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煤制甲醇仿真工廠 （1）裝置功能特點(diǎn) 煤化工仿真工廠采用完全冷模結(jié)構(gòu)，內(nèi)不走物料，其工藝數(shù)據(jù)來自煤化工仿真工廠仿真軟件，實(shí)物設(shè)備上的檢測(cè)與執(zhí)行設(shè)備采用DCS系統(tǒng)與仿真軟件實(shí)時(shí)通訊。學(xué)生在實(shí)物設(shè)備上能進(jìn)行實(shí)操實(shí)訓(xùn)，完成在實(shí)物裝置上的正常操作、冷態(tài)開車、正常停車和各種生產(chǎn)故障處理操作等培訓(xùn)，讓學(xué)生直觀深刻地體驗(yàn)煤化工仿真工廠的過程原理及操作規(guī)程。 煤化工仿真工廠工段仿真軟件是對(duì)真實(shí)工廠煤化工仿真工廠生產(chǎn)全過程進(jìn)行高精度的動(dòng)態(tài)模擬。 煤化工仿真工廠仿真軟件實(shí)現(xiàn)如下功能：(A)仿真軟件的參數(shù)完全和實(shí)際工廠現(xiàn)場(chǎng)一致，操作手冊(cè)無限接近現(xiàn)場(chǎng)規(guī)范，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)實(shí)際生產(chǎn)過程的認(rèn)知；（B）既具備正常操作流程培訓(xùn)，也有開停車培訓(xùn)，同時(shí)還有故障工況培訓(xùn)，令學(xué)生全面深刻地體驗(yàn)各級(jí)操作規(guī)程。 實(shí)訓(xùn)裝置上執(zhí)行器與儀表數(shù)據(jù)均需和仿真軟件上模擬的相應(yīng)數(shù)據(jù)完全一致，實(shí)訓(xùn)裝置及仿真軟件可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊和聯(lián)動(dòng)。 同時(shí)實(shí)現(xiàn)在線和離線兩種模式：既能實(shí)現(xiàn)仿真軟件與實(shí)訓(xùn)裝置聯(lián)動(dòng)操作的在線模式，又能實(shí)現(xiàn)仿真軟件上離線操作模式。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹ST4-3L系列 土壤制樣機(jī)是混合、細(xì)磨、小樣制備、納米材料分散、新產(chǎn)品研制和小批量生產(chǎn)高新技術(shù)材料的必備裝置。該產(chǎn)品體積小、功能全、效率高、噪聲低。主要用于地質(zhì)、土壤、環(huán)保、第三方檢測(cè)等部門的土壤分析前處理研磨。工作原理：土壤制樣機(jī)的必備裝置。該產(chǎn)品體積小、功能全、效率高、噪聲低。主要用于地質(zhì)、土壤、環(huán)保、第三方檢測(cè)等部門的土壤分析前處理研磨。土壤制樣機(jī)是在同一轉(zhuǎn)盤上裝有四個(gè)研磨罐，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，研磨罐在繞轉(zhuǎn)盤軸公轉(zhuǎn)的同時(shí)又圍繞自身軸心自轉(zhuǎn)。罐中磨球在高速運(yùn)動(dòng)中相互碰撞，研磨和混合樣品。該產(chǎn)品能用干、濕兩種方法研磨和混合粒度不同、材料各異的產(chǎn)品，研磨產(chǎn)品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10mm-4）。1．土壤制樣機(jī) 主機(jī)1臺(tái)，研磨罐4只。2. 傳動(dòng)方式：采用最先進(jìn)的進(jìn)口(瑞士)傳動(dòng)裝置（噪音小），自動(dòng)精密配合，無需手工調(diào)節(jié)；且使用壽命可長(zhǎng)達(dá)10年（如出現(xiàn)傳動(dòng)裝置問題，10年內(nèi)免費(fèi)更換），真正做到一勞永逸。該產(chǎn)品的核心部件是內(nèi)嵌的4根圓柱形橡膠條，該橡膠條具有記憶功能，不易變形。臂和座之間最大可以扳轉(zhuǎn)+/-32度，當(dāng)傳動(dòng)裝置松動(dòng)變長(zhǎng)時(shí)，臂能自動(dòng)回彈，使得傳動(dòng)裝置始終處在精密配合狀態(tài)。3．干磨或濕磨均可，一次可研磨兩個(gè)樣品或四個(gè)樣品，裝樣量為：研磨罐容積的三分之二。4．提供10種以上不同材質(zhì)的研磨套件(研磨罐與研磨球)。5．壓力可以設(shè)置(通過旋鈕)，數(shù)字式定時(shí)。6．轉(zhuǎn)速：公 轉(zhuǎn)： 50-400轉(zhuǎn)/分鐘 自 轉(zhuǎn)： 100-800轉(zhuǎn)/分鐘7．研磨室設(shè)計(jì)密封防塵，帶觀察窗。8．最大進(jìn)料粒度：土壤料≤10mm。9．最小出料粒度：最小可達(dá)0.1um(即1.0×10mm-4)，粒度可以控制。10．研磨罐材質(zhì)有：硬質(zhì)鋼、不銹鋼、碳化鎢、瑪瑙、燒結(jié)剛玉、氧化鋯、硬瓷、尼龍、聚氨酯、聚四氟乙烯、碳化硼研磨罐等，與介質(zhì)接觸的材質(zhì)均不能給介質(zhì)帶來污染。11．最大連續(xù)工作時(shí)間(滿負(fù)荷)：90小時(shí)， 定時(shí)總時(shí)間為: 9999分鐘，交替運(yùn)行定時(shí)時(shí)間為：1-999分鐘。12．控制方式：按鍵（LED顯示）或觸屏，變頻無級(jí)調(diào)速、程控控制，手動(dòng)、自動(dòng)定時(shí)正反轉(zhuǎn)，定時(shí)關(guān)機(jī)。13．土壤制樣機(jī) 電機(jī)轉(zhuǎn)速：0-1400rpm、功率0.75kw、電壓220V、50HZ。14．土壤制樣機(jī) 型號(hào)（每臺(tái)的總?cè)萘浚?.2L、0.4L、0.6L、1L、2L、4L、等。土壤制樣機(jī)（配套研磨罐材質(zhì)有）:瑪瑙、不銹鋼、不銹鋼真空、水晶、陶瓷、氧化鋯、聚四氟乙烯、尼龍、聚胺脂、硬質(zhì)合金等。每四只球磨罐為一套，每套研磨罐配備相應(yīng)的磨球與墊片。

