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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于車(chē)載激光掃描數(shù)據(jù)的路坎點(diǎn)自動(dòng)提取及矢量化方法，包括：步驟 1，計(jì)算三維激 光點(diǎn)云數(shù)據(jù)中各激光腳點(diǎn)的特征；步驟 2，根據(jù)各激光腳點(diǎn)的特征，利用樸素貝葉斯分類(lèi)器將激光腳點(diǎn)分類(lèi)為路坎點(diǎn)和非路坎點(diǎn)，所得路坎點(diǎn)記為初始路坎點(diǎn)；步驟 3，利用所有初始路坎點(diǎn)構(gòu)建 KD 樹(shù)，對(duì)各初始路坎點(diǎn)分別計(jì)算其方向特征；步驟 4，根據(jù)初始路坎點(diǎn)的方向特征，采用 KD 樹(shù)對(duì)初始路坎點(diǎn)進(jìn)類(lèi)；步驟5，計(jì)算各聚類(lèi)區(qū)域的特征，剔除特征不滿足預(yù)設(shè)條件的聚類(lèi)區(qū)域，獲得路砍點(diǎn)提取結(jié)果。本發(fā)明了點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的自

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于聚磁橋路的鋼管壁厚電磁超聲測(cè)量裝置，包括穿過(guò)式磁化線圈、導(dǎo)磁元件、聚磁元件以及電磁超聲檢測(cè)線圈，其中磁化線圈用于將待檢測(cè)鋼管同心設(shè)置其中，由此在通電后產(chǎn)生沿其軸向分布的磁場(chǎng)；導(dǎo)磁元件呈板狀結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在磁化線圈的外側(cè)，用于使所產(chǎn)生的磁場(chǎng)沿著鋼管法線方向分布；聚磁元件分別設(shè)置在各個(gè)所述導(dǎo)磁元件上，其下端貼近待檢測(cè)鋼管的外表面并保持間隙；電磁超聲檢測(cè)線圈安裝在所述間隙中，用于在通以高頻電流時(shí)執(zhí)行對(duì)鋼管壁厚的測(cè)量。本發(fā)明還公開(kāi)了其他的構(gòu)造形式。通過(guò)本發(fā)明，能夠在待檢測(cè)鋼管的局部位置形成

"本項(xiàng)目屬工程裝備設(shè)計(jì)制造技術(shù)領(lǐng)域。我國(guó)是地下施工最多，全斷面隧道掘進(jìn)裝備需求量最大和發(fā)展速度最快的國(guó)家。由于引進(jìn)裝備不適應(yīng)我國(guó)復(fù)雜多變的地質(zhì)情況，導(dǎo)致可靠性差，嚴(yán)重影響施工效率與效益，因此亟需發(fā)展相關(guān)設(shè)計(jì)技術(shù)并自主研制。掘進(jìn)裝備的關(guān)鍵核心部件是刀盤(pán)，缺少地質(zhì)適應(yīng)性好與可靠性高的刀盤(pán)設(shè)計(jì)技術(shù)是困擾掘進(jìn)裝備自主研制的瓶頸問(wèn)題。項(xiàng)目組圍繞國(guó)家重大隧道工程需求，攻克了刀盤(pán)地質(zhì)適應(yīng)性與高可靠性設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)，促進(jìn)了我國(guó)掘進(jìn)裝備自主設(shè)計(jì)能力跨越式發(fā)展。 本項(xiàng)目技術(shù)發(fā)明一為提出了廣譜地質(zhì)適應(yīng)性掘進(jìn)載荷建模新理論。創(chuàng)建了掘進(jìn)裝備總載荷預(yù)測(cè)模型，突破了現(xiàn)有建模理論僅適用于單一地質(zhì)的局限性，降低了總載荷預(yù)測(cè)誤差，為刀盤(pán)地質(zhì)適應(yīng)性與高可靠性設(shè)計(jì)提供了載荷條件；本項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)新二為發(fā)明了軟土類(lèi)刀盤(pán)地質(zhì)適應(yīng)性設(shè)計(jì)新技術(shù)。建立了掘進(jìn)裝備刀盤(pán)高精度參數(shù)化建模新方法，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜地質(zhì)條件下掘進(jìn)過(guò)程全物理仿真及刀盤(pán)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度優(yōu)化設(shè)計(jì)，突破了刀盤(pán)輕量化設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)，降低了設(shè)計(jì)制造成本；本項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)新三為發(fā)明了硬巖類(lèi)刀盤(pán)高可靠性設(shè)計(jì)新技術(shù)。提出了隨機(jī)動(dòng)態(tài)載荷作用下刀盤(pán)強(qiáng)度設(shè)計(jì)方法“

