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成果簡介：具有對微小型、復雜型腔和孔、高硬超高強度鋼、不銹鋼、高強鋁等金屬結構件及其模具精密電解加工的能力；主頻率20kHz、調制頻率100-1000Hz，主軸進給分辨力0.001mm，加工精度可達0.01mm，粗糙度可達Ra0.03μm。 項目來源：自行開發 技術領域：先進制造 應用范圍：該技術主要應用于精密微小型機械加工廠、刀模具制造廠。 現狀特點：處于國內領先、國際先進水平。 所在階段：樣機 成果知識產權

項目的背景及目的 現有噴墨打印技術僅能在平面上進行，而對于大量諸如地形沙盤、風景區景點演示、城市規劃等領域，目前仍普遍采用人工著色的方法。該方法存在加工時間長、色彩真實度低、產品一致性差、成本昂貴等缺點，很難滿高精度的應用需求。為此，南開大學機器人與信息自動化研究所在平面噴繪技術的基礎上，設計并實現了一套針對立體材質的彩色噴繪系統，該系統提高了對立體材質表面著色的速度、精度、色彩還原度，降低了加工費用。 技術原理與工藝流

項目研究背景及內容 ：智能 Agent 是目前分布式人工智能研究的熱點， 被認為是具有自主能力、感知能力的計算系統。由智能 Agent 組成的多 Agent 系統是目前針對分布式問題求解的一種較佳途徑。 CNC 加工問題可 作為一典型的分布式問題來求解。本課題研究了如何將智能 Agent 技術與 CNC 加工過程集成，研究如何實現智能自動編程與工藝規劃，實現 CNC 加工過程

1、透明柿餅、柿葉茶、柿子醋等是我們研制成功準備開發的新產品。 透明柿餅制作工藝是從日本引進。它的特點，幾乎沒有白霜；袋裝，保存期長。柿葉茶變廢為寶。柿葉中富含Vc、酚類物質，可有效地降低血脂，也是天然的減肥藥。柿醋呈琥珀色，有分解胃酸、防治感冒、防止暈車的功效。 2、從柿子中提取柿澀、單寧、色素、果膠、柿漆等并進而加工、工業開發利用技術 柿澀（單寧）的工業開發價值極高。國外已將它開發出來用于制藥、制作化妝品等。冷平教研室已掌握了柿澀提取技術；現正在研究它的深度開發利用技術。

MCV850-5是五軸五聯動的加工中心，采用世界上比較好的控制和檢測技術，功能豐富、性能好、技術成熟，具有高精度、高可靠性、高性價比的特質。能加工各種空間平面、曲面、孔、槽、螺紋等，特別適合復雜模具、葉輪等零件的加工，工件材料鋼、鋁、銅皆可。

VMC200桌面型加工中心   VMC200是一款使用220伏電壓的桌面型加工中心，占地小、重量輕；主要用于智能制造工業互聯網生產線教學項目及FMS柔性制造工業機器人上下料加工單元；機床設計有自動門及32個路IO端口便于與工業機器人通訊，支持上位機通過網口讀取系統狀態數據，如轉速、位置、坐標及遠程傳輸文件功能等。采用全封閉安全設計結構，配置工業數控面板數控系統；4工位換刀系統，使用氣壓0.6 Mpa，主軸采用高速精密主軸單元。用于銑削雕刻及鉆孔加工，主要加工黃銅、鋁合金、PVC塑料等材料。 技術參數 主要性能特點 全封閉加透明有機玻璃結構、精密直線導軌、鑄鐵材料鑄造、采用高精度研磨滾珠絲桿；搭載980MC工業級數控系統；執行國際通用標準G代碼編程，支持M代碼及S代碼，兼容FANUC，三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件（ MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等）； 精度 重復定位精度：0.01mm系統分辨率：0.001mm XYZ軸行程 橫向（X軸）：220mm縱向（Y軸）：120mm垂直（Z軸）：200mm 編程軟件 MasterCAM、UG、CAXA等 機床門 自動氣動門 使用氣壓 0.6帕 主軸轉速 100~24000 轉/分鐘 主軸錐度 ISO20 刀庫 旋轉式4工位刀庫 工作臺尺寸 460×130mm 最大鉆孔直徑 13mm 最大銑削直徑 13mm T型槽尺寸/數量 12 mm/3 電子手輪 4軸三檔電子手輪 數控系統 980MC工業級數控系統 讀取系統數據功能 支持網口讀取系統狀態數據，如轉速、位置、坐標及遠程傳輸文件功能等 IO端口 32個路，16路輸入和16路輸出 主軸功率 1.5KW 使用電源 AC220V/50Hz 凈重/毛重 150/170kg 外型尺寸 870×700×1000mm 包裝尺寸 950×780×1100mm  

