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北京微元?jiǎng)恿C(jī)器人科技有限責(zé)任公司位于中關(guān)村國(guó)防科技園1號(hào)樓1008 ，由頂尖雙一流工科院校以及綜合性院校科研技術(shù)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，本著“探索創(chuàng)造無限可能”理念，致力于用技術(shù)與創(chuàng)新為世界帶來機(jī)器人的新奇體驗(yàn)。公司在“AI算法與軟件技術(shù)、智能硬件技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)”方面有著多項(xiàng)核心技術(shù)并具有強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。目前針對(duì)AI+機(jī)器人基礎(chǔ)教育、AI+機(jī)器人職業(yè)教育、大學(xué)科研實(shí)踐、青少年教育推出了多款產(chǎn)品，并成為首屆“全球青少年圖靈計(jì)劃”合作單位，2020年疫情期間公司自主研制的室內(nèi)巡檢測(cè)溫機(jī)器人在重慶兩江新區(qū)投入運(yùn)行。領(lǐng)先技術(shù)，致力教育，憑借核心技術(shù)及課程體系，與世界500強(qiáng)企業(yè)物流行業(yè)巨頭京東、中國(guó)500強(qiáng)外企培訓(xùn)集團(tuán)FESCO、多家雙一流高校等深度合作。共同推進(jìn)人工智能與機(jī)器人教育走進(jìn)社會(huì)，同時(shí)提供更優(yōu)的輕量級(jí)全感知機(jī)器人解決方案，助力中國(guó)創(chuàng)新能力提升。

主要技術(shù)要點(diǎn)（創(chuàng)新點(diǎn)） ：? 采用空間 3-UPU 柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為結(jié)構(gòu)類型，與傳統(tǒng)微力傳感器的敏感元件相比，具有高精度、高強(qiáng)度、無累積誤差等優(yōu)點(diǎn)；? 3 個(gè)支鏈相互垂直放置，并且每 1 條支鏈能感受某一方向的力，同時(shí)不會(huì)影響其他支鏈的懸臂梁的應(yīng)變，具有 3 維解耦力傳感特點(diǎn)；? 采用 3-UPU 柔順并聯(lián)結(jié)構(gòu)具有高固有頻率，具有頻寬范圍大的特點(diǎn)；? 采用 2 對(duì)對(duì)稱的懸臂梁的應(yīng)變形成全橋式電路作為輸出，具有溫度不敏感的特點(diǎn)。項(xiàng)目背景：隨著精密工程技術(shù)、微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)及微/納米技術(shù)等的研究，微傳感器技術(shù)得到極大發(fā)展，特別是微力傳感器，在各種微操作過程中執(zhí)行對(duì)微接觸力的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)力-位移或力-視覺等混合控制，對(duì)提高微操作系統(tǒng)的精度起到了重要作用。該成果來源于胡俊峰副教授主持的國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目《基于柔順機(jī)構(gòu)的智能微操作機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制研究》。 

本發(fā)明涉及一種基于仿生復(fù)眼微透鏡技術(shù)的3-2-3維目標(biāo)檢測(cè)方法及系統(tǒng),采用基于仿生復(fù)眼結(jié)構(gòu)微透鏡系統(tǒng)的低分辨率數(shù)據(jù)獲取模式對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行捕捉成像,根據(jù)兩個(gè)微透鏡器件拍攝的微透鏡陣列影像采用線性加權(quán)平均法構(gòu)建低分辨率影像采用前方交會(huì)測(cè)量方法重構(gòu)目標(biāo)的三維輪廓若低分辨率影像中有效捕獲目標(biāo)后,則以微透鏡陣列影像為基礎(chǔ)數(shù)據(jù),采用正則化的方法重構(gòu)目標(biāo)區(qū)域的高分辨率影像獲取目標(biāo)區(qū)域的高分辨率二維影像后,采用基于紋理梯度的GAC模型對(duì)目標(biāo)進(jìn)行精確識(shí)別。

