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微納機器人指的是尺度介于微納米級別，可以對微納空間進行精細操作的機器人。由于其具有靈活運動、精確靶向、藥物運輸等能力，在疾病診斷治療、靶向遞送、無創手術等生物醫學領域具有廣闊的應用前景。然而現階段針對微納機器人的有關研究大多聚焦在體外，在體內治療應用的更多預期功能仍然具有極大的挑戰性。 浙江大學醫學院附屬第二醫院/轉化醫學研究院周民研究員團隊研制出一款微納機器人，通過以微藻作為活體支架，“穿上”磁性涂層外衣，靶向輸送至腫瘤組織，成功改善腫瘤乏氧微環境并有效實現磁共振/熒光/光聲三模態醫學影像導航下的腫瘤診斷與治療。 這項研究被刊登在材料領域著名期刊《先進功能材料》（Advanced Functional Materials），并被遴選為當期封面。論文的第一作者是浙江大學轉化醫學研究院交叉學科直博生鐘丹妮，論文通訊作者為周民研究員。 光合作用解決供氧不足 在腫瘤治療中，為何需要微納機器人靶向提供氧氣呢？ 這是因為腫瘤細胞在快速增殖中消耗了大量的氧氣，導致腫瘤組織內部存在缺氧微環境，這成為眾多腫瘤治療方法出現耐受現象的重要原因之一。一般臨床腫瘤治療采用的放療和光動力治療中，患者通過高壓氧倉吸氧來解決腫瘤內部氧氣不足的問題。但這種方法往往收效甚微，并不能達到靶向供氧到腫瘤部位，難以提高腫瘤治療效果。 螺旋藻，一種生活中常見的微藻，作為水生植物能夠通過光合作用產生氧氣。那么如何將該微藻送進腫瘤？課題組提出將超順磁性的四氧化三鐵納米顆粒通過浸涂工藝，均勻涂層至微藻表面。磁性工程化的微藻能夠在外部磁場控制下，能夠定向運動至腫瘤。 磁性工程化螺旋藻，在磁鐵控制下能定向移動 “研究的創新性在于無機和有機的微納體，選擇性把藥物輸送到腫瘤缺氧部位。”周民介紹，他們所研制的微納機器人是一種光合生物雜交體系統，這個系統既保持了微藻高效的產氧活性，還兼有四氧化三鐵納米顆粒的定向磁驅能力。 微納機器人通過光合作用提高腫瘤氧氣濃度 在具體治療中，通過體外交變磁場將微納機器人靶向運送并積累至腫瘤，通過體外光照，由光合作用原位產生氧氣來減輕腫瘤內部乏氧程度，從而提高放射療法的效率。“在小鼠的原位乳腺癌模型中，經增強的聯合治療展現了明顯的腫瘤生長抑制作用。” 增強放療/光動力協同治療抑制腫瘤生長并可降解 葉綠素一面照出腫瘤變化的鏡子 光合生物雜交微納泳體系統不僅對于放療具有積極作用，在經過射線處理后釋放的葉綠素能作為光敏劑，進而產生具有細胞毒性的活性氧來殺死腫瘤細胞，實現協同光動力治療。“正常的光動力治療需要氧氣和活性氧才能順利開展，目前的微納機器人能夠很好地解決這兩個需求。” 此外，微藻中含有的大量葉綠素，也具有的天然熒光和光聲成像功能，可以無創性地監測腫瘤治療情況和腫瘤微環境變化。“藥物遇到熒光，就能夠表達出來。葉綠素是一面鏡子能夠找出來它。” 基于葉綠素的治療及成像功能

利用磁場外推發現90%的事件在耀斑發生前存在磁繩結構，并且磁繩的三維結構比理論模型復雜得多。進一步的研究發現，當磁繩的torus不穩定性參數（即衰減因子）大于1.3或者kink不穩定性參數（即磁力線纏繞度）大于2時，90%以上的事件是爆發型耀斑；而且在所有事件中，利用以上兩個參數可以成功判斷70%耀斑事件的類型。因此，這兩個參數及其閾值可以為預報耀斑是否爆發提供重要參考。?  大氣科學學院周振軍副研究員及合作者通過分析2010年7月至2013年2月的16個失敗太陽暗條爆發的磁場和三維爆發形態，給出了控制磁繩爆發的關鍵參量，除了經典的衰減因子以外，暗條頂部的旋轉也是其中的一個重要影響因素。通過構建衰減因子和旋轉角度的相空間分布，他們發現達到或超過衰減因子之后，所有的爆發都具有強的旋轉（50°到130°）。這種旋轉可能引發內部或者外部的磁場重聯，進而破壞磁繩的結構，并最終導致失敗爆發。這一成果說明磁場重聯在決定磁繩是否爆發中起到了重要作用，突破了原有的單一控制因素決定磁繩爆發的理論。

本發明屬于電機轉子領域，并公開了一種軸向磁通永磁體的爪 極結構轉子。該轉子包括外磁極、內磁極、永磁體和轉軸，內磁極套 裝在外磁極內部，內磁極和外磁極呈爪極形狀，二者的爪極齒部交錯 配合，永磁體設置在內磁極和外磁極之間，將徑向磁通轉化為軸向磁 通，轉軸設置在內磁極內部。通過本發明，永磁體內嵌式的結構實現 了該轉子在高速下工作，且永磁體不易損壞，同時永磁體遠離繞組， 高溫不直接作用于永磁體，解決了永磁體在高溫下失磁的問題。 

本發明公開了一種基于雙向填充的通孔互聯結構制作方法，包括：（a）在基片第一表面上加工制得第一盲孔；（b）在第一表面上淀積絕緣層、阻擋層和種子層；（c）在第二表面上套刻加工制得第二盲孔，且其深度止于露出第一盲孔中的絕緣層；（d）在第二表面上淀積絕緣層和阻擋層；（e）在第二表面的阻擋層上平鋪貼合干膜并執行曝光顯影；（f）以干膜作為掩膜，對絕緣層和阻擋層執行刻蝕處理僅保留下種子層；（g）執行填充操作。本發明中還公開了相應的通孔互聯結構產品。通過本發明，能夠以便于操控、高效率的方式執行填充過程，并獲得填充效

?  成果簡介：距離選通技術利用脈沖激光器和選通攝像機，脈沖發射和開啟成像時間的先后分開不同距離上的散射光和目標場景反射光，使被目標場景反射回來的輻射脈沖剛好在攝像機選通開啟時間內到達攝像機并成像。利用激光距離選通夜視成像技術，研制水下考察勘探成像觀察儀，實現對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救援等。實現水下圖像的對比度增強，適合深水或夜間使用，其觀察距離較裸眼遠5-7倍，較傳統攝像裝置遠2-4倍。?  項目來源：自行開發?&n