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本發(fā)明公開了一種高速無位置傳感器開關(guān)磁阻電機的控制方法及其系統(tǒng)，針對勵磁相相電流的峰值時刻會與轉(zhuǎn)子到達該勵磁相定轉(zhuǎn)子齒交疊點位置時刻之間存在偏移量的實際情況，對傳統(tǒng)的相電流梯度法中將勵磁相相電流峰值時刻直接作為該勵磁相定轉(zhuǎn)子齒交疊點位置時刻的方法加以修正，以得到該勵磁相正確的定轉(zhuǎn)子齒交疊點位置,從而更加準確地估算出開關(guān)磁阻電機勵磁相的關(guān)斷時刻和下一勵磁相的開通時刻，實現(xiàn)更為精準地高速無位置傳感器開關(guān)磁阻電機控制。

本發(fā)明公開了一種控制應(yīng)變加載模式下的瀝青混合料仿真疲勞試驗方法，該試驗方法通過對瀝青砂漿進行疲勞試驗獲取瀝青砂漿疲勞失效條件，再通過生成瀝青混合料仿真試件進行疲勞試驗輸出疲勞表征變量，將輸出表征變量與疲勞失效條件相對比，從而得出瀝青混合料疲勞失效相關(guān)參數(shù)。本發(fā)明能夠很好地模擬瀝青混合料在進行四點彎曲疲勞試驗時的受力狀態(tài)，在獲得瀝青砂漿疲勞性能衰減規(guī)律的基礎(chǔ)上，可任意改變粗集料含量實現(xiàn)瀝青混合料疲勞過程的仿真模擬而不需要進行實際瀝青混合料疲勞試驗，解決了瀝青混合料疲勞試驗周期長，實驗結(jié)果離散性大，試驗成本高等問題，對于道路工程專業(yè)研究具有重要意義。

本發(fā)明涉及一種基于超表面的光偏振控制的透反射一體式轉(zhuǎn)換器，包括上層的納米二聚體陣列和下層的襯底，襯底平面為xy軸平面，x軸垂直于y軸，兩個結(jié)構(gòu)材質(zhì)完全相同的半導(dǎo)體圓柱體納米結(jié)構(gòu)間隔固定距離排列構(gòu)成納米二聚體，納米二聚體中兩個圓柱體中心連線方向為二聚體軸方向，即x軸方向；襯底平面上的納米二聚體陣列為沿x軸、y軸周期排列的納米二聚體陣列。

大連海事大學(xué)電機性能參數(shù)測試及控制實驗平臺采購競爭性磋商

本發(fā)明公開了一種用于橋梁伸縮縫病害控制的永磁式調(diào)諧質(zhì)量阻尼裝置，包括質(zhì)量塊、分布于質(zhì)量塊內(nèi)外側(cè)并覆蓋有石墨烯涂層的永磁鐵、內(nèi)外銅板及若干彈簧。內(nèi)外銅板位置固定，質(zhì)量塊通過彈簧懸掛于該裝置的上固定板，箱梁水平振動時引起質(zhì)量塊擺動，內(nèi)銅板切割質(zhì)量塊內(nèi)側(cè)永磁鐵產(chǎn)生的磁感線；箱梁豎向振動時引起質(zhì)量塊豎向運動，外銅板切割外側(cè)永磁鐵的磁感線，振動能量通過銅板的電阻熱效應(yīng)耗散。本裝置構(gòu)造簡單、安裝方便、克服了傳統(tǒng)粘滯流體阻尼器漏油的缺點，大大延長了阻尼器的使用壽命、提升了裝置的阻尼效率；此外，該阻尼裝置可同時控制梁端水平向與豎向的位移，大幅降低因梁端轉(zhuǎn)角而造成伸縮縫扭曲破壞的概率，控制了伸縮縫病害的產(chǎn)生與發(fā)展。