產品詳細介紹適合工廠小零件批量生產加工、可連續24小時工作，可自動換6把刀、具備銑削、鉆孔、攻牙等功能，可把機器搬到你的樓上辦公室，性價比超高，讓中小企業、科研單位用得起的設備。質量保證與服務：免費送貨上門、免費上門安調式培訓服務，設備整機免費保修1年。主要用戶：通信器材企業、壓鑄件企業、汽車零部件企業、軍工企業、企業高校科研首板制作及批加工等。顯著特點：1、 整機各大鑄件皆采用高級HT250鑄鐵鑄造，均經過完全退火處理，消除殘留內應力，久不變形。2 、導軌為臺灣Hiwin上銀直線導軌，采用完全支撐設計，確保切削穩定性、滑道精度及機械壽命。3、 三軸C3級精密滾珠絲桿,經中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預拉減少熱變形，定位及重覆精度高。4、 所有機器出廠100%經過雷尼紹激光干涉儀精確檢測，確保三軸精度背隙,保證定位精度。5、 三軸均采用伺服驅動，傳動平穩、精度高、扭力大。6、 三軸軌道以防塵防屑伸縮護罩包覆，保護軌道及滾珠螺桿免與切削水、殘料進入造成磨損。7、 標配 廣數218M加工中心數控系統，可選配西門子808D數控系統。8、 主軸為BT30，傳遞切削扭矩大，配置8工位刀庫，可極大提高復雜產品的加工效率及加工精度。9、主軸電機采用2.2Kw伺服主軸電機及驅動,功率大，主軸能定向換刀可剛性攻牙。10、 8工位刀庫，換刀時間短，換刀動作安全可靠。11、電子手輪三檔可調極大地方便操作和對刀。12、立柱內加平衡配重塊，主軸上下運行平穩。13、全封閉式的鈑金護罩,確保工作區的清潔及工作安全。14、配置間歇潤滑系統，全防護結構及配置氣動拉刀系統。15、集成水箱及水泵系統，程序或手動控制加工冷卻液的開關。16、空壓檢測開關，在氣壓低于額定壓力時報警，確保加工及換刀的安全。17、 加工殘碴收集裝置，清潔方便、簡單。18、 整機外觀美觀大方，結構緊湊。技術參數   工作臺    690x210mm   工作臺最大承載(kg)    100kg   X軸行程    330mm   Y軸行程    220mm   Z軸行程    310mm   控制系統    廣數218M或西門子808D   主軸電機類型    伺服主軸(可剛性攻絲)   主軸電機功率    2.2kw   主軸電機轉速    100-6000RPM   主軸類型    BT30   重復定位    0.01mm   快速移動速度    10 m/min   X、Y、Z 進給速度   4000 mm/min   X、Y、Z軸電機扭矩(N.M)/功率   2.4N.M/750W   自動換刀系統形式    氣動換刀   刀庫數量    8工位  T型槽 數量-寬–間距    3個-16mm-63mm  主軸端面至工作臺面    90-410mm   主軸中心至立柱導軌面    280 mm   絲杠參數(直徑/螺距)P3    20/5mm   線軌寬度    20mm   輸入電壓    380伏   潤滑系統    自動潤滑   使用氣壓Mpa    0.6Mpa   凈重/毛重    900 kg /1000kg   外型尺寸    1400×1650×1900mm   數控分度頭(第四軸)   支持數控分度頭(可選配件),西門子808D系統不支持   精度檢測設備    采用雷尼紹激光干涉儀精確檢測

