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一種采用酸性離子液體預處理提高褐煤熱解焦油產率與品質的方法
（專利號：ZL 201410182363.1） 簡介：本發明公開了一種利用酸性離子液體在溫和條件下預處理褐煤來提高其熱解焦油產率并改善油品品質的方法，屬于褐煤綜合利用技術領域。本發明通過選擇能高效破壞褐煤中弱鍵合結構的酸性離子液體，將褐煤粉與酸性離子液體加入反應釜中，在溫和條件下預處理；然后利用水或有機溶劑將酸性離子液體洗出后將煤樣干燥，有機溶劑和酸性離子液體回收后循環使用。預處理后的褐煤進行熱解，相比于原煤酸性離子液體預處理后褐煤熱解焦
安徽工業大學
2021-01-12
一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法
本發明公開了一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數建立機器人連桿坐標系模型;已知連桿末 端關節位置，建立關節位置約束方程;根據各關節位置約束方程，確 定各關節位置;建立機器人各關節坐標系的姿態約束方程;將之前求 得的關節位置坐標解分別代入姿態約束方程中，根據姿態約束方程， 求解各組關節變量中間值;對關節變量中間值進行分析處理，選取最 佳關節變量解。本發明采用空間幾何理論將機器人運動學反解中位置 和姿態進行分離求解，大大降低了幾何法運動學反解運算的復雜性， 并能夠應用于
華中科技大學
2021-04-14
一種基于電壓信號復合前饋的構網型VSG輸出功率解耦方法
本發明公開了一種基于電壓信號復合前饋的構網型VSG輸出功率解耦方法，涉及電力電子控制技術領域，對構網型VSG功率同步控制的變流器輸出電壓信號復合前饋實現構網型變流器并網系統及實現變流器輸出功率解耦的方法。包括構網型VSG功率控制模塊、電網參數檢測單元、線路阻抗觀測器、虛擬阻抗壓降前饋環路以及電壓信號二次前饋環路。本發明的復合前饋控制策略結合虛擬阻抗和電壓幅值與功角補償，顯著減弱了有功與無功功率的耦合作用，實現了高效解耦，適用于復雜電網環境。
南京工程學院
2021-01-12
一種溶脹性能優異的熒光水凝膠及其制備方法
本發明提供一種溶脹性能優異，即在水中充分溶脹后能達到自然脫水狀態凝膠質量的43倍的水凝膠的制備方法以及通過溶脹和正交識別獲得深藍色經由白色漸變為黃色的熒光水凝膠的方法，該方法使用純有機材料并且在凝膠形成之后植入發色團可以非常方便的實現熒光的調節。/line本發明提供的溶脹性能優異的水凝膠是由丙烯酰胺、甲叉丙烯酰胺、丙烯酰胺金剛烷以及磺化杯[4]芳烴四丙烯鈉鹽聚合而成、而這種熒光可調的聚丙烯酰胺類水凝膠，通過金剛烷基團和四苯乙烯環糊精、吡啶鹽與磺化杯[4]芳烴四丙烯鈉鹽的正交識別可以得到發出深藍色、黃色以及白色熒光的水凝膠。
南開大學
2021-04-10
熱致水凝膠型內鏡粘膜下剝離術用流體墊
“熱致水凝膠（ThermogelTM）”是一種新型醫用可注射、可植入、可降解的環境響應型的醫用水凝膠，其化學組成為一類聚酯（PLGA）-聚醚（PEG）的嵌段共聚物的水溶液，具有常溫溶膠/體溫凝膠的反向物理成膠特性。該物理特性使得水凝膠具有注射后原位成膠、無原位化學反應、成膠溫度可調控（常規25-400C）、體內維持時間可調控（常規2-8周），方便包載各種藥物與活性因子，最終可降解代謝無毒害等性能優勢。該材料既可作為醫療器械產品運用于手術輔助注射、醫療美容等領域，也可作為藥物緩釋制劑的藥用輔料，以及用于再生醫學相關材料等，是一個具有廣泛應用前景的材料技術平臺。該醫用水凝膠的組分均已被國家食藥監局（CFDA）批準過用于醫療器械、藥輔材料，但將這些組分共價連接后的具有上述新性能的凝膠材料尚未被注冊應用，故該項目產業化如若成功，將具有開創性的影響力。
