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    一、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗(yàn)機(jī)設(shè)備主要用途：    微機(jī)控制電液伺服井蓋壓力試驗(yàn)機(jī)主要用于井蓋的壓縮強(qiáng)度試驗(yàn)。各種試驗(yàn)參數(shù)由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制、測量、顯示，集成度高，使用方便。  微機(jī)控制電液伺服井蓋壓力試驗(yàn)機(jī)專門對下水道篦子、鑄鐵井蓋、鋼纖維混凝土井蓋、水箅蓋再生樹脂復(fù)合材料井蓋等進(jìn)行抗壓強(qiáng)度試驗(yàn)（承載能力試驗(yàn)）。試驗(yàn)方法滿足 CJ/T3012—93、JC/T889—2001、CJ/T121—2000、 CJ/T948-2005GB/T23858-2009《檢查井蓋》 CJ/T211-2005《聚合物基復(fù)合材料檢查井蓋》 CJ/T511-2017《鑄鐵檢查井蓋》 CJ/T1009-2006《玻璃纖維增強(qiáng)塑料復(fù)合檢查井蓋》 CJ/T327-2010《球墨鑄鐵復(fù)合樹脂檢查井蓋》 CJ/T121-2000《再生樹脂復(fù)合材料檢查井蓋》 CJ/T130-2001《再生樹脂復(fù)合材料水箅》 CJ/T212-2005《聚合物基復(fù)合材料水箅》 CJ/T328-2010《球墨鑄鐵復(fù)合樹脂水箅》等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的試驗(yàn)要求。   二、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗(yàn)機(jī)主要結(jié)構(gòu)和功能特點(diǎn)：  該試驗(yàn)機(jī)主要由主機(jī)、油源、控制柜、試驗(yàn)力測量采集系統(tǒng)等部分組成。主機(jī)采用雙立柱框架結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便。油源采用試驗(yàn)機(jī)油源，系統(tǒng)壓力高、噪音低、性能穩(wěn)定。測量系統(tǒng)主要由高精度負(fù)荷傳感器、殘余變形測量裝置采集數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)顯示試驗(yàn)力和變形量，具有清零、標(biāo)定、增益調(diào)節(jié)、峰值保持等功能。   三、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗(yàn)機(jī)主要技術(shù)參數(shù) 序號 技術(shù)名稱 技術(shù)參數(shù) 1 試驗(yàn)力（kN） 1000 2 試驗(yàn)力測量范圍 試驗(yàn)力的0-1000KN 3 試驗(yàn)力示值相對誤差 ≤示值的±1% 4 試驗(yàn)空間（mm） 300 5 立柱間距尺寸（mm） 1200*1200mm 6 活塞行程（mm） 0-300 7 試驗(yàn)力速度調(diào)節(jié)范圍 1-3KN/S 8 試驗(yàn)機(jī)主機(jī)外形尺寸（長x寬x高約）（mm） 1400×1200×1750 9 主機(jī)重量（kg） 約2000

本發(fā)明涉及一種電液伺服閥疊合量氣動測量裝置及方法。本裝置及系統(tǒng)對電液伺服閥的進(jìn)油腔或回油腔提供穩(wěn)定的氣壓，驅(qū)動閥芯緩慢及微量的移動，采集閥芯運(yùn)動過程中氣體流量、閥芯位移數(shù)據(jù)，并進(jìn)一步計(jì)算出電液伺服閥各工作邊的疊合量。本裝置及系統(tǒng)主要包括：電動平移臺、接觸式位移傳感器、流量控制器、配氣座、氣動滑臺、氣爪、氣路系統(tǒng)等。電動平移臺帶動閥芯做緩慢及微量移動；氣動平移臺實(shí)現(xiàn)工藝殼體的壓緊、閥芯的夾緊、位移傳感器與氣爪的接

一種可重構(gòu)的絲杠副、導(dǎo)軌副加速壽命電液伺服試驗(yàn)臺，其組成是：機(jī)座上的兩個(gè)導(dǎo)軌安裝臺之間的T型臺的兩絲杠軸承座上安裝與電機(jī)相連的絲杠；導(dǎo)軌安裝臺上的導(dǎo)軌與導(dǎo)軌滑塊配合，導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌滑塊墊板、一個(gè)導(dǎo)軌安裝臺上的光柵尺讀數(shù)頭和絲杠的螺母上的絲母座均與受力滑臺的底部相連；受力滑臺的一側(cè)通過齒條與磁粉制動器輸出軸端部的齒輪嚙合。受力滑臺的另一側(cè)面與橫向加載機(jī)構(gòu)的施力輪相對，上方則與垂向加載機(jī)構(gòu)的施力輪相對。該試驗(yàn)裝置能實(shí)現(xiàn)多種型號的絲杠副、導(dǎo)軌副的三向動態(tài)加載的加速壽命試驗(yàn)，能實(shí)時(shí)采集評估絲杠副、導(dǎo)軌副剩余壽命及退化機(jī)理所需的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，為絲杠副、導(dǎo)軌副的設(shè)計(jì)與維護(hù)提供更加可靠的試驗(yàn)依據(jù)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹主要特點(diǎn)： 數(shù)字處理芯片（DSP）最為核心控制芯片； 先進(jìn)的全數(shù)字電機(jī)控制算法 軟件方式實(shí)現(xiàn)了電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)伺服； 良好的魯棒性和自適應(yīng)能力，適應(yīng)于需要快速響應(yīng)的精密轉(zhuǎn)速控制與定位控制的應(yīng)用系統(tǒng)； 其擴(kuò)展型號HND-10/400可實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動控制，具備直線和圓弧插補(bǔ)功能； 單軸控制，實(shí)現(xiàn)PTP、PVT、PT的位置控制  