本發(fā)明公開了一種直流接觸器節(jié)能控制裝置，包括：微處理器模塊：用于控制電壓和電流采集模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、低壓保護(hù)模塊、外部存儲(chǔ)模塊以及液晶顯示模塊的工作；電壓和電流采集模塊：用于將電源電壓和線圈電流轉(zhuǎn)換為微處理器模塊的A/D口所允許的電壓值；驅(qū)動(dòng)模塊：包括兩個(gè)與線圈串聯(lián)的開關(guān)管和一個(gè)與線圈并聯(lián)的續(xù)流二極管；低壓保護(hù)模塊：用于防止線圈電壓過低造成不可靠合閘；外部存儲(chǔ)模塊；液晶顯示模塊：用于顯示直流接觸器的狀態(tài)信息；電源模塊：用于給整個(gè)控制裝置供電。本發(fā)明有效地減小了保持階段的線圈電流，降低了線圈溫升，節(jié)約了能源。

研究領(lǐng)域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點(diǎn)，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標(biāo)，進(jìn)行光機(jī)電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機(jī)電控制及自動(dòng)化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機(jī)電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（2）特種加工機(jī)械（3）新型包裝機(jī)械（4）根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求定制光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡(jiǎn)介 所承擔(dān)主要項(xiàng)目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(shù)(國(guó)家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機(jī)CL1224 （國(guó)家科技部） ·機(jī)械軟起動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動(dòng)行星輪差速機(jī)構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機(jī)械液壓自動(dòng)控制軟啟動(dòng)系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動(dòng)分頁(yè)裝訂機(jī)的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機(jī)開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機(jī)（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺(tái)自動(dòng)機(jī)械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機(jī)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開發(fā) 木工挖船機(jī)（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎(jiǎng)與專利一種布料機(jī)                  發(fā)明專利           專利號(hào)：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069170.4一種收獲機(jī)                  發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目 可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

