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本發(fā)明公開了一種基于非均布并聯(lián)機構的水果采摘裝置。包括定平臺、四臺電機、四組控制臂、動平臺、末端采摘機構和控制系統(tǒng)；定平臺豎直放置，四臺電機均經(jīng)各自的控制臂與位于定平臺前方的動平臺相連接，動平臺前部安裝有用于采摘水果的末端采摘機構，四臺電機和末端采摘機構均與控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明可任意角度控制末端采摘機構對水果的位置定位，任意角度摘果，大大減小采摘機構的慣性和增加采摘機構的精確性；采摘時能減少水果損傷，具有靈活、精確、快速、低損傷的水果采摘優(yōu)勢。

本發(fā)明提供一種薄膜非連續(xù)卷繞輸送模切裝置，包括：放料輥，用于對成卷柔性薄膜的放卷；收料輥，用于對成卷柔性薄膜的收卷；輸送對輥，設在所述放料輥和收料輥之間，用于完成薄膜進給；摩擦對輥和設在放料輥上的滑差軸，用于協(xié)作保持薄膜在進給過程中的張力穩(wěn)定；模切機，用于完成薄膜裁切；工業(yè)相機，用于對薄膜的模切切痕成像；工業(yè)計算機，用于對模切切痕成像進行圖像處理，處理得到的誤差作為薄膜輸送進給步長的精度補償。本發(fā)明通過視覺裝置識別薄膜上的模切切痕，圖像處理所得薄膜進給誤差，補償下一步薄膜進給步長，有效保證薄膜非連續(xù)卷繞進給工況下，模切機薄膜進給精度和裁切切口均勻性。

主流硅基芯片CMOS（互補金屬氧化物半導體）技術正面臨短溝道效應等物理規(guī)律和制造成本的限制，需要開發(fā)基于新材料和新原理的晶體管技術來延續(xù)摩爾定律。高遷移率二維半導體因其超薄的平面結構和獨特的電子學性質，有望成為“后摩爾時代”高性能電子器件和數(shù)字集成電路的理想溝道材料，進一步縮小晶體管的尺寸和提高其性能。為滿足集成電路加工工藝和器件成品率對溝道材料的苛刻要求，二維半導體單晶薄膜的大面積制備尤為關鍵與重要。然而，現(xiàn)有二維半導體材料體系（過渡金屬硫族化合物、黑磷等）薄膜制備仍未滿足現(xiàn)實要求，因此亟需實現(xiàn)晶圓級二維半導體單晶薄膜制備技術的突破。 該研究瞄準二維半導體材料的晶圓級單晶制備，率先實現(xiàn)了同時具有高電子遷移率、合適帶隙、環(huán)境穩(wěn)定的二維半導體（硒氧化鉍，Bi2O2Se)單晶晶圓的外延生長。他們基于自主設計搭建的雙溫區(qū)化學氣相沉積系統(tǒng)，在商用的鈣鈦礦單晶基底【SrTiO3，LaAlO3，或(La, Sr)(Al,Ta)O3】上，利用Bi2O2Se與鈣鈦礦完美的晶格匹配性及較強的界面相互作用，促使Bi2O2Se晶核同一取向外延并融合生成晶圓級單晶薄膜。Bi2O2Se單晶薄膜在晶圓尺寸上表現(xiàn)出優(yōu)異的材料和電學均勻性，可被用于批量構筑高性能場效應晶體管。基于晶圓級二維Bi2O2Se單晶薄膜的標準頂柵型場效應晶體管展現(xiàn)了高的室溫表觀遷移率（>150 cm2/V s）、大的電流開關比（>105）和較高的開態(tài)電流（45μA/μm）。相關成果發(fā)表在Nano Letters (Wafer-Scale Growth of Single-Crystal 2D Semiconductor on Perovskite Oxides for High-Performance Transistors. Nano Lett. 2019, 19, 2148)。

成功開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權的新型淺色導電晶須，用晶須替代納米顆粒作為 基體制備導電填料加入纖維基體中，具有比導電超細顆粒更好的分散性，而且由 于晶須是棒狀結構，分散在纖維中可以通過搭接的方式首尾相接，更利于纖維導 電。淺色導電晶須的開發(fā)研究對白色導電纖維的制備提供了理論和實踐基礎，葛 明橋教授團隊開發(fā)的白色導電纖維經(jīng)檢測達到 109?（熔融紡絲）和 106?（濕法 紡絲）達到導電纖維要求，是國內(nèi)導電纖維領域的一項重大突破，可提高白色導 電纖維自產(chǎn)率，應用前景廣闊。 2 關鍵技術 （1）將高速攪拌與化學共沉積法結合，制備出的淺色導電二氧化鈦納米晶 須的電阻率達到了 103 ??cm。 （2）將納米晶須添加入紡絲液中，通過濕法紡絲方法制備出復合導電纖維，315 該種纖維的電阻達到了 106?。 （3）與企業(yè)合作制備導電母粒，進而通過熔融紡絲方法制備出各種復合結 構的導電纖維，該種纖維的電阻達到了 109?。 3 知識產(chǎn)權及項目獲獎情況 發(fā)表學術論文 9 篇；申請專利 6 項 4 項目成熟度 建立了 50L 的納米晶須合成反應釜，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn) 5 投資期望及應用情況 目前已與部分企業(yè)合作，成功制備該導電材料并應用于化纖、纖維素等。

