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本發明公開了一種非均勻采樣的 Chirp 脈沖時延估計方法，發射 Chirp 脈沖信號的匹配變換階次 p 和非均勻采樣產生的隨機采樣時間點 tn，并進行數據存儲；對接收的信號采用調頻率為-k 的 Chirp 脈沖信號進行調制，得到調制后信號 g(t)；對 g(t)以 tn 進行時域采樣，得到采樣序列 g(tn)，對 g(tn)進行非均勻采樣離散傅里葉變換，再做 umcscα 的尺度變換得 Xp(um)，對分數階 Fourier 域下信號的幅值|Xp(um)|進行非相參積累；對積累后的信號進行峰值搜索并記錄分數階 Fourier 域下對應位置 mi，進而計算出脈沖時間延遲τi=mi?t。本發明可以有效解決在均勻低速采樣條件下因脈沖時延過大導致頻移大于信號采樣率而造成的時延模糊問題。

執行標準:GB/T 50082-2009，JTG 3420-2020 北京耐爾得公司研發的NELD-ES731非接觸法收縮膨脹變形測定儀，適用于測定早齡期混凝土的收縮及膨脹變形的測試，也可用于無約束狀態下混凝土收縮膨脹變形的測定。該產品是通過電渦流傳感器對埋入混凝土的標靶進行位移測量，高精度處理器能精確的測量出混凝土早期收縮的變形數據。主機采用8寸彩色觸摸屏，操作簡便，界面友好；數據分析軟件具有雙向數據分析能力；測量夾具結構科學，加工精細。該產品受到使用單位的一致好評，是科研單位、質量控制單位信得過的好產品。

本發明公開了一種用于 MIMO 無線通信的非相干酉空時調制的對跖解調方法和對跖解調器，所述對跖解調方法要求將非相干酉空時星座圖劃分為兩個子星座圖，所述各子星座圖內不存在成對的對跖點，而在兩個子星座圖之間存在一一對應的對跖點，所述對跖解調方法只需在任意一個子星座圖內遍歷 L/2 個星座點進行基于最大似然的解調計算，找出 L/2 個四矩陣乘積的跡最大值ψmax 和跡最小值ψmin，然后 根 據 <img file=

本發明公開了一種基于體感技術的機器人離線示教系統，其包 括空間點位采集模塊，數據處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點 位采集模塊用于完成機器人的示教過程，其通過體感設備識別和捕捉 人體肢體動作，獲得肢體運動軌跡中的空間點位，以提供給數據處理模塊;數據處理模塊用于對所述空間點位進行濾波和光順處理，獲得 適合機器人運動的運動軌跡，并將處理后的空間點位坐標提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對運動軌跡中的空間點的坐標進行坐標 變換和后置處理，以生成機器人可以執行的代碼，用于輸出至機器人 實現示教。本發明

一種高速鐵路CRTS-II型板式無砟軌道橋臺水平位移測試方法，其步驟為：a)測試端刺水平位移，b)測試摩擦板水平變形，c)測試相對于摩擦板的橋臺水平位移，d)測試溫度校正值，e)計算橋臺水平位移。溫度校正位移傳感器測試值實現了端刺與摩擦板上基準桿端部連接的位移傳感器測試值的校正，該測量方法原理清晰、測量誤差小、精度高，滿足高速鐵路CRTS-II型板式無砟軌道橋臺水平位移的測試。

本發明相對于傳統的OFDM系統發射機模型，添加了一個N點IDFT運算，不需要太多額外的復雜度和硬件開銷。相對于傳統的OFDM，本發明大大降低了發送信號的PAPR，使發送信號功率分配更加均勻，降低了發射機功放的設計難度。本發明提出對添加Nzero個0后的N維信號進行CI擴展，相對于現有技術直接對N-Nzero調制符號進行CI擴展，保持了子載波的正交性，使得發射信號的PAPR獲得了進一步的降低。

面向工業制造的非接觸式在線攝影測量系統，結合了主動式面結構光投影測量和被動式雙目視覺攝影測量的特點，對物體的三維形貌與變形進行在線測量。具有非接觸、高精度、自動化、測量點密度大、實時、高效和不易受溫度變化、振動等外界因素干擾等優點，對于提高切削加工效率、質量和降低成本具有重要意義，具有廣泛的應用前景。

