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本發明公開了一種超精密銑削加工中的表面形貌紋理控制方法，包括：設定加工表面形貌紋理方向角δ；根據紋理方向角δ確定相鄰刀路的刀具初始相位角差<img file="DDA00002548708200011.GIF"wi="82" he="43" /> 根 據 刀 具 初 始 相 位 角 差 <imgfile="DDA00002548708200012.GIF" wi="83" he="43" />進行切削區域和非切削的刀路規劃，生成刀位軌跡文件；利用刀位軌跡文件即可實現超精密銑削

工業機器人的研發、制造與應用是衡量一個國家科技創新和高端制造實力與水平的重要標志，而精密減速器是工業機器人中最關鍵的功能部件，也是目前制約我國機器人產業發展的瓶頸之一。其成本約占整個機器人制造成本的30％～40%，高成本的精密減速器進一步制約了機器人的發展。擺線輪是RV減速器關鍵零件，其加工精度直接影響RV減速器的傳動精度。而目前企業主要采用高精度磨床對擺線輪進行加工，其加工成本高，效率低，大大增加了減速器的制造成本。本方法采用冷擠壓對擺線輪進行加工，擠壓后的擺線輪表面光潔度高，僅次

本發明公開了一種銑削刀具破損監測方法，屬于刀具狀態監測 領域。其包括如下步驟：S1 選取主軸電機三相電流作為監測信號，計 算其均方根值，對均方根值進行滑動平滑處理，得到平滑的均方根值， 并將其作為監測銑削刀具破損的特征值；S2 將一個完整的銑削加工循 環分為切入、平穩切削和切出一共三個過程，再將切入，平穩切削和切出過程細分為時間長度相等的多個小段；S3 每一小段的閾值由上一 小段的特征值以及閾值系數共同決定。閾值系數通過學習多組刀具未 破損情況下的銑削加工循環數據得到；S4 最后通過比較每一小段的閾

本發明公開了一種數控銑床加工過程狀態信息評價裝置,由評價裝置 MCU 將機床上的加工狀態數據采集陣列裝置、信息存儲設備、數控系統等裝置連接成為半閉環控制回路。加工狀態數據采集陣列采集數控機床加工過程中的主軸電流、進給電流、振動、加工溫度等狀態數據，并能夠智能識別刀具磨損、破損、工件毛坯的材料缺陷等異常狀態。通訊單元能夠使加工狀態信息采集陣列與評價裝置 MCU 實現實時連接。評價裝置 MCU 按照一定的算法對采集得到的加工狀態參數進行檢驗分析，生成檢驗報告，并指導信息存儲設備更新最優參數記錄；同時評價

機床的振動最終都決定了刀具和工件的相對振動，是影響表面加工精度的主要因素之一，特別是加工過程中的振動控制決定了加工系統的穩定性。其中加工的振動主要是高頻的主軸振動，主要引起主軸和工件的相對振動，并通過動態力最終反映到動態性能的評價指標上。我們通過在工藝系統中增加主動控制單元，從而能夠通過其產生的控制力來實現切削振動的主動抵消。

精密加工對刀是數控加工中的主要步驟，對刀的精度決定零件的加工精度，同時，對刀效率還直接影響數控加工效率。為了能夠準確高效的實現精密加工過程的自動對刀，我們從對刀過程中切削振動出發，我們從理論以及實踐方面實現了對刀系統的精確化、可視化和程序化。

技術人才： 1、糧食貯藏與加工專業的教授5 ； 2、食品類專業碩士10名

該系統為開放式結構、模塊化設計、工業用器件，具有數控加工中心電氣設計、安裝、接線、調試、參數設置、PLC發、 通訊、故障診斷維修、編程及仿真模擬、CAD/CAM, 實際切削加工等教學培訓功能。 由數控實驗臺、MCV-L380加工中心、實訓電氣柜三部分組成，工業化的配置。機床要求全封閉防護數控實驗臺側重于進行電路原理、連接、信號測量、性能監控、參數設置、調試、故障診斷、維修等實驗，一臺實際數控機床的電控系統每一環節都在數控實驗臺上分解展示，用專用接插件進行接線和調試，其信號均能顯示并可測量。面板上有電氣圖、接線標號等，便于學習和理解。 實訓電氣柜，學生可進行數控機床的電氣系統的設計、布局、接線、調試等實際訓練，電氣板配有模擬驅動器和模擬變頻器，訓練效果逼真。實訓電氣柜可掛兩塊電氣板，電氣板易于更換，一套設備可滿足多組學生實訓；電氣柜配有萬向輪可以隨意移動，方便、靈活。