課題組針對隧道水平凍結距離長、埋深淺、 斷面大、水文地質條件復雜等難題，研制了長距 離水平凍結管新型連接方式、新型凍結管鉆頭和 有線定向儀跟管鉆進新技術，實現了水平凍結管 鉆進過程中實時定向控制；水平凍結孔終孔注漿 新工藝，有效地控制了地面沉降。

一、總體要求： 1、本成套設備要求按勞動社會保障部頒發的“工人技術等級標準”和職業技能鑒定規范“設計，能滿足初、中級電工考核鑒定有關技能訓練的要求。 2、為給學生創造真實的訓練環境，結合本校實際，整臺設備以標準的電氣控制柜為主柜，利用柜體的雙面空間布置電器模塊及配套器材，每面均采用獨立的電源控制屏、實驗模塊（▲所有電氣元件均直接安裝于模塊上，模塊可自由更換▲），電源之間互不干擾，雙面可同時獨立完成相同的實訓內容，通過調整模塊的組合方式，完成不同的實訓內容，滿足初、中級電工技能訓練要求，增加適當模塊后，可以擴展高級電工的實訓內容，也可以讓學生在該設備上自主開發相關的實驗項目。 3、所有元件都安裝在指定的模塊上，采用線槽布線，各電器的接點都與接線端子相連，再讓學生在接線端子上接線，連接電機、電器來完成各項控制實驗，降低材料消耗，延長使用壽命。 4、所有實訓主柜、總電源控制柜均安全可靠接地。 5、總電源控制柜1個，總電源控制柜與各訓練柜間采用架空走線方式連接。 二、結構及電器配置： 1、實訓主柜： 1）實驗柜柜門安裝有控制實驗柜電源啟動、停止按鈕以及指示三相輸入電源電壓的指針式交流電壓表一塊、（換相用）萬能轉換開關一個，主柜通電指示燈1個，輸出分相指示燈三個；實驗所需的紅、綠帶燈按鈕各3個、時間繼電器（220V，電子式，通電延時1s-60s）兩只以及旋轉開關2個，電壓表一塊、電流表三塊、萬能轉換開關一個，配手柄、門鎖（不需鑰匙）。 相關元器件與電源或主柜控制屏安裝、連接好； 柜門上安裝的元件、儀表能滿足學生安全操作要求，布局科學合理、美觀，并標注（印制）如“輸出“、”啟動“等相關功能用語； 2）主柜規格：800mm×600mm(厚)×1850mm；（保證足夠的安裝、訓練空間）； 3）選材及工藝：使用鐵質亞光密紋噴塑材料，按照標準電氣控制柜要求設計制造，結構堅固，造型美觀大方。柜體框架采用不小于2mm厚冷軋鋼板擠壓成型，烤漆，側板采用0.8mm及以上冷軋鋼板沖壓成型，柜門采用1.2mm及以上冷軋鋼板沖壓成型，底板厚度不小于2mm并增加3-4個支撐點，以保證兩個電動機的承重需要，配置四個萬向移動輪子，支撐調節和固定結構，便于移動或固定。 4）利用雙面空間位置，可同時容納兩名學生在正反面同時進行相同的實訓操作。 5）主柜柜體內每面有四根橫梁，把柜體分成五層，第一層為控制屏屏位，第二、三、四層為模塊安裝位，第五層為放置電機位，每根橫梁上有孔位或滑槽，供安裝線槽用，同時有供固定安裝兩模塊的8個螺孔位（模塊安裝固定位置在模塊的四角），鍍鋅螺桿，奶頭鍍鉻螺帽，橫梁上裝PVC線槽，兩邊也裝好PVC線槽。 橫梁、框架及其他部位的金屬件除有工藝要求的外，都做抗氧化處理并烤漆。 柜內結構、布局能滿足模塊互換、安裝方便的要求。 