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本產(chǎn)品屬于嵌入式實時系統(tǒng)應用及機器人機電控制領(lǐng)域，高效、敏捷、可靠地構(gòu)建適應各行業(yè)需求的控制系統(tǒng)體系，減少（甚至避免）重復開發(fā)，增強系統(tǒng)中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機電系統(tǒng)的設(shè)計難度，同時也要滿足系統(tǒng)對實時性的要求。工業(yè)機器人控制系統(tǒng)對可靠性、實時性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業(yè)現(xiàn)場使用。因此，針對機器人控制器在工業(yè)機器人方面的特殊要求，一個基于μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的強實時系統(tǒng)，可以在單一處理器上實現(xiàn)大量的插補運算和譯碼任務(wù)，并且嵌入式的控制器可實現(xiàn)實時高性能的工業(yè)機器人運動規(guī)劃與控制。可用于搬運、焊接、上下料、噴涂等典型機器人產(chǎn)品的集成開發(fā)，滿足產(chǎn)業(yè)化對系統(tǒng)性價比的要求。

本項目將矩陣變換器技術(shù)與永磁同步電機矢量控制技術(shù)相結(jié)合, 在發(fā)揮永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)本身所具有的良好傳動性能的基礎(chǔ)上，采用矩陣變換器作為功率變換電源,構(gòu)成矩陣變換器-永磁同步電機控制系統(tǒng)，達到高效與節(jié)能的目的。

產(chǎn)品詳細介紹

用于控制儀器或者部件的電源、支持液晶顯示、語音提示、離線儲存、離線授權(quán)、遠程控制開關(guān)機、延時關(guān)機保護、大電流擴展、支持手機掃碼開關(guān)機、支持刷卡開關(guān)機，應用于設(shè)有網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)口或者wifi網(wǎng)絡(luò)覆蓋的實驗室

本實驗儀將ATMEL的RISC微控制器、開發(fā)模塊和醫(yī)用電子電路有效地結(jié)合到一起，可方便地搭建一些基礎(chǔ)的醫(yī)用電子電路，并通過程序設(shè)計實現(xiàn)多種醫(yī)學測試功能和輔助控制功能。實驗儀由差分放大器、濾波器、數(shù)據(jù)采集模塊、微控制器單元、接口擴展模塊、顯示模塊、通訊模塊以及電源模塊構(gòu)成。每個模塊內(nèi)部按功能塊已建立電路連接，模塊之間和需要測試的連接點采用端子引出。 本實驗儀強調(diào)微控制器與醫(yī)用電子電路的結(jié)合，重點突出設(shè)備的智能特性以及通訊功能。借助該實驗儀可進行驗證性的實驗，更方便開放性醫(yī)電實驗的設(shè)計，或使用該裝置縮短設(shè)備開發(fā)周期。考慮當前遠程醫(yī)療應用系統(tǒng)的不斷發(fā)展以及社會的高度重視，該實驗儀提供了多種通訊連接端口，以方便進行遠程醫(yī)療系統(tǒng)和在聯(lián)網(wǎng)中勝任數(shù)據(jù)前端的工作。