 高性價比太陽光伏電池技術，及其低成本規(guī)?；_發(fā)應用，是我國中長期科技發(fā)展規(guī)劃中所框定的重點“能源領域”技術突破方向之一。新一代高性能柔性薄膜太陽能電池為豐富光伏器件應用和推廣太陽能建筑一體化提供關鍵基礎，而其實現(xiàn)的核心技術在于制備高品質、穩(wěn)定且低成本的柔性薄膜材料。本項目在可規(guī)?；瘧玫娜嵝员∧ひr底上實現(xiàn)低溫晶硅薄膜外延生長、分離轉移、器件優(yōu)化和先進納米構建框架等一系列核心技術。同時，通過融合和集成先進納米構建體系和材料性能調控，探索新一代高性價比薄膜光伏電池。

項目簡介： 常規(guī)聚丙烯 ( PP) 材料存在強度低、韌性差、單位體積質量難以進一步降低等缺陷。本項目基于這一現(xiàn)狀，利用分子

本發(fā)明公開了一種豌豆淀粉和蠟質玉米淀粉納米晶復合膜的制備方法，包括以下步驟：(1)將含質量分數(shù)為0.047％的豌豆淀粉，質量分數(shù)為0.023％的甘油的水溶液，經(jīng)沸水浴攪拌加熱40-50min后冷卻至45-55℃；(2)向步驟(1)所得溶液中加入WMSNC，所述WMSNC的加入量為PS干基含量的1％-9％；(3)將步驟(2)所得溶液磁力混合攪拌25-35min后倒入抽濾瓶中，用真空度為1.0MPa的真空泵脫氣6-15min，得復合膜液體；(4)取上述復合膜液體平鋪于平面皿上，置于35-45℃的恒溫干燥箱中干燥即得復合膜。添加WMSNC后，復合膜的TS和M增加，而E降低，透水系數(shù)和透水速率顯著降低。純PS膜表面平整、光滑，隨著WMSNC添加量的增加復合膜表面逐漸粗糙。

產(chǎn)品詳細介紹1.概述揚州晶明測試技術有限公司(http://www.yzjmtest.com/comp/2-JM3812ZB.htm)生產(chǎn)的JM3812ZB無線應變是每臺16個測點的無線應變儀。每個測點分別自動平衡，可用一臺計算機直接觀察最多100臺儀器的測試狀態(tài)。所有操作均由計算機完成。我們無線應變儀穩(wěn)定性好，抗干擾能力強，廣泛應用于橋梁、建筑物、飛機、船舶、車輛、起重機械狀態(tài)測試，本系統(tǒng)采用zigbee通訊協(xié)議，基本低功耗設計，內(nèi)置高容量鋰電池，給工程測試帶來極大的方便。2.應用范圍2.1 根據(jù)測量方案，完成全橋、半橋、1／4橋（公用補償片）狀態(tài)的靜態(tài)應力應變的多點巡回檢測.2.2 和各種橋式傳感器配合，實現(xiàn)壓力、力、荷重、位移等物理量的多點巡回檢測.2.3 與熱電偶配合，通過熱電偶分度號的計算，對溫度進行多點巡回檢測.2.4 對輸出電壓小于20mV的電壓信號進行巡回檢測，分辨率可達1μν.3.特點3.1 采用進口高性能機械繼電器，通過特殊的電路設計，消除了開關切換時，接觸電勢的變化對測量結果的影響。因此所有指標均包含了切換開關的影響.3.2 先進的隔離技術和合理的接地，使系統(tǒng)具有極強的抗干擾能力。每個測點可任意組橋，具有較強的靈活性，適用于各種工程現(xiàn)場的檢測。 3.3 數(shù)據(jù)采集箱可通過USB口和計算機通訊，采集箱網(wǎng)絡化分布式設計。4.技術指標4.1 測量點數(shù):16點/臺（用戶自選）;4.2采樣頻率：10Hz4.3組網(wǎng)接口：無線 4.4 適用應變片電阻值:50～10000Ω任意設定;4.5 應變片靈敏度系數(shù):1.0～3.0自動修正;4.6 供橋電壓:2V(DC);4.7 測量應變范圍:±19999με;4.8 最高分辨率:1με; 4.10 系統(tǒng)精度: ± 0.3％Fs±2με;4.11 溫漂:不大于3με/2h;4.12 平衡范圍:±15000με(無需電容平衡);4.13 長導線電阻修正范圍:0.0～100Ω;4.14 電源:220V±10％ 50Hz±2％;4.15 使用環(huán)境:GB6587.1-86-Ⅱ組;5.系統(tǒng)軟件 全漢化的WINDOWS應用軟件，方便直觀的應變、應力、橋式傳感器、拾振器等測試的參數(shù)設置功能。自動平衡、手動采樣、連續(xù)采樣、定時采樣等方式，自動完成測量結果的修正，實時顯示測量數(shù)值、應力和應變花計算，滿足靜態(tài)樁基抗壓、抗拔、水平靜載荷試驗；報告打印等功能，操作簡單、方便。數(shù)據(jù)文件可轉換為Text(.txt)、Excel(.xls)文件格式。開放的二次分析數(shù)據(jù)接口。揚州晶明科技有限公司揚州晶明測試技術有限公司地址: 江蘇揚州市維揚路25號公司主頁 http://www.yzjmtest.com公司郵箱 [email protected]電話     0514-87850416,87867922,82960507傳真     0514-82960507聯(lián)系人   唐先生手機     15952768463QQ       1225605447MSN      [email protected] 個人郵箱 [email protected] 或 [email protected]