6)實訓器件采用模塊化結構，模塊底板采用2mm鋼板沖壓而成，實驗模塊直接安裝在柜內已經鑲嵌好螺栓的橫梁上，實訓電氣設備均直接安裝于實訓模塊上，電氣設備均通過接線端子排接線，電氣設備與接線端子排之間利手絕緣銅芯線（1.5m㎡即可）連接好，模塊可根據實驗內容隨意更換，更換模塊時只需將螺母拆下即可，不用拆PVC線槽。 7）主柜內每面頂部安裝20W日光燈一盞。開關在電源控制屏上。 為了延長電器的使用壽命 ，降低材料消耗，各電器的接點都已與接線端子相連，學生只需在接線端子上接線訓練，以求電氣元件經久耐用；配備附屬電機，通過該電動機支持可作各種實驗，同時柜內各種實訓器件采用模塊化形式安裝，各器件直接安裝于模塊上，可根據需要自由選擇組合完成各種實訓考核要求，操作方便、更換快捷，可隨時根據需要擴展功能和開發新的實驗或進行產品升級。 8）主要技術參數： 輸入電源：三相五線制380V±10%? 50Hz 外型尺寸：800mm×600mm×1850mm（安裝、訓練空間足夠） 輸出電源：三相四線380±10％? 10A? 50Hz 單相交流：220V±10％? 10A? 50Hz 高壓直流：220V±10％? 3A 工作環境溫度：-10℃—+40℃ 電源插頭：功能等效于HPA9120-9085-1 三、實驗項目： 一、?????????基本技能訓練 實訓一、白熾燈電路安裝 實訓二 日光燈電路的安裝 實訓三 兩地控制一盞燈實驗 實訓四 電流互感器安裝實驗 實訓五 電度表安裝實驗 二、實用電子技術部分 實訓六 單相整流、濾波電路實驗 實訓七 漏電流觸發開關電路實驗 實訓八 白熾燈調光/晶閘管調速電路實驗 實訓九 觸摸開關電路實驗 實訓十 聲光控制延時開關電路實驗 實訓十一 人體感應延時開關電路實驗 實訓十二 定時燈光控制電路實訓 實訓十三 單結晶體管調光控制電路 三、電氣控制部分 實訓十四 三相異步電動機點動控制實驗 實訓十五 三相異步電動機自鎖控制實驗 實訓十六 三相異步電動機兩地控制實驗 實訓十七? 三相異步電動機接觸器聯鎖正反轉控制實驗 實訓十八 三相異步電動機雙重聯鎖正反轉控制實驗 實訓十九 三相異步電動機延時自動正反轉控制實驗 實訓二十 三相異步電動機手動Y/△啟動控制實驗? 實訓二十一 三相異步電動機自動Y/△啟動控制實驗 實驗二十二 斷電延時帶直流能耗制動的Y–Δ啟動的控制線路 實驗二十三 通電延時帶直流能耗制動的Y–Δ啟動的控制線路 實驗二十四 三相異步電動機能耗制動實驗 實訓二十五 三相異步電動機可逆雙向能耗制動實驗 實訓二十五 三相異步電動機反接制動實驗 實訓二十六 三相異步電動機自動往返控制實驗 實訓二十七 三相異步電動機帶點動正反轉控制實驗 實訓二十八 三相異步電動機帶點動自往返控制實驗 實訓二十九 三相異步電動機串電阻降壓啟動手動控制實驗 實訓二十?? 三相異步電動機串電阻降壓啟動自動控制實驗 實訓三十一 三相異步電動機串電阻降壓啟動反接制動控制實驗 實訓三十二 萬能轉換開關控制電動機正反轉電路 實訓三十三 電動葫蘆電氣控制實驗 實訓三十四 C620型車床控制電路實驗 實訓三十五 直流電動機能耗制動的控制線路實驗 實訓三十六 直流電動機反接制動的控制線路實驗