本發(fā)明公開了一種廣義橢偏儀光強自動調(diào)整裝置及其控制方法。 裝置主要包括計算機、光譜儀、伺服電機控制器、直流伺服電機、增 量式編碼器和中性密度濾光片轉(zhuǎn)盤。在廣義橢偏儀硬件連接完成的情 況下，根據(jù)光譜儀采集的光譜曲線是否飽和以及是否絕大部分在光譜 儀線性響應(yīng)區(qū)間來決定是否要轉(zhuǎn)動直流伺服電機，從而帶動中性密度 濾波片轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動以切換中性密度濾波片來改變光源照射出來的光強大 小。本發(fā)明可以實現(xiàn)對雙旋轉(zhuǎn)補償器廣義橢偏儀光強自動調(diào)整，且響 應(yīng)快速，操作簡單。

本發(fā)明涉及一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)電磁懸浮偏航系統(tǒng)懸浮控制方法，屬電氣工程技術(shù)領(lǐng)域。該方法采用含量化因子的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略，使磁懸浮偏航系統(tǒng)在受到隨機干擾情況下，實現(xiàn)穩(wěn)定懸浮控制：當(dāng)需要偏航時，首先由懸浮控制器采用PID算法控制勵磁電流，使懸浮物向上懸浮至并保持在懸浮平衡點處，得到穩(wěn)態(tài)下外環(huán)PID控制器的比例、積分、微分系數(shù)參數(shù)；其次，懸浮控制器改用含量化因子的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略，獲得外環(huán)PID控制器參數(shù)的調(diào)節(jié)量；然后由兩者求得勵磁電流參考值，減去實際值，經(jīng)內(nèi)環(huán)PID控制器，實時調(diào)整勵磁電流，實現(xiàn)穩(wěn)定懸浮。本發(fā)明自適應(yīng)能力強、動態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強，可確保整個懸浮偏航過程系統(tǒng)性能實時最優(yōu)。

成果描述：化工產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)綠色與可持續(xù)發(fā)展已顯著受制于行業(yè)健康、安全、環(huán)境（HSE）狀況，特別是化工安全事故不僅造成重大經(jīng)濟損失，而且正成為掣肘整個行業(yè)健康發(fā)展的關(guān)鍵性問題。本項目為滿足化工安全生產(chǎn)要求，從物料性質(zhì)、設(shè)備性能、過程控制、生產(chǎn)組織、業(yè)務(wù)模式、經(jīng)營決策等方面出發(fā)，在DCS、MES、ERP平臺上，建立基于過程控制的危險源辨識及可操作性評價體系。 本項目的核心技術(shù)及優(yōu)勢包括： （1）以HSE知識管理為核心，集成過程控制系統(tǒng)、MES系統(tǒng)和ERP系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的在線運行監(jiān)控、危險源動態(tài)辨識、可操作性實時分析以及消缺措施的經(jīng)濟性評價。 （2）運用大數(shù)據(jù)處理技術(shù)和人工智能技術(shù)，建立裝置運行實時數(shù)據(jù)、工藝數(shù)據(jù)、生產(chǎn)調(diào)度及經(jīng)營目標的關(guān)聯(lián)模型，將安全風(fēng)險評估與過程技術(shù)經(jīng)濟評估相結(jié)合，實現(xiàn)化學(xué)安全管理從原來的設(shè)計集成靜態(tài)模式轉(zhuǎn)換為知識集成的動態(tài)預(yù)制模式，減少事故損失，保證企業(yè)效益最大化。 （3）本項目還將致力于企業(yè)私有云計算平臺到行業(yè)公有云計算平臺搭建，實現(xiàn)信息資源共享提升資源優(yōu)化的配制效率。 并將利用海量數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，將HSE分析模型與云計算數(shù)據(jù)庫內(nèi)所存儲的案例及規(guī)則進行關(guān)聯(lián)，從而將獲得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為知識進行存儲、表達與發(fā)布，進而讓信息利度得到大幅度提升，建立基于云計算技術(shù)的化工安全風(fēng)險評估與實時在線監(jiān)控。 本項目在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。市場前景分析：《基于過程控制的危險源辨識及可操作性評價系統(tǒng)》主要面向化工、石化、鋼鐵、建材等過程行業(yè)企業(yè)，提高企業(yè)應(yīng)對健康、安全、環(huán)境等高風(fēng)險挑戰(zhàn)的能力，實現(xiàn)綠色與可持續(xù)發(fā)展。據(jù)資料統(tǒng)計，成熟的工業(yè)化國家每年在健康、安全、環(huán)境（HSE）領(lǐng)域的投入占營業(yè)收入比例高達3%左右，而國內(nèi)相關(guān)行業(yè)只有0.1%，差距巨大，是我國重大環(huán)境和安全事故頻發(fā)的重要原因之一，正成為掣肘行業(yè)健康發(fā)展的關(guān)鍵性因素。隨著我國對環(huán)境保護、可持續(xù)的日益重視，HSE領(lǐng)域的市場規(guī)模與投入將成快速增長態(tài)勢，對比發(fā)達工業(yè)化國家的經(jīng)驗，我國HSE領(lǐng)域?qū)⑿纬?000億的市場規(guī)模， 據(jù)賽迪顧問《2012年HSE市場分析》報告，2012年中國HSE軟件市場總額達到96億元，比2011年增長52％，因此前景廣闊。 但我國HSE危險源辨識及可操作性評價市場，主要是國外產(chǎn)品壟斷， 且價格昂貴，大部分過程行業(yè)企業(yè)難以承受。而國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)品多為單一離線的純指標評價，不支持在線的風(fēng)險評估，更不能形成基于現(xiàn)場控制的危險源識別與監(jiān)控，而本項目產(chǎn)品，立足于過程控制，建立基于云計算平臺的HSE危險源辨識及可操作性評價，將具有巨大的競爭優(yōu)勢及市場前景。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：系統(tǒng)基于現(xiàn)代過程行業(yè)的技術(shù)發(fā)展方向，達成企業(yè)健康安全綠色的制造過程與經(jīng)濟效益的平衡，實現(xiàn)柔性的生產(chǎn)組織形式以及平滑且動態(tài)優(yōu)化的過程技術(shù)。就產(chǎn)品而言，技術(shù)創(chuàng)新性包括云計算平臺條件下集成 HSE 知識管理技術(shù)、在線監(jiān)測技術(shù)、APC控制技術(shù)以及企業(yè)決策和資源管理技術(shù)，建立起符合行業(yè)特點的檢測、控制以及決策支持平臺，從而實現(xiàn)高安全性環(huán)保化和高效益的生產(chǎn)過程。國際先進 、國內(nèi)領(lǐng)先。

