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我國由于特殊的地質(zhì)條件，大慶油田、勝利油田、大港油田等三次采油已經(jīng)開始廣泛采用聚丙烯酰胺驅(qū)油技術(shù)。國內(nèi)外的聚丙烯酰胺上料都是由人工來完成的，工人的勞動強(qiáng)度大，粉塵飛揚(yáng)，需戴口罩，帽子等才能工作，當(dāng)吸收的PAM大于5000PPM時因腸胃粘膜對營養(yǎng)的吸收被粘阻而有害。 本項(xiàng)目應(yīng)用現(xiàn)代機(jī)械、電氣、氣壓傳動和PLC控制技術(shù)集成設(shè)計(jì)制作了擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的自動切袋倒料裝置；并采取多項(xiàng)措施保證人與粉塵的隔離；基于PLC開發(fā)了自動控制系統(tǒng)；并應(yīng)用皮帶輸送、螺旋輸送和負(fù)壓輸送等多種輸送方式構(gòu)建了聚丙烯酰胺干粉的自動上料系統(tǒng)。本項(xiàng)目解決了袋裝粉料上料時的粉塵污染，有效預(yù)防塵肺、呼吸道等職業(yè)病的發(fā)生，填補(bǔ)了國內(nèi)聚丙烯酰胺干粉自動上料系統(tǒng)技術(shù)空白；具有顯著的社會效益。本項(xiàng)目已在勝利油田得到了推廣應(yīng)用。

 酚醛樹脂具有原料易得，價格低廉，生產(chǎn)工藝和設(shè)備簡單，優(yōu)異的耐熱性，機(jī)械性能，阻燃性和良好的粘附性，耐寒性，電絕緣性，獨(dú)特的耐燒蝕性能等，已成為各個工業(yè)部門不可或缺的材料。 目前酚醛樹脂基復(fù)合材料制件大都是通過溶液浸漬法制備的。溶液浸漬法生產(chǎn)酚醛樹脂預(yù)浸料，具有設(shè)備簡單，通用性大等特點(diǎn)。但是溶劑的使用會增加生產(chǎn)成本，生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的溶劑揮發(fā)，若直接排放在空氣中會產(chǎn)生大氣污染。因此需增加設(shè)備回收排放物，這勢必會增加產(chǎn)品的成本。此外，溶劑的揮發(fā)會使成型的制品空隙率增大，會影響樹脂基的均勻分布，產(chǎn)品批次穩(wěn)定性差。因此，在制備復(fù)合材料的過程中，預(yù)浸膠帶的性能好壞及其含膠量的精確控制直接影響復(fù)合材料內(nèi)部結(jié)構(gòu)均一性和穩(wěn)定性，也是制備高性能的酚醛樹脂基復(fù)合材料首先要解決的問題。 相比溶液浸漬法（濕法），熱熔膜法（干法）制備預(yù)浸帶近年來備受關(guān)注。熱熔膜法是先將樹脂融化，然后將樹脂均勻地涂覆在離型紙上制成樹脂膠膜。最后將碳布嵌入樹脂膜中，經(jīng)過壓緊，冷卻即可獲得預(yù)浸帶。熱熔膠膜法制備預(yù)浸帶的優(yōu)點(diǎn)在于：（1）熱熔膠膜法采用無溶劑熱熔加工，可減少對環(huán)境和操作人員的危害。（2）樹脂膠膜的厚度是可控制的，因而預(yù)浸帶中樹脂含量可得到精確控制。（3）熱熔膜法工藝制備的復(fù)合材料孔隙率可得到顯著地降低（沒使用任何溶劑，大大的降低了樹脂中的揮發(fā)份含量有利于制成孔隙含量較低、高力學(xué)性能的復(fù)合材料）。（4）對樹脂基體材料配制成的粘稠體或樹脂膠膜可隨時檢查它們的凝膠時間、粘性等技術(shù)指標(biāo)，從而可嚴(yán)格控制預(yù)浸料的質(zhì)量。由此可見，因此采用熱熔膠膜法制備預(yù)浸料不僅避免了環(huán)境的污染和人員的身體傷害，而且可以提高復(fù)合材料制品的質(zhì)量，這無疑也是先進(jìn)復(fù)合材料低成本、高性能化技術(shù)的一個重要發(fā)展方向。

本項(xiàng)目從材料科學(xué)的角度出發(fā)，在國內(nèi)外率先對Bi2O3-ZnO-Nb2O5(BZN)體系陶瓷的相結(jié)構(gòu)、相關(guān)系與介電性能進(jìn)行了系統(tǒng)研究。首次深入系統(tǒng)地研究了三元系統(tǒng)中焦綠石相區(qū)的相關(guān)系，以結(jié)構(gòu)―性能關(guān)系為出發(fā)點(diǎn)對BZN基介電陶瓷材料進(jìn)行了系統(tǒng)的離子取代改性研究，在此基礎(chǔ)上獲得了低燒結(jié)溫度、達(dá)到CG指標(biāo)的溫度穩(wěn)定型BZN基和MLCC瓷料,可以作為高頻多層陶瓷電容