本發(fā)明涉及一種用于耐高溫涂料的空心梯度高紅外熱阻隔微球結(jié)構(gòu)及其制備方法。本發(fā)明屬于高溫隔熱材料技術(shù)領(lǐng)域。該陶瓷微球結(jié)構(gòu)為空心，且陶瓷微球由MO2(M＝Ti，Zr)、SiC兩相組成，各相組分含量沿半徑方向呈連續(xù)的梯度變化。該微球采用種子沉淀與先驅(qū)體轉(zhuǎn)化法相結(jié)合，步驟為：首先磺化交聯(lián)聚苯乙烯(SPS)微球，利用沉淀法將聚碳硅烷(PCS)與金屬醇鹽混合溶液滴加到攪拌著的SPS水溶液中，經(jīng)烘干及熟化后得到梯度陶瓷先驅(qū)體包覆的SPS實(shí)心微球，再將實(shí)心微球于真空爐燒結(jié)(1000-1400℃)，得到空心梯度陶瓷微球。本發(fā)明具有制備工藝簡(jiǎn)單，性能優(yōu)異，產(chǎn)品紅外熱阻隔效果好，適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種一步法完成梨微嫁接并生根的方法，其包括以下步驟：于增殖培養(yǎng)基上培養(yǎng)高度、粗度、生長(zhǎng)勢(shì)達(dá)到嫁接要求的梨組培苗，選擇高2厘米至3厘米、生長(zhǎng)健壯一致的組培苗，在無菌條件下，于頂部斜切去頭作為砧木；選擇與砧木生長(zhǎng)勢(shì)相近的組培苗作為接穗，于基部斜切留梢；將砧木頂部斜切面和接穗基部斜切面緊密靠在一起，用塑料套管固定嫁接部位形成嫁接苗，再將嫁接苗接種于培養(yǎng)基中，在25℃±2℃，每天光照十二小時(shí)，

關(guān)鍵工序生產(chǎn)的自動(dòng)化 ① 粉碎（雷蒙磨）自動(dòng)控制系統(tǒng)的研發(fā)   研制可對(duì)粉碎車間雷蒙磨振動(dòng)下料、粉碎、氣流粗分工況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、自動(dòng)優(yōu)化控制的自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。將雷蒙磨因堵塞停機(jī)造成的故障次數(shù)比現(xiàn)階段減少75%，且提高工效15%以上。    ② 氣流分級(jí)自動(dòng)控制系統(tǒng)的研發(fā)   研制氣流分級(jí)機(jī)用自動(dòng)控制系統(tǒng)，具備以下功能：可根據(jù)分級(jí)輪主機(jī)負(fù)載實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)喂料速度、根據(jù)所設(shè)定的風(fēng)壓值自動(dòng)調(diào)整變頻器運(yùn)行、根據(jù)生產(chǎn)工藝要求自動(dòng)向企業(yè)綜合信息平臺(tái)實(shí)時(shí)發(fā)送生產(chǎn)工況參數(shù)。    ③ 提純工序?qū)崟r(shí)檢測(cè)與信息管理系統(tǒng)的研發(fā)   開發(fā)可對(duì)提純缸、脫水機(jī)、烘干爐等主要設(shè)備工況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的智能化監(jiān)控儀設(shè)備。    ④ 水力分級(jí)自動(dòng)控制系統(tǒng)的研發(fā)   研發(fā)水力分級(jí)設(shè)備用自動(dòng)控制系統(tǒng)，可根據(jù)工藝曲線要求自動(dòng)控制水流量。采用水泵變頻控制，變常規(guī)的高低液位控制為恒液位控制，液位控制精度達(dá)到0.3%；研制出料自動(dòng)切換裝置，實(shí)現(xiàn)出料無人值守。 ⑤ SiC冶煉爐在線自動(dòng)測(cè)控裝置的研發(fā)   研制SiC冶煉爐在線自動(dòng)測(cè)控裝置，可按冶煉工藝和爐溫自動(dòng)進(jìn)行恒功率綜合優(yōu)化控制，爐溫控制精度達(dá)到2.5級(jí)。成果已在工廠正常運(yùn)行3年。獲得4項(xiàng)發(fā)明專利授權(quán)，5項(xiàng)軟件著作權(quán)授權(quán) 雷蒙磨粉碎自動(dòng)檢測(cè)方法及裝置                   專利號(hào)：ZL200810020792.3 一種提高碳化硅微粉水溢流分級(jí)效率的精密控制方法 專利號(hào)：ZL200910035173.6 一種燃煤鍋爐能效監(jiān)測(cè)方法                      專利號(hào)：ZL201110091483.7 陣列式LED照明燈具的中心區(qū)域溫度動(dòng)態(tài)控制方法  專利號(hào)：ZL201210356239.3 一種經(jīng)濟(jì)型燃煤鍋爐能效監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法           專利號(hào)：ZL201110292517.9 一種低冗余度高可靠性船舶發(fā)電機(jī)組智能測(cè)速裝置 專利號(hào)：ZL201110058228.2一種手機(jī)可遙控的總線型區(qū)域供熱計(jì)量管理系統(tǒng) 專利號(hào)：ZL201010134495.9

