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芳綸纖維增強環氧樹脂預浸料開發
預浸料是復合材料性能的基礎，復合材料成型時的工藝性能和力學性能取決于預浸料的性 能。在預浸料生產工藝中，基體樹脂的配方、預浸料的制備工藝至關重要，樹脂基體與纖維的 匹配性、樹脂粘性、揮發性、儲存條件、儲存壽命及預浸料中的樹脂含量等參數均會影響預浸 料的質量，從而影響復合材料成型工藝的篩選和優化。 芳綸全稱為“聚對苯二甲酰對苯二胺”(杜邦公司的商品名為Kevlar) ，是一種新型高科技 合成纖維，具有超高強度、高模量和耐高溫、耐酸耐堿、重量輕、良好的絕緣性和抗老化性等 優良性能，具有很長的生命周期。芳綸纖維誕生于20 世紀60 年代末，最初作為宇宙開發材料 和重要的戰略物資而鮮為人知。冷戰結束后，芳綸作為高技術含量的纖維材料大量用于民用領 域。世界上主要的芳綸生產商是美國杜邦和日本帝人，幾乎壟斷國際市場。由于國外技術封鎖 等原因，我國芳綸的生產和應用起步較晚。 依據增強環氧樹脂預浸料的特點及發展趨勢，根據預浸料后續產品用途要求，選擇合適的 環氧樹脂為主要基體，以芳綸纖維為增強材料，開發芳綸纖維增強環氧樹脂預浸料。同時針對 某一復合材料制品，完成樹脂配方、預浸料成型及后固化等工藝的研究和優化，從而建立預浸 料生產的工藝技術軟件包。
華東理工大學
2021-04-11
聚丙烯酰胺干粉自動上料系統
我國由于特殊的地質條件，大慶油田、勝利油田、大港油田等三次采油已經開始廣泛采用聚丙烯酰胺驅油技術。國內外的聚丙烯酰胺上料都是由人工來完成的，工人的勞動強度大，粉塵飛揚，需戴口罩，帽子等才能工作，當吸收的PAM大于5000PPM時因腸胃粘膜對營養的吸收被粘阻而有害。 本項目應用現代機械、電氣、氣壓傳動和PLC控制技術集成設計制作了擁有自主知識產權的自動切袋倒料裝置；并采取多項措施保證人與粉塵的隔離；基于PLC開發了自動控制系統；并應用皮帶輸送、螺旋輸送和負壓輸送等多種輸送方式構建了聚丙烯酰胺干粉的自動上料系統。本項目解決了袋裝粉料上料時的粉塵污染，有效預防塵肺、呼吸道等職業病的發生，填補了國內聚丙烯酰胺干粉自動上料系統技術空白；具有顯著的社會效益。本項目已在勝利油田得到了推廣應用。
天津職業技術師范大學
2021-04-10
熱熔酚醛樹脂及其預浸料工藝
酚醛樹脂具有原料易得，價格低廉，生產工藝和設備簡單，優異的耐熱性，機械性能，阻燃性和良好的粘附性，耐寒性，電絕緣性，獨特的耐燒蝕性能等，已成為各個工業部門不可或缺的材料。 目前酚醛樹脂基復合材料制件大都是通過溶液浸漬法制備的。溶液浸漬法生產酚醛樹脂預浸料，具有設備簡單，通用性大等特點。但是溶劑的使用會增加生產成本，生產過程中產生的溶劑揮發，若直接排放在空氣中會產生大氣污染。因此需增加設備回收排放物，這勢必會增加產品的成本。此外，溶劑的揮發會使成型的制品空隙率增大，會影響樹脂基的均勻分布，產品批次穩定性差。因此，在制備復合材料的過程中，預浸膠帶的性能好壞及其含膠量的精確控制直接影響復合材料內部結構均一性和穩定性，也是制備高性能的酚醛樹脂基復合材料首先要解決的問題。 相比溶液浸漬法（濕法），熱熔膜法（干法）制備預浸帶近年來備受關注。熱熔膜法是先將樹脂融化，然后將樹脂均勻地涂覆在離型紙上制成樹脂膠膜。最后將碳布嵌入樹脂膜中，經過壓緊，冷卻即可獲得預浸帶。熱熔膠膜法制備預浸帶的優點在于：（1）熱熔膠膜法采用無溶劑熱熔加工，可減少對環境和操作人員的危害。（2）樹脂膠膜的厚度是可控制的，因而預浸帶中樹脂含量可得到精確控制。（3）熱熔膜法工藝制備的復合材料孔隙率可得到顯著地降低（沒使用任何溶劑，大大的降低了樹脂中的揮發份含量有利于制成孔隙含量較低、高力學性能的復合材料）。（4）對樹脂基體材料配制成的粘稠體或樹脂膠膜可隨時檢查它們的凝膠時間、粘性等技術指標，從而可嚴格控制預浸料的質量。由此可見，因此采用熱熔膠膜法制備預浸料不僅避免了環境的污染和人員的身體傷害，而且可以提高復合材料制品的質量，這無疑也是先進復合材料低成本、高性能化技術的一個重要發展方向。
西安交通大學
2021-04-11
高性能低溫燒結BZN基MLC介質瓷料
本項目從材料科學的角度出發，在國內外率先對Bi2O3-ZnO-Nb2O5(BZN)體系陶瓷的相結構、相關系與介電性能進行了系統研究。首次深入系統地研究了三元系統中焦綠石相區的相關系，以結構―性能關系為出發點對BZN基介電陶瓷材料進行了系統的離子取代改性研究，在此基礎上獲得了低燒結溫度、達到CG指標的溫度穩定型BZN基和MLCC瓷料,可以作為高頻多層陶瓷電容
西安交通大學
2021-01-12
路博瀝青混合料配合比優化設計系統
研發階段/n內容簡介：本軟件是路博最新研發的將材料成本與配合比設計結合起來的軟件系統，能徹底改變當今瀝青配合比設計中不考慮材料價格的粗放式設計模式，既能保證您的工程質量，又能經過優化使您在工程混合料配合比設計方面大幅度降低成本，一般可降低材料成本3-5%以上。本軟件系統以JTGF40-2004為標準，級配設計、最佳油石比的確定等繁雜的計算和圖表處理都能輕松處理，自動形成配合比報告。適合于高速公路、市政建設瀝青拌合站。