本發(fā)明公開(kāi)了一種面向個(gè)性化虛擬試衣的真實(shí)人體三維建模方法。該算法以視頻作為輸入數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)特征匹配、關(guān)鍵幀選取、三維點(diǎn)云生成、模板映射、紋理映射等幾個(gè)步驟，得到人體表面三維模型。采用運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)的技術(shù)大大簡(jiǎn)化了重建過(guò)程，減輕了數(shù)據(jù)采集者和被采集者的負(fù)擔(dān)，降低了對(duì)儀器和設(shè)備的要求，同時(shí)能獲得較為精確的重建結(jié)果。利用模板映射能獲得完整的人體表面模型，使算法對(duì)于人體紋理信息缺失和自身遮擋更加魯棒。

本發(fā)明公開(kāi)了一種靜電激發(fā)袋式除塵器的脈沖清灰性能數(shù)學(xué)建模方法，涉及一種新型的以壓力損失 系數(shù)（pressure?reduction?factor,?[PRF]）為核心的非穩(wěn)態(tài)軸對(duì)稱(chēng)數(shù)學(xué)模型，通過(guò)試驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)與數(shù)值模 擬計(jì)算相結(jié)合的方法對(duì)在靜電激發(fā)條件下動(dòng)態(tài)脈沖清灰過(guò)程進(jìn)行影響因素簡(jiǎn)化，確定清灰周期與 PRF、 壓力損失、濾袋靜壓與脈沖壓力等清灰定性參數(shù)之間的關(guān)系。克服了僅通過(guò)有限的測(cè)試數(shù)據(jù)與影響因素 考慮不周所致的清灰性能分析的局限性，描述了在靜電激發(fā)條件下影響因素更趨復(fù)雜的動(dòng)態(tài)清灰過(guò)程。 

本發(fā)明公開(kāi)來(lái)一種基于指令域分析的數(shù)控機(jī)床工作過(guò)程的 CPS 建模方法，包括如下步驟：(1)在數(shù)控機(jī)床執(zhí)行工作任務(wù)前，確定事前 工作任務(wù)數(shù)據(jù)和事前制造資源數(shù)據(jù)；(2)采集數(shù)控機(jī)床工作過(guò)程中的內(nèi) 部電控?cái)?shù)據(jù)和外部傳感器數(shù)據(jù)，得到數(shù)控機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)、事中工 作任務(wù)數(shù)據(jù)以及事中制造資源數(shù)據(jù)；(3)將制造資源、工作任務(wù)作為輸 入，數(shù)控機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)作為輸出，在賽博空間建立相關(guān)映射關(guān)系，以 該映射關(guān)系作為數(shù)控機(jī)床工作過(guò)程的 CPS 模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控機(jī)床工作 過(guò)程的 CPS 建模。本發(fā)明的方法通過(guò)制造資源數(shù)據(jù)和工

本發(fā)明公開(kāi)了一種面向個(gè)性化虛擬試衣的真實(shí)人體三維建模方法。該算法以視頻作為輸入數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)特征匹配、關(guān)鍵幀選取、三維點(diǎn)云生成、模板映射、紋理映射等幾個(gè)步驟，得到人體表面三維模型。采用運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)的技術(shù)大大簡(jiǎn)化了重建過(guò)程，減輕了數(shù)據(jù)采集者和被采集者的負(fù)擔(dān)，降低了對(duì)儀器和設(shè)備的要求，同時(shí)能獲得較為精確的重建結(jié)果。利用模板映射能獲得完整的人體表面模型，使算法對(duì)于人體紋理信息缺失和自身遮擋更加魯棒。按照本發(fā)明，從數(shù)據(jù)輸入到

本發(fā)明涉及一種表征太赫茲量子級(jí)聯(lián)激光器多模效應(yīng)的電路建模仿真方法，首先建立表征 THzQCL 有源層內(nèi)部載流子輸運(yùn)特性的多模速率方程組；接著建立表征ThzQCL內(nèi)部多模態(tài)效應(yīng)的物理方程模型； 然后通過(guò)變量代換和化簡(jiǎn)得到相應(yīng)的等效電路模型；建立表征 THzQCL 輸入端電氣特性的等效電路模型； 建立表征 THzQCL 輸出端光功率特性的等效電路模型；最后建立電路宏模型，包括一個(gè)電氣端口和一個(gè) 光功率輸出端口，基于電路宏模型進(jìn)行光電性能仿真和輸出光譜性能測(cè)試。本發(fā)明可測(cè)試溫度對(duì) THzQCL 各種光電性能的影響；可支持實(shí)現(xiàn)對(duì) THzQCL 光電性能和輸出多模效應(yīng)的模擬和仿真。 

該研究對(duì)國(guó)際金融機(jī)構(gòu)在水環(huán)境保護(hù)融資機(jī)制方面的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行了系統(tǒng)研究，并結(jié)合我國(guó)政府“一帶一路”戰(zhàn)略的實(shí)施，針對(duì)環(huán)保部的職能提出了一系列針對(duì)性的政策建議，包括環(huán)境投融資體系的建設(shè)，水基金的設(shè)置，水貸款的開(kāi)發(fā)等相關(guān)觀點(diǎn)得到環(huán)保部的肯定。