目前管-管正交相貫形成的相貫曲線的直接軌跡插補算法、插補速度穩(wěn)定性控制等基礎(chǔ)理論工作所取得的研究成果已經(jīng)在國際期刊、國內(nèi)期刊和國際會議上發(fā)表論文6篇，其中SCI收錄1篇，EI收錄5篇。針對相貫曲線自動焊接數(shù)控裝備技術(shù)，建立了焊接機器人與工件的模型。根據(jù)相交管道的幾何模型及相貫處負責(zé)模態(tài)，開發(fā)了電焊槍姿態(tài)及軌跡的控制策略。用齊次變換矩陣分析了焊縫特征和焊槍姿態(tài)，得出了主管旋轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律及焊槍與世界坐標系的空間位置關(guān)系。利用MATLAB 和DirectX對相貫管道的幾何模型和焊接過程的運動模型進行了仿真。通過實驗驗證，該自動焊接可以用于主管旋轉(zhuǎn)式相貫曲線自動焊接的實時插補或離線編程。這些研究成果包括相貫曲線二、三、四坐標聯(lián)動直接插補算法及插補速度穩(wěn)定性控制，為本課題的研究打下了堅實的前期工作基礎(chǔ)。

本發(fā)明公開一種時空可變流場下飛行器的球面軌道編隊跟蹤控制方法，飛行器的動態(tài)是球坐標系中表示的非完整動力學(xué)方程并且已知流場是隨著時間和空間變化的，所述方法包括如下步驟：a)用弗萊納公式表示以球坐標系下的飛行器動力學(xué)方程；b)計算球面跟蹤誤差、軌道跟蹤誤差以及橫向編隊誤差；c)設(shè)計期望的橫擺角速度、傾側(cè)角速度以及線加速度，使得誤差達到設(shè)計要求的同時保障飛行器不運動到南北極的連線；d)設(shè)計橫擺角和傾側(cè)角加速度使得實際的橫擺和傾側(cè)角速度達到期望值。此種方法簡單可靠、精度較高，適應(yīng)于任意已知時空可變流場中的協(xié)作監(jiān)測等復(fù)雜任務(wù)。