復旦大學
2021-04-10
基于證據驅動的水機設備 狀態預警系統軟件介紹
1、實現水電機組運行狀態遠程在線監測 2、實現設備狀態預警軟件系統一體化集成 3、實現基于證據驅動的設備狀態預警
東南大學
2021-04-11
滴灌用全水溶磷酸二氫銨（5萬噸/年）
成果描述：該技術與磷酸二氫鉀技術類似，采用濕法稀磷酸為原料，用溶劑萃取磷酸，得到凈化稀磷酸，再用氨中和，經過濾、濃縮、結晶得到全水溶MAP。該技術的優點是P2O5萃取率高，原料酸中80 %的P2O5進入到產品中。自動化程度高、產品質量好、可大規模工業化，適合大型磷肥企業，走肥鹽結合道路。市場前景分析：磷酸二氫銨主要用作肥料和木材、紙張、織物的防火劑、滅火劑、阻燃劑、玻璃材料、磷酸鐵鋰材料和基體改進劑，也用于制藥和反芻動物飼料添加劑。與同類成果相比的優勢分析：產品磷酸二氫銨為白色粒狀晶體。磷酸二氫銨含量在99.0 %以上，相對密度1.803，熔點190 °C，易溶于水，1 %水溶液pH值為4.5。國際先進。
四川大學
2021-04-10
淺埋煤層開采頂板涌（突）水危險性分區預測技術
礦井水害的預測防治是煤炭生產中一項重要任務。前人對煤層頂板含水層地下水水害已研究提出了比較可行的預測方法，但對淺埋煤層頂板含水層地下水、采空區積水和地表水多種水源復合水害問題還未研究出合理的預測方法。本成果以陜北侏羅紀煤田典型淺埋煤層礦井為研究區，研究提出了淺埋煤層開采頂板涌（突）水危險性分區預測的技術方法，成果已通過陜西省科技廳組織的鑒定并獲陜西煤業化工集團科技進步二等獎。本成果的技術原理是：以礦井水文地質與工程地質條件分析為基礎，首先確定礦井煤層頂板的充水條件（充水水源、充水通道、充水強度）；其次，進行各充水因素的富水性分區；第三，進行各充水因素的冒裂安全性分區；第四，進行各充水因素的富水性分區和冒裂安全性分區的疊加綜合分析，確定礦井不同區域各主采煤層的頂板涌（突）水危險性大小級別，編制礦井涌（突）水危險性分區預測圖；第五，針對各充水因素制定相應的防治水措施
西安科技大學
2021-04-11
一種利用合頁開合壓水式噴水推進的潛艇
本發明公開了一種利用合頁開合壓水式噴水推進的潛艇，包括潛艇外殼、活塞推動機構和壓水噴水推進機構，所述潛艇外殼內設置有吸水腔和排水腔，所述活塞推動機構包括電機固定架一（４）、電機一（５）、聯軸器（３）、絲桿（２）、絲桿活塞連接板（１）、活塞（６），所述壓水噴水推進機構包括電機二（７）、電機固定架二（６）、曲柄（９）、連桿一（１０）、搖桿（１１）、定向固定架（１２）、滑套（１３）、連桿二、推進器（１４），所述吸水腔和排水腔連通，且所述吸水腔與排水腔設置有單向閥；所述推進器（１４）包括支架、推進器頁片（１
東南大學
2021-04-14
一種水凝膠改性聚合物分離膜的制備方法
本發明公開了一種水凝膠改性聚合物分離膜的制備方法.其步驟如下:首先將親水性單體在紫外光輻照下初步聚合,得到親水性預聚體,與聚合物,添加劑,和交聯劑共混后經過成膜機涂布或擠出,得到初生聚合物膜;然后,將初生聚合物膜在紫外光輻照下交聯聚合,得到水凝膠改性聚合物分離膜.本發明先將親水單體制備成預聚體,提高其在成膜過程中的保留率,再通過后續交聯,在膜本體及表面固定親水凝膠層,使膜具有優異的親水性和保水性.本發明與傳統的膜改性法相比,親水層以凝膠形式存在,親水效果更佳,穩定性更好.
浙江大學
2021-04-13