柜 鋼制檔案柜 文件檔案柜 財務檔案柜 保密檔案柜 分體檔案柜 連體檔案柜 五節檔案柜 三節檔案柜 密集架 檔案架 鋼制密集架 檔案密集架 密集柜 檔案密集柜 鋼制密集柜 移動密集架 手動密集架 書刊架
重慶箱柜網絡有限公司
2021-08-23
多功能綜合布線實訓裝置GCT-T06F
產品詳細介紹
【發明專利】
一種雙絞線端接測試實訓裝置，專利號：200910089129.3；
一種雙絞線端接故障演示裝置，專利號：200920110601.2；
一種雙絞線端接測試實訓裝置，專利號：200920110300.X；
一種綜合布線實訓裝置，專利號：200920110299.0；
一種打線端子快換裝置，專利號：201020188141.8；
【外觀設計專利】
多功能綜合布線實訓裝置，專利號：201030165270.0
【功能簡介】
多功能綜合布線實訓裝置（實訓儀）是用來進行綜合布線工程實訓類教學及學習的儀器，具備綜合布線工程中基本技能實訓和部分工程實訓功能，同時能夠檢驗綜合布線系統工程中線纜端接與打線的連接情況，并以彩色圖形的方式形象的展示雙絞線線纜中常見的各種接線故障。
【儀器特點】
1.由雙絞線打線實訓、雙絞線跳線制作實訓、雙絞線端接測試實訓和雙絞線端接故障演示實訓等裝置組成，物理上與實訓室中心設備間（CD）用5E類雙絞線相連。
2.能滿足2-6人同時進行雙絞線端接實訓，雙面操作，每個學生獨立操作區域寬度不小于500毫米，彼此之間不會干擾；；
3.可進行雙絞線端接測試及故障演示實訓，測試及演示的雙絞線端接常見的故障現象包括開路、短路、交叉線對、反向線對和串對等。測試結果可以回放顯示。
4.打線訓練模組采用斜口專利技術、模塊化設計，更換便，支持學生無限次重復壓接線實訓，無使用壽命限制。
5.實訓操作機架可維護性強，各個訓練功能和測試功能模組全部采用結構化設計，當其中一部分因磨損需要更換時可以采用最小化的方式，只需對單一模組進行更換，節約維護成本和教學成本。
【規格參數】
GCT-T06F：長1.8米，寬0.86米，高1.48米，開放式機架。配3組雙面開放式機架1套，操作臺1套，雙絞線端接測試及故障演示裝置GCT-MTP 1臺，實訓模組4套，24口網絡配線架4個，理線環4個，雙口地彈信息插座1個，地彈電源插座1個，零件盒2個，24口光纖配線架2個，可供6名學生同時操作（雙面操作，互不干涉）。
北京華育迪賽信息系統有限公司
2021-08-23
1t/時雙級反滲透純凈水設備
飲用水處理設備特點：
生活飲用水處理設備不改變水的化學性質，對人體無任何副作用。
設備采用不銹鋼全自動控制系統，系統自動設正冼、反冼功能。
設備操作簡單，維護方便，可長期無人值守使用。
水流經設備以后，可使水中的顆粒雜質，鐵錳，鈣鎂鉀納超標物質全部過濾掉，設備運行一段時間后會自動把雜質沖冼出來，通過一條廢水管排放流走。
設備耐腐蝕，可延長伺服設備的使用壽命。
應用領域
1、生活設施領域：各式熱水鍋爐、中央空調、換熱系統、家用中央空調、壁掛鍋爐等。
2、工業通用設備：空壓機、制冷機、換熱器、冷卻器等。
3、特殊行業應用：食品、制藥、酒類等行業用水設備的防垢、除垢、磁化、殺菌滅藻。
工作原理
任何物質都有自己固有的頻率，水垢屬于無機鹽類，一般設備的外殼都是金屬材料制作，水垢和金屬材料的振蕩頻率不同。SLGP型電子水處理儀釋放的高頻振蕩波對于附著在金屬材料表面的水垢產生共振，即擊碎剝離，由表及里，循環進行，從而達到除垢的效果。
青島中宇環保科技集團有限公司
2021-09-03
實驗室級超純水器EPED-E1-T
產品詳細介紹特點與優勢● 從自來水直接生產純水和超純水的一體化系統；● 全自動微電腦控制，觸摸式按鍵，一鍵式操作；● 純水、超純水雙路在線監測水質；水溫在線檢測；● 清洗、循環誤操作保護；● 漏水、低壓保護；● 遠程取水水槍（選配）；● 紫外燈工作指示、失效報警；● 純水管路、接頭均獲NSF 認證；● 采用美國陶氏DOW 原裝進口RO 膜片，確保RO 膜的長壽命與高品質水質的結合；● 電導率儀電阻池常數：0.01cm-1，溫度靈敏度±0.1℃，帶溫度自動補嘗功能；● 采用低壓 DC24V 為主電源供電，符合安全規范，ABS 塑料機箱，水電分離結構，滿足潮濕環境使用，不會對人身造成傷害，超低輻射。采用先進的電磁兼容設計，具有抗干擾能力強，噪音小等特點；● 獨有的超大容量四柱一體超純化柱組模塊，全身柱體采用食品級PP 材質，熱熔設備一次注塑成型，無任何粘接劑，無任何雜質析出。內裝原裝進口美國羅門哈斯電子級UP6150 型、半導體級UP6040型核級拋光樹脂，出水水質最高可達到18.25MΩ·cm。E1 系列純水/ 超純水機（自來水為水源）經典永恒暢銷15 年
南京易普易達科技發展有限公司
2021-08-23
血清臺式高速大容量離心機 Happy-T20