1、幾乎 100%保存細(xì)胞的形態(tài)結(jié)構(gòu)和數(shù)量。2、能有效分解粘液、紅細(xì)胞。3、含有梯度處理成分，將有效細(xì)胞與標(biāo)本中黏液、碎片、血細(xì)胞等分層，使有效細(xì)胞沉積到細(xì)胞保存液瓶底部。4、制片后剩余樣本仍有足夠的細(xì)胞，可進(jìn)一步直接做 HPV、DNA、衣原體、淋病及免組化測試。5、標(biāo)本瓶既可存放標(biāo)本，也可作為離心管使用，標(biāo)本瓶底錐形內(nèi)膽，便于收集細(xì)胞。

?  成果簡介：多通道舵機(jī)系統(tǒng)測試儀是由工控機(jī)、特制A/D采集卡和信號發(fā)生器等組成。該測試儀具有同時(shí)測量8個(gè)系統(tǒng)的頻率特性、階躍響應(yīng)和靜特性等，并能作為記錄儀對16個(gè)信號進(jìn)行長時(shí)間的記錄和分析。同時(shí)，測試儀還對脈寬調(diào)制系統(tǒng)進(jìn)行測試和分析。測試儀輸出方式靈活，可有多種選擇,其關(guān)鍵技術(shù)是多系統(tǒng)同時(shí)測量及數(shù)據(jù)處理技術(shù)。 主要性能指標(biāo)  a.靜特性處理精度        

成果簡介：多通道舵機(jī)系統(tǒng)測試儀是由工控機(jī)、特制A/D采集卡和信號發(fā)生器等組成。該測試儀具有同時(shí)測量8個(gè)系統(tǒng)的頻率特性、階躍響應(yīng)和靜特性等，并能作為記錄儀對16個(gè)信號進(jìn)行長時(shí)間的記錄和分析。同時(shí)，測試儀還對脈寬調(diào)制系統(tǒng)進(jìn)行測試和分析。測試儀輸出方式靈活，可有多種選擇,其關(guān)鍵技術(shù)是多系統(tǒng)同時(shí)測量及數(shù)據(jù)處理技術(shù)。 主要性能指標(biāo) a.靜特性處理精度0.3% b

?  成果簡介：PWM氣動伺服閥是一種利用開關(guān)元件實(shí)現(xiàn)線性控制的新型氣動伺服閥。其主要特點(diǎn)是工藝性好、控制精度高、動態(tài)性能好、結(jié)構(gòu)緊湊。該伺服閥由控制器、控制閥組成，其工作壓力分為高壓(1MPa至10MPa或更高，可稱為高壓PWM伺服閥)和低壓(1MPa以下，可稱為工業(yè)用伺服閥)，流量范圍按需要設(shè)計(jì)。?  項(xiàng)目來源：自行開發(fā)?  技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造?  應(yīng)用范圍：應(yīng)用于各種位置、

伺服壓力機(jī)比較廣泛應(yīng)用于發(fā)達(dá)國家 ， 西班牙發(fā)格 ( FAGE) 、 日本網(wǎng)野 ( AMINO) 、 日本小松 ( KOMATSU) 、德國舒勒 ( SCHULER ) 等壓力機(jī)制造企業(yè)相繼推出了多種傳動結(jié)構(gòu)、不同規(guī)格的伺服壓力機(jī)，幾乎壟斷了所有高端壓力機(jī)的市場。由于國民經(jīng)濟(jì)的快速增長、市場國際化和人們消費(fèi)觀點(diǎn)的上升，對制造產(chǎn)品的流線型和個(gè)性化要求， 各行業(yè)也引進(jìn)了很多的國外的制造裝備。由于伺服壓力機(jī)制成品的高精度和良好的工作環(huán)境 ，而且還具有節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)，對當(dāng)前國內(nèi)節(jié)約型社會更具有意義。 浙大團(tuán)隊(duì)針對大功率低扭矩伺服電機(jī)的扭矩輸出特性 ，研究了基千電流控制的控制策略， 開發(fā)了伺服沖壓工藝控制系統(tǒng)， 實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向的高效控制， 極大提高了伺服沖壓工藝的靈活性、準(zhǔn)確性和可靠性。

成果簡介：PWM氣動伺服閥是一種利用開關(guān)元件實(shí)現(xiàn)線性控制的新型氣動伺服閥。其主要特點(diǎn)是工藝性好、控制精度高、動態(tài)性能好、結(jié)構(gòu)緊湊。該伺服閥由控制器、控制閥組成，其工作壓力分為高壓(1MPa至10MPa或更高，可稱為高壓PWM伺服閥)和低壓(1MPa以下，可稱為工業(yè)用伺服閥)，流量范圍按需要設(shè)計(jì)。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造 應(yīng)用范圍：應(yīng)用于各種位