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：本軟件是路博最新研發(fā)的將材料成本與配合比設(shè)計(jì)結(jié)合起來的軟件系統(tǒng)，能徹底改變當(dāng)今瀝青配合比設(shè)計(jì)中不考慮材料價格的粗放式設(shè)計(jì)模式，既能保證您的工程質(zhì)量，又能經(jīng)過優(yōu)化使您在工程混合料配合比設(shè)計(jì)方面大幅度降低成本，一般可降低材料成本3-5%以上。本軟件系統(tǒng)以JTGF40-2004為標(biāo)準(zhǔn)，級配設(shè)計(jì)、最佳油石比的確定等繁雜的計(jì)算和圖表處理都能輕松處理，自動形成配合比報告。適合于高速公路、市政建設(shè)瀝青拌合站。

所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環(huán)節(jié)的加工，可謂是費(fèi)時費(fèi)力，為生產(chǎn)經(jīng)營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對半切也存在效率不高，規(guī)格尺寸不均等諸多問題。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 學(xué)號 高煒凱 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20484116 杭海斌 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20481112 杜陳琳 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20446102 裴育 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20496329 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 陳炳偉 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動化 教研室主任/高級工程師 智能制造 閆東旭 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/電氣自動化 講師 離散元法、機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì) 四、項(xiàng)目簡介 隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民的物質(zhì)生活水平不斷提高，人們的飲食習(xí)慣逐步向方便快捷、營養(yǎng)化的方向發(fā)展，在蔬菜的加工方面出現(xiàn)了凈菜半成品菜，受到廣大人民群眾的歡迎。而發(fā)展食品工業(yè)的基礎(chǔ)便是食品機(jī)械，不斷地研制各種類型的食品機(jī)械才可能促進(jìn)食品工業(yè)的發(fā)展和滿足不斷提高的人民物質(zhì)的需求。 現(xiàn)如今，用于蔬菜清潔、削皮和切片等功能的機(jī)器已經(jīng)屢見不鮮，幾乎各類規(guī)模的凈菜加工廠都在使用此類機(jī)械來完成對菜品的加工，但在各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)中仍存在著一個不容忽視的需求，即所有需要切片的根莖類蔬菜在使用機(jī)器切片之前都需要將其對半切開，而這一環(huán)節(jié)至今尚未被食品機(jī)械生產(chǎn)廠商所洞察并重視，市面上尚無能夠滿足這一環(huán)節(jié)要求的機(jī)械，所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環(huán)節(jié)的加工，可謂是費(fèi)時費(fèi)力，為生產(chǎn)經(jīng)營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對半切也存在效率不高，規(guī)格尺寸不均等諸多問題。

主要應(yīng)用于陸地干混站及移動干混站的建設(shè)。通過車載罐提供物料實(shí)現(xiàn)散裝物料的混配及貯存，保證固井作業(yè)的水泥供應(yīng)，工作時使用壓縮空氣作為動力完成物料輸送。系統(tǒng)包括散料儲罐、混拌罐、除塵罐、空氣罐、流程管匯、稱重計(jì)量及遠(yuǎn)控系統(tǒng)等。 作為中石化、中石油、中海油水泥干混設(shè)備的核心供應(yīng)商，萬邦科技產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于油田各大干混站，并成功應(yīng)用到中亞、中東海灣地區(qū)、東南亞、北美、非洲等區(qū)域的干混站項(xiàng)目建設(shè)。

該裝置可以監(jiān)控氧氣鋼瓶充裝過程中出現(xiàn)的異常現(xiàn)象，如爆炸跡象，做到提早報警，實(shí)現(xiàn)充裝過程安全。

中國科大俞書宏院士團(tuán)隊(duì)與姚宏斌、倪勇教授團(tuán)隊(duì)合作提出了在不犧牲鋰離子電池能量密度的前提下，在石墨負(fù)極內(nèi)部引入顆粒尺寸以及孔隙率的梯度異質(zhì)分布結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了石墨負(fù)極快充性能提升。

本發(fā)明提供了一種增強(qiáng)骨髓間充質(zhì)干細(xì)胞移植后生存能力和血管新生能力的細(xì)胞體外培養(yǎng)基及處理方法，所述的培養(yǎng)基由常規(guī)細(xì)胞培養(yǎng)基中加入終濃度為500～2000μmol/L的DMOG制得；所述方法包括：將經(jīng)傳代培養(yǎng)穩(wěn)定的骨髓間充質(zhì)干細(xì)胞置于DMOG終濃度500～2000μmol/L的細(xì)胞培養(yǎng)基中，培養(yǎng)24～36小時，獲得處理后的骨髓間充質(zhì)干細(xì)胞用于細(xì)胞移植。本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在：通過DMOG預(yù)處理，可有效提高人骨髓間充質(zhì)干細(xì)胞的生存能力和管腔形成能力，能提高人骨髓間充質(zhì)干細(xì)胞移植修復(fù)組織損傷的療效。

本發(fā)明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法，結(jié)構(gòu)包括底板、兩側(cè)固定架、三角板筋、Y軸電機(jī)、X軸電機(jī)、內(nèi)框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機(jī)、配重機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對力反饋手柄三個方向上的回復(fù)力實(shí)時檢測；將用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值與當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調(diào)節(jié)過程中，利用各個環(huán)節(jié)對當(dāng)前的手柄的回復(fù)力輸出迅速調(diào)整；若當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出值與用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值一致時，將實(shí)現(xiàn)當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，采用PID調(diào)節(jié)方式實(shí)時穩(wěn)定控制手柄的回復(fù)力大小。