湖北工業大學
2021-01-12
全自動根莖類蔬菜上料對半切機器
所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環節的加工，可謂是費時費力，為生產經營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對半切也存在效率不高，規格尺寸不均等諸多問題。
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
高煒凱
機器人產業學院
2020.10/2024.6
20484116
杭海斌
機器人產業學院
2020.10/2024.6
20481112
杜陳琳
機器人產業學院
2020.10/2024.6
20446102
裴育
機器人產業學院
2020.10/2024.6
20496329
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
陳炳偉
機器人產業學院/機械設計及其自動化
教研室主任/高級工程師
智能制造
閆東旭
機器人產業學院/電氣自動化
講師
離散元法、機械優化設計
四、項目簡介
隨著我國經濟的發展，人民的物質生活水平不斷提高，人們的飲食習慣逐步向方便快捷、營養化的方向發展，在蔬菜的加工方面出現了凈菜半成品菜，受到廣大人民群眾的歡迎。而發展食品工業的基礎便是食品機械，不斷地研制各種類型的食品機械才可能促進食品工業的發展和滿足不斷提高的人民物質的需求。
現如今，用于蔬菜清潔、削皮和切片等功能的機器已經屢見不鮮，幾乎各類規模的凈菜加工廠都在使用此類機械來完成對菜品的加工，但在各個生產環節中仍存在著一個不容忽視的需求，即所有需要切片的根莖類蔬菜在使用機器切片之前都需要將其對半切開，而這一環節至今尚未被食品機械生產廠商所洞察并重視，市面上尚無能夠滿足這一環節要求的機械，所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環節的加工，可謂是費時費力，為生產經營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對半切也存在效率不高，規格尺寸不均等諸多問題。
常州大學
2023-03-13
陸地干混站散料輸送系統
主要應用于陸地干混站及移動干混站的建設。通過車載罐提供物料實現散裝物料的混配及貯存，保證固井作業的水泥供應，工作時使用壓縮空氣作為動力完成物料輸送。系統包括散料儲罐、混拌罐、除塵罐、空氣罐、流程管匯、稱重計量及遠控系統等。
作為中石化、中石油、中海油水泥干混設備的核心供應商，萬邦科技產品廣泛應用于油田各大干混站，并成功應用到中亞、中東海灣地區、東南亞、北美、非洲等區域的干混站項目建設。
山東萬邦石油科技股份有限公司
2021-06-18
帕金森病凍結步態的可穿戴智能檢測與助行設備
上海交通大學
2021-04-13
面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人
國內外已經涌現出了很多優秀的智能助行機器人產品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大；
（2）基于助行機器人步態分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態量表進行評估，缺乏對步態參數的具體量化評估手段；
（3）自適應參數導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協同系統滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態人機交互接口，獲取人體運動數據；基于有監督的神經網絡步態事件分類算法模型提取分析步態的時空參數，并且能夠應用康復醫學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據評估的行走能力切換對應的機器人模式。
圖1 智能助行機器人一代
圖2 智能助行機器人二代
圖3 智能助行機器人三代
【性能指標】
1）機器人樣機：
人體運動模式識別準確率≥95%；
跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°；
左腿擺動、雙支撐相左向重心轉移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉移四個步態相位識別準確率≥95%。
2）運動狀態監測及行走能力評估一體化平臺：
正常行走、肢體約束異常狀態及趔趄、跌倒等緊急狀態識別準確率≥90%。
華中科技大學
2023-03-06
進展 | 清華人工脊髓技術幫助截癱患者重拾行走
該成果由清華大學神經調控國家工程研究中心、昌平實驗室聯合北京清華長庚醫院共同完成。在團隊的聯合攻關下，人工脊髓系統在患者體內發揮神奇功效，實現了和患者的運動協同。
清華大學
2022-06-06