本發(fā)明公開了標(biāo)記前哨淋巴結(jié)的微納米級(jí)染料及其制備方法和應(yīng)用，本發(fā)明將標(biāo)記 淋巴結(jié)的染料通過吸附、包埋、化學(xué)鍵合等任意一種或幾種方法連接到高分子納米或微 米粒子上，使小分子級(jí)的染料轉(zhuǎn)變?yōu)榧{米量級(jí)和微米量級(jí)的染料，并將連接了染料的高 分子納米粒子或微米粒子用于標(biāo)記識(shí)別前哨淋巴結(jié)，所提供的由高分子形成的納米粒子 或微米粒子連接的染料，可借助高分子納米粒子或微米粒子的空間體積的位阻效應(yīng)以及 高分子對(duì)淋巴親和性的優(yōu)勢(shì)，使染料能被前哨淋巴結(jié)截留或減慢流過前哨淋巴結(jié)的速度， 可成為腫瘤前哨淋巴結(jié)活檢的新型標(biāo)記示蹤材料，在臨床上具有廣闊的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了二氧化硅微粒為載體的淋巴染料的制備方法，屬于微納米技術(shù)與臨床 醫(yī)學(xué)基礎(chǔ)的交叉領(lǐng)域。本發(fā)明將標(biāo)記淋巴結(jié)的染料通過吸附、包埋等方法連接到二氧化 硅微粒表面、孔隙或內(nèi)部空腔中，形成可用于標(biāo)記識(shí)別前哨淋巴結(jié)二氧化硅微粒。本發(fā) 明具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著進(jìn)步，本發(fā)明可通過二氧化硅的空間體積的位阻效應(yīng)將染料截 留在前哨淋巴結(jié)或減慢流過前哨淋巴結(jié)的速度，此外，還可借助納米二氧化硅所具有的 淋巴靶向性的特點(diǎn)使染料定向釋放或定向緩釋到淋巴結(jié)。本發(fā)明所提供的二氧化硅微粒 為載體的淋巴染料，可提高定位前哨淋巴結(jié)的方便性和準(zhǔn)確性，在腫瘤普外科領(lǐng)域具有 重要的科學(xué)研究?jī)r(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。

該發(fā)明公開了一種熔體磁紡絲裝置及利用該裝置制備微納米纖維的方法，該裝置包括可控制給料速率可加熱的給料裝置，紡絲噴頭，噴頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和紡絲接收裝置，接收裝置為水平圓盤，與無刷電機(jī)聯(lián)動(dòng)，表面有多個(gè)豎直支柱，一個(gè)為永磁鐵。該設(shè)備以磁場(chǎng)力代替電場(chǎng)力，整個(gè)過程無需高壓電作用，有效降低生產(chǎn)成本和安全隱患，同時(shí)可批量連續(xù)生產(chǎn)微納米纖維，且制得的纖維排布有序，產(chǎn)量高適合大規(guī)模生產(chǎn)，所得纖維有很好的應(yīng)用前景