產(chǎn)品詳細介紹產(chǎn)品名稱:  DH3系列智能微差壓數(shù)顯變送控制器產(chǎn)品型號:  DH3Digihelic的功能，和Photohelic表一樣的尺寸產(chǎn)品介紹:DH3系列Digihelic?差壓控制器是一個三合一儀器，擁有數(shù)顯表，控制繼電器開關(guān)，和變送器輸出，這些全都安裝在通用型Potohelic?表盒中。結(jié)合這三個特點，避免了在一個產(chǎn)品中安裝多重儀表，節(jié)約庫存、安裝時間和成本。Digihelic?控制器是一款理想的用于測量壓力，速度和流量的工具，量程為0.25"w.c到2.5"w.c的 精度是1%，量程大于等于5"w.c的是0.5%。也可提供雙向量程.開方根輸出可用于流量計算.DH3系列Digihelic?差壓控制器在測量壓力，速度或容積流量運行中，能夠互換幾個常用的工程單位。2個單刀雙擲繼電器開關(guān)可調(diào)節(jié)死區(qū)，并具有可升級的4-20mA過程輸出。使用菜單鍵是很容易編程的，進入5種簡化菜單，可選擇：安全級別；選擇壓力、速度或流量運行方式；選擇工程單位；流量傳感器時的K系數(shù)選擇；在流量應用中選擇的矩形或圓形管；設(shè)定點控制或設(shè)定點和報警操作；報警操作有高，低或高/低報警，自動或手動報警復位；報警延遲；看最高和最低的進程讀數(shù)；不穩(wěn)定過程數(shù)字阻尼；可升級4-20mA定標輸出來滿足不同應用的量程范圍。 主要應用：集塵袋過濾器、輸送管的流量測量、過濾器狀態(tài)、輸送管或建筑物的靜壓、風扇控制等。 技術(shù)參數(shù):介質(zhì)：空氣和不可燃，兼容的氣體材質(zhì)：請向廠家咨詢外殼材料：硬鑄鋁精度：<5”w.c(除了±2.5”w.c型之外)：±1%；其它所有型號在77℉（25℃）為±0.5%包括滯后性和重復性（1小時熱身后）穩(wěn)定性：每年<±1%壓力范圍：量程≤2.5”w.c；25psi；±2.5”，5”w.c:5 psi；10”w.c:5 psi；25”w.c:5 psi；50”w.c:5 psi；100”w.c:9 psi溫度范圍：32至140℉（0至60℃）補償溫度范圍：32至140℉（0至60℃）熱效應：0.020%/℉（0.036/℃）從77℉（25℃）電源：12-24VAC/VDC電力消耗：最大3VA輸出信號：4-20mA DC最大900歐姆零點和范圍調(diào)整：通過菜單調(diào)整響應時間：250ms顯示：4位液晶顯示0.4”高LCD指示設(shè)定點和報警狀態(tài)電氣連接：15針連接；18”（46cm）電纜帶10連接件：1/8英寸FNPT陰螺紋，側(cè)面或背部連接安裝定位：在垂直平面安裝尺寸：5”(127mm)O.D.×3-1/8”(79.38mm)重量：1.75磅（0.794KG）認證：CE 開關(guān)規(guī)格:開關(guān)類型：2個SPDT電氣指標：1A@30VAC/VDC設(shè)定點調(diào)節(jié)：可通過表面按鍵調(diào)節(jié) 

?  成果簡介：電動汽車整車控制網(wǎng)絡(luò)采用局部成網(wǎng)，區(qū)域互聯(lián)的方式，由局部管理層、整車信息管理層、人機接口與通訊擴展接口層組成綜合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。在高速網(wǎng)段，由發(fā)動機、變速箱、AMT、ABS等CAN總線構(gòu)成的動力系統(tǒng)傳動CAN總線子網(wǎng)執(zhí)行ISO 11898-1標準。更高速網(wǎng)段，由車載電話、車載音響、GPS等CAN總線構(gòu)成信息娛樂CAN總線子網(wǎng)執(zhí)行IDB-C標準。低速網(wǎng)段，由車門、座椅、車燈、車箱、空調(diào)等CAN總線構(gòu)成的車身電子CAN總線子網(wǎng)執(zhí)行ISO 11519-2標準，故障診斷CAN總