產品詳細介紹 產品介紹： 本設備包含機器人本體、自動上料裝置、下料輸送裝置、車床改造一臺。人工將毛坯件放入到上料機自動上料，機器人從上料機上取料，對兩臺機床進行自動上下料工作，車床自動關門加工，加工完成由機械手將成品取出，放置到皮帶線上進行輸送。 參數： 一、自動上料設備 1、長寬高：至少達到320mmX260mmX860mm 2、材料：型材、板材焊接及加工 3、安裝腳杯（4個），可用于設備的水平調整及高度調整。 4、料倉工件容量不小于20件。 5、設備要具有一定通用性，工件外徑范圍：Φ20-Φ30mm 6、工件長度：100mm～150mm 7、設備送料速度：根據主機速度可調。 8、設備重復定位精度至少達到±0.5mm，能夠準確、穩定、可靠地裝夾工件。 9、工件毛坯自動送料，并定位至機器人摘取位置。 二、下料輸送裝置 1、皮帶輸送線，平型皮帶 2、機身結構材質：鋁型材 3、皮帶材質：橡膠，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送 4、長寬高：至少達到1800mmX260mmX750mm 5、運行速度范圍：1.5m-6m/min 6、動力配置：減速電機驅動，并可調速 7、功能實現：工件加工完成輸送至單元外 8、運用輸送帶的連續或間歇運動來輸送各種輕重不同的物品 ★三、車床改造1臺（車床設備學校自備） 1、自動門改造：增加1個大行程氣缸，增加1個外部電磁閥，機床本身的數控系統控制安全門的自動開閉。（ 2、自動液壓卡盤改造：通過車床自帶的液壓站提供動力，并對液壓卡盤進行改造。液壓卡盤能實現正常夾緊，松開動作，主軸旋轉時，確保液壓卡盤松開功能失效。意外停電，液壓卡盤確保夾緊狀態，及誤踩腳踏開關也保持夾緊，防止工件飛出，導致人身傷害。 3、學校目前已有車床設備為 （1）大連機床廠型號為：CKA614O數控機床 （2）重慶第二機床廠型號為：C2-6140HK數控機床 投標企業可任意選擇其中一種車床設備進行改造 四、機器人夾具手爪 采用雙手爪形式，可用于上下料變換，提高上上下料效率。在不需要高效率的時候，可以切換為單手爪形式，便于進行不同功能的教學，提供三維圖片。 八、開放式電氣控制平臺1套 1）開放式電氣控制平臺包括PLC，線槽，接線板，開關電源，端子臺，繼電器，等等，主要用于控制成套自動化生產線： 2）PLC  1臺 采用PLC同時預留20%的點位，根據現場的結構相應增加點位模塊； 3）開關電源；24V/10A 五、其它 1、提供機器人自動化加工單元三維布局圖 2、工件 毛坯30件： 毛坯尺寸：Φ20x150 材料：Q235，光軸，工件端面一端較為平整 ★3、提供全套機器人手爪及實訓套件原始設計圖紙（包括全部機械設計圖紙及電氣連接安裝圖紙） ★4、提供全套程序代碼 適用范圍： 中高職、技師、技工、應用類本科工業機器 人和智能制造相關專業及相關人才培養

型號：VMC300-五軸 產品特點： 1、使用380伏電壓，占地小，耗電少，采用透明亞克力與鈑金結合，提高觀摩安全性的同時又保障機器的結構穩固性全封閉。 2、采用10工位斗笠式刀庫，使用0.6Mpa氣壓。  3、功能加大，五軸五聯動，配置Xendoll 工業級數控系統，適用國際通用程序，故障自動檢測報警功能、斷電記憶功能。 4、主軸為高精度工業級主軸，主軸錐度為ISO20，主軸轉速300-3500轉/分鐘。 5、主軸電機功率1.1KW，可用于銑削、鉆孔、雕刻等工藝加工。 6、五軸軌道以防塵防屑伸縮護罩包覆，保護軌道及滾珠螺桿免與切削水、殘料進入造成磨損。 7、五軸C3級精密雙螺母滾珠絲桿,經中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預拉減少熱變形，定位及重覆精度高。 8、五軸機床可以自動連續完成多個平面的多種加工工序，實現高效、高質量加工。 9、工件可以在一次裝夾后自動連續完成多個平面的高速銑、鏜、鉆、鉸、攻絲等多種加工工序，可以加工葉輪、葉片等具有復雜曲面的零件。   適合行業： 航空航天、汽車、磨具、機械制造、鋼鐵、兵器等。   技術參數   裝夾刀具   2-13mm   工作臺   450mm*160mm   X軸行程   300mm   Y軸行程   175mm   Z軸行程   270mm   A軸行程   120°   C軸行程   360°   主軸轉速   300-3500轉/分鐘 (選配高速電主軸可達24000轉/分鐘)   主軸電機功率   1.1KW（選配高速電主軸可達2.2 KW）   進給控制   閉環步進電機（可選配伺服電機）   快速移動速度   5000mm/min（選配伺服電機可達10000mm/min）   自動門   前門配左右自動開合開門結構   主軸類型   ISO20   刀庫工位數   10工位斗笠式刀庫   自動換刀系統形式   氣動換刀   五軸工作臺參數   中心高：71.5㎜；工作臺尺寸：φ80；   外形尺寸：325mm*120mm*148mm   使用氣壓   0.55-0.6Mpa   數控系統   Xendoll 工業級數控系統（可選配其他數控系統）   電子手輪   5軸三檔電子手輪   T型槽：數量-寬度   3-12mm   使用電源   AC380V/50Hz   外形尺寸   1360×1200×1850   重量   630KG