成果簡(jiǎn)介：電子差速橋技術(shù)是電動(dòng)汽車所具有的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。基于電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)的電動(dòng)汽車由于采用多電機(jī)驅(qū)動(dòng)策略，不僅傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單、效率高，而且可以解決電動(dòng)汽車對(duì)電動(dòng)機(jī)功率要求高和功率器件性能難以滿足要求的矛盾，是電動(dòng)汽車發(fā)展的一個(gè)重要方向。結(jié)合電動(dòng)游覽車開發(fā)項(xiàng)目，設(shè)計(jì)了電子差速橋，電動(dòng)輪采用直流串激電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)電樞采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)，控制器采用了基于轉(zhuǎn)向幾何的獨(dú)立轉(zhuǎn)矩開環(huán)和閉環(huán)控制策略以及基于減小質(zhì)心側(cè)偏角的獨(dú)立轉(zhuǎn)矩控制策略，達(dá)到了不用測(cè)量方向盤轉(zhuǎn)角即可由電動(dòng)機(jī)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)速度與驅(qū)動(dòng)力調(diào)

速羽集團(tuán)（速羽動(dòng)力）成立于2016年6月，經(jīng)過多年發(fā)展已成為一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的集團(tuán)性公司。旗下現(xiàn)有三大業(yè)務(wù)板塊：賽車產(chǎn)品、教育業(yè)務(wù)、連鎖業(yè)務(wù)。 賽車產(chǎn)品，公司打造了三大系列賽車產(chǎn)品，這些產(chǎn)品圍繞競(jìng)技、娛樂、教育三大特征在賽道、家庭、學(xué)校等場(chǎng)景使用。目前速羽動(dòng)力的卡丁車產(chǎn)品已在國(guó)內(nèi)250+賽道、40余所學(xué)校使用使用。 教育業(yè)務(wù)，公司打造了睿馳未來教育品牌，發(fā)展出了汽車創(chuàng)客、少兒編程、科學(xué)實(shí)驗(yàn)、工程實(shí)踐四大STEAM課程，并拓展了賽車運(yùn)動(dòng)教育。教育業(yè)務(wù)已進(jìn)入國(guó)內(nèi)40余個(gè)中小學(xué)，20余個(gè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)。 連鎖業(yè)務(wù)，公司圍繞賽車/卡丁車，結(jié)合STEAM教育，創(chuàng)立了兩大連鎖門店品牌：極客卡丁賽車運(yùn)動(dòng)館、睿馳未來STEAM教育中心，目前已開設(shè)直營(yíng)門店60余家。

一種無刷雙饋電機(jī)獨(dú)立發(fā)電系統(tǒng)的勵(lì)磁控制裝置，屬于無刷雙 饋電機(jī)發(fā)電控制裝置，克服現(xiàn)有的標(biāo)量控制方法動(dòng)態(tài)性能差以及雙同 步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系矢量控制方法復(fù)雜、成本高且效率低的缺陷。本發(fā)明包 括 PW 電壓幅值控制器、PW 電壓頻率控制器、CW 電流矢量控制器、 LC 濾波器、轉(zhuǎn)速計(jì)算器、CW 電流頻率前饋量計(jì)算器、PW 電壓鎖相 環(huán)和 PW 電流變換器。本發(fā)明以無刷雙饋電機(jī)的 CW 電流矢量控制器 為內(nèi)環(huán)，以無刷雙饋電機(jī)的 PW 電壓幅值控制器和 PW 電壓頻率控制 器為外環(huán)，實(shí)現(xiàn) PW 電壓幅值和頻率的獨(dú)立