1 成果簡介汽車 ABS 是一種行車制動輔助系統(tǒng)，能夠在車輛制動過程中控制車輪制動壓力，防止車輪抱死，提高制動效能和制動方向穩(wěn)定性，已經(jīng)在各種車輛上廣泛安裝使用。 TCS 控制是在 ABS 基礎(chǔ)上發(fā)展的汽車牽引力控制系統(tǒng)，能夠在車輪打滑空轉(zhuǎn)的情況下，控制發(fā)動機和車輪轉(zhuǎn)速，有效提高車輛加速能力。目前，國內(nèi)部分車型上已經(jīng)配置了 TCS。 清華大學在 ABS/TCS 的技術(shù)上已經(jīng)進行了十幾年的研究，建立了從理論研究、仿真計算到實車試驗的一整套開發(fā)系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了多種控制器產(chǎn)品，部分產(chǎn)品已經(jīng)進入市場。 控制器可分為以下系列：ABS 控制器ABS+EBD 控制器ABS+EBD+TCS 控制器ABS+ESP 控制器（研發(fā)中）2 技術(shù)指標根據(jù)制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可分為氣壓 ABS 控制器和液壓 ABS 控制器；輪速傳感器可選磁電式和霍爾式。3 應用說明控制器在不同車型上的安裝會有不同的方式，因此需要根據(jù)車輛狀況或總裝廠要求選擇線束插頭形式和控制器的形狀尺寸，然后配上相應的閥體（執(zhí)行單元，可從國內(nèi)買到，如果有加工能力可以自己生產(chǎn)），就可以安裝到車上。4 效益分析國內(nèi)目前已有 ABS 控制器產(chǎn)品，但 TCS 控制器產(chǎn)品還不多， ABS+TCS 控制產(chǎn)品的成本應該會大大低于進口產(chǎn)品價格，利潤空間比較大。

1 成果簡介汽車 ABS 是一種行車制動輔助系統(tǒng)，能夠在車輛制動過程中控制車輪制動壓力，防止車輪抱死，提高制動效能和制動方向穩(wěn)定性，已經(jīng)在各種車輛上廣泛安裝使用。 TCS 控制是在 ABS 基礎(chǔ)上發(fā)展的汽車牽引力控制系統(tǒng)，能夠在車輪打滑空轉(zhuǎn)的情況下，控制發(fā)動機和車輪轉(zhuǎn)速，有效提高車輛加速能力。目前，國內(nèi)部分車型上已經(jīng)配置了 TCS。 清華大學在 ABS/TCS 的技術(shù)上已經(jīng)進行了十幾年的研究，建立了從理論研究、仿真計算到實車試驗的一整套開發(fā)系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了多種控制器產(chǎn)品，部分產(chǎn)品已經(jīng)進入市場。 控制器可分為以下系列：ABS 控制器ABS+EBD 控制器ABS+EBD+TCS 控制器ABS+ESP 控制器（研發(fā)中）2 技術(shù)指標根據(jù)制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可分為氣壓 ABS 控制器和液壓 ABS 控制器；輪速傳感器可選磁電式和霍爾式。3 應用說明控制器在不同車型上的安裝會有不同的方式，因此需要根據(jù)車輛狀況或總裝廠要求選擇線束插頭形式和控制器的形狀尺寸，然后配上相應的閥體（執(zhí)行單元，可從國內(nèi)買到，如果有加工能力可以自己生產(chǎn)），就可以安裝到車上。4 效益分析國內(nèi)目前已有 ABS 控制器產(chǎn)品，但 TCS 控制器產(chǎn)品還不多， ABS+TCS 控制產(chǎn)品的成本應該會大大低于進口產(chǎn)品價格，利潤空間比較大。

成果簡介數(shù)控式風力發(fā)電控制器是與風機配套使用的自然能源發(fā)電設(shè)備。 數(shù)控式風力發(fā)電控制器與風機配套后主要應用于風力發(fā)電的城市道路照明、 小區(qū)照明等供電系統(tǒng)； 還可以為脫離電網(wǎng)的漁船、 輪船等供電； 為遠離電網(wǎng)的鄉(xiāng)村、 蒙古包、 海島、 哨所等供電。 本項目由于使用了單片機技術(shù)， 因此具有結(jié)構(gòu)簡單、 控制容易、可靠性高、 體積小、 價格低等優(yōu)點。成熟程度和所需建設(shè)條件數(shù)控式風力發(fā)電控制器已經(jīng)產(chǎn)品化， 并銷到全國各地， 主要用于風力發(fā)電的道路照明系統(tǒng)。 隨著新能源