一種自動(dòng)配料和混料的多噴頭生物3D打印設(shè)備及控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)配料和混料的多噴頭生物3D打印設(shè)備及控制方法,屬于組織工程和生物3D打印領(lǐng)域。氣壓壓料罐氣壓源和電磁換向閥進(jìn)口連接,電磁換向閥出口與噴頭連接,當(dāng)氣壓源供壓且電磁換向閥得電時(shí),可將氣壓壓料罐內(nèi)的生物材料按比例壓入到混料筒內(nèi),然后通過(guò)混料罐組件內(nèi)的攪拌器將生物材料混合均勻。混料罐組件與氣壓源和電磁換向閥進(jìn)口連接,電磁換向閥出口與噴頭連接,當(dāng)氣壓源供壓且電磁換向閥得電時(shí),可將混料筒內(nèi)的生物材料從噴頭中壓出,噴頭在移動(dòng)頂梁和取料驅(qū)動(dòng)臂配合運(yùn)動(dòng)下按照預(yù)定路徑完成打印工作。其優(yōu)點(diǎn)是:能快速完成自動(dòng)配料和混料,多噴頭可滿足多種打印需求,更好地發(fā)揮打印性能,易于實(shí)現(xiàn)靈活控制,提高打印效率。
浙江大學(xué)
2021-04-13