對于特殊工況條件下（如被測對象環境溫度較高，且物料下落時會產生飛濺、出現粉塵等現象）動態物位的檢測問題，已成為企業能否實現生產自動化的關鍵所在。雖然目前市場上出現了各種物位測量儀表，而且新的物位檢測方法也不斷產生，但對于散粒體在動態變化狀態下、且料倉內還有散粒體的飛濺以及熱氣的蒸發等現象的物位測量，已有的物位測量儀表顯得并不適用。 同時，在工礦企業中，當物料達到設定值以后，都是采用人工手動開關閥門去控制料位高度，這不單降低了控制精度，而且提高了工人的勞動強度；對于大型企業來說，一般被控對象是多目標、多參數的，采用這種傳統的方法更顯得無能為力。另外，由于被測對象的工作環境惡劣，系統各種隨機干擾嚴重，加之物料采用風機通過管道輸送，時滯較大，如采用傳統的控制方法，控制效果也不甚理想。 綜上所述，特殊工況條件下動態物位的檢測是當前檢測領域中的一個難題，也是實現企業生產自動化的前提，在此基礎上，采用現代先進的控制方法實現對多目標被控對象的自動控制，降低工人勞動強度、提高企業生產效率和經濟效益是必要而迫切的。基于此，本項目提出的基于激光測量原理的非接觸式料位監測與控制系統是一種新的行之有效的方法，可以實現特殊工況條件下液體和固體的非接觸物位測量。非接觸式料位監測與控制系統，是總結了國內外相關技術經驗，并綜合了智能技術，計算機軟件技術和先進控制理論而開發的高技術產品。與同類技術產品或成果相比，該系統測量精度高，開放靈活，可靠性高，且操作簡單，易于維護。 技術特點：（1）綜合了計算機技術、人工智能技術和先進控制理論；（2）核心算法采用了多層次結構，極大增強了系統的適應性、可靠性和易維護性，保證系統的長期優化運行；（3）非接觸式激光料位監測與控制系統能夠通過定制適應不同應用需求；（4）該系統測量精度高,與被測物不直接接觸,安裝維護方便；（5）非接觸式激光料位監測與控制系統在特殊生產工況下控制精度可達到1mm；（6）可以實現遠距離數據傳輸，具有自動報警功能；（7）全中文系統，具有控制操作、趨勢顯示、數據存儲、報表打印、故障報警等功能；（8）低成本設計是本技術的著眼點之一。    應用范圍： 本項目適用于化工生產和某些橡膠生產過程要求對高粘度介質的物位進行測量與控制；在采礦場、農產品貯倉、水泥庫等地方要求對固體顆粒及粉料面位置的測控，連續鑄鋼錠時結晶器中鋼水液面的測控等方面。有助于提高料位檢測效率和精度，目前國內在特殊工況條件下(如被測對象環境溫度較高，且物料下落時會產生飛濺、出現粉塵等現象)動態物位的檢測研究仍處于起步階段，現有的技術還存在這很大的不足，本項目的成功將有望在全國范圍內推廣，市場前景看好。

 長期以來，生化反應系統的建模與分析依賴于馬氏假設，即反應物的隨機運動不受以前狀態的影響，而僅受當前狀態的影響。然而，這種無記憶的假設是非常理想化的，實際的反應系統是帶有記憶的，例如許多生物學實驗已經證實：分子記憶廣泛存在于基因表達調控系統中，并對基因表達水平有重要影響。由于分子記憶能夠導致非馬氏反應運動學，以及由于經典的馬氏理論不能夠直接應用于非馬氏反應過程的建模與分析，從而導致許多理論挑戰。經過對非馬氏生化反應系統的多年研究，作者建立起一套實用的理論與方法，主要包括靜態廣義化學主方程（stationary generalized chemical master equation）、靜態廣義福克-普朗克方程（stationary generalized Fokker-Planck equation）和靜態廣義線性噪聲逼近（generalized linear noise approximation），揭示出：盡管各個反應物的暫態動力學可能是非馬氏的，但生化反應系統的整個微觀變量隨時間演化最后都變成馬氏變量，不管反應網絡的拓撲如何復雜以及不管特征化分子記憶的等待時間分布的形式如何復雜。這三種一般性格式開辟了研究復雜生物分子系統的新方向，具有寬廣的應用前景，特別是能夠幫助人們發現新的生物學知識。

石油資源的日益枯竭和日益嚴格的環保要求，使得清潔替代燃料的開發和應用步伐大大加快。其中可再生能源，生物柴油更是得到了各國的廣泛重視。目前工業化生產的生物柴油當中，對于富含水或FFA的價廉的低品質原料油，則需要復雜的前處理工藝。因此開發一種方便、高效的可采用低品質油合成生物柴油的技術意義重大。 蓖麻為世界十大油料作物之一，在我國具有豐富資源,其產量位居世界第三，是優良的替代石油的可再生性“綠色能源”資源。油桐是我國特有的木本油料樹種,因其種子含油量高,被列為我國四大木本油料之一。以上述兩種非食用油制備生物柴油不僅可以緩解對食用油的需求壓力，還可以大力推動此類油品植物的種植業的發展。