產品詳細介紹血清臺式高速大容量離心機性能特點：1、微機控制，觸摸面板，LCD顯示。2、采用交流變頻電機。3、可直接設定轉速，自動計算RCF值。可直接設定RCF值，自動轉換成轉速。4、具有10檔升降速。5、運行中可修改參數，運行參數自動記憶。6、具有10種自定義程序存儲功能。7、具有軟剎車功能。8、具有轉子號識別功能。9、具有超速、不平衡和門蓋安全保護功能，并在顯示窗口顯示故障信息和聲音報警。 血清臺式高速大容量離心機技術參數：型號名稱： Happy-T20臺式高速離心機顯示方式： LCD最高轉速： 20000rpm轉速精度： ±30rpm最大相對離心力： 27200×g最大容量： 4×100mL定時范圍： 0～99h59min59s電機： 交流變頻門鎖： 電子門鎖噪音： ≤60dB電源： AC220V，50Hz，0.75kW，10A內膽材質： 不銹鋼箱體材質： 優質鋼板外形尺寸： 460×350×360mm重量： 40kg 血清臺式高速大容量離心機轉子：NO.1角轉子： 20000rpm，27200×g，18×0.5mL，航空鋁材質NO.2角轉子： 20000rpm，27200×g，12×2.2/1.5mL，航空鋁材質NO.3角轉子： 15000rpm，21000×g，48×0.5mL，航空鋁材質NO.4角轉子： 15000rpm，21000×g，24×2.2/1.5mL，航空鋁材質NO.5角轉子： 15000rpm，14800×g，10×5mL，航空鋁材質NO.6角轉子： 15000rpm，23120×g，12×10mL，航空鋁材質NO.7角轉子： 13000rpm，17400×g，6×50mL，航空鋁材質NO.8角轉子： 12000rpm，13200×g，12×15mL，航空鋁材質NO.9角轉子： 10000rpm，11200×g，4×100mL，航空鋁材質NO.10角轉子： 9000rpm，10500×g，24×10mL，航空鋁材質NO.11水平酶標板轉子： 4000rpm，2300×g，2×2×48孔，鋼、不銹鋼材質 想了解更多信息，請進入http://www.fudizao.com
濟南福的機械有限公司
2021-08-23
實驗室醫用低速離心機 Happy-T5
產品詳細介紹實驗室醫用低速離心機性能特點：1、微機控制，觸摸面板，LCD顯示。2、采用交流變頻電機。3、可直接設定轉速，自動計算RCF值。可直接設定RCF值，自動轉換成轉速。4、具有10檔升降速。5、運行中可修改參數，運行參數自動記憶。6、具有10種自定義程序存儲功能。7、具有軟剎車功能。8、具有轉子號識別功能。9、具有超速、不平衡和門蓋安全保護功能，并在顯示窗口顯示故障信息和聲音報警。 實驗室醫用低速離心機技術參數：型號名稱： Happy-T5臺式低速離心機顯示方式： LCD最高轉速： 5000rpm轉速精度： ±30rpm最大相對離心力： 4390×g最大容量： 4×2×100mL定時范圍： 0～99h59min59s電機： 交流變頻門鎖： 電子門鎖噪音： ≤60dB電源： AC220V，50Hz，0.5kW，10A內膽材質： 不銹鋼箱體材質： 優質鋼板外形尺寸： 570×460×380mm重量： 50kg 實驗室醫用低速離心機轉子：NO.1角轉子： 5000rpm，4390×g，12×10mL，航空鋁材質NO.2水平轉子： 5000rpm，4390×g，4×50mL，不銹鋼材質NO.2.1管架： 5000rpm，4390×g，4×100mL，不銹鋼材質NO.2.2管架： 4000rpm，3500×g，4×8×10mL，不銹鋼材質NO.2.3管架： 4000rpm，3500×g，4×8×15mL，不銹鋼材質NO.2.4管架： 4000rpm，3500×g，4×2×50mL，不銹鋼材質NO.2.5管架： 4000rpm，3500×g，4×2×100mL，不銹鋼材質NO.3水平轉子： 4000rpm，2800×g，4×12×7/5mL，鋼、尼龍材質NO.4水平酶標板轉子： 4000rpm，2300×g，2×2×48孔，鋼、不銹鋼材質NO.5水平酶標板轉子： 4000rpm，2300×g，2×2×96孔，鋼、不銹鋼材質 想了解更多信息，請進入http://www.fudizao.com
濟南福的機械有限公司
2021-08-23
XM-T33輸精（卵）管結扎術訓練模型
XM-T33輸精（卵）管結扎術訓練模型
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主要功能：
■ 輸精（卵）管結扎術訓練模型模擬一成年男性的外陰結構，外形逼真手感真實。
■ 模型主要為訓練輸精管結扎術操作而設計。
■ 輸精管結扎術是輸精管絕育術的一種，輸精管比較表淺，通過皮膚可將其固定。然后在陰囊兩側，血管稀疏的部位作浸潤麻醉；切開皮膚，提出并游離輸精管，在稍遠離附睪處剪斷，切除約0.8厘米，后分別結扎兩斷端，并包埋；再縫合皮膚。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23