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MKRB-Y9 人工智能3D視覺(jué)噴膠柔性生產(chǎn)線(xiàn)
人工智能3D噴膠柔性生產(chǎn)線(xiàn)主要由工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人，3D視覺(jué)系統(tǒng)，自動(dòng)噴膠系統(tǒng)、自動(dòng)清洗系統(tǒng)、產(chǎn)品輸送線(xiàn)、安全系統(tǒng)及限屬設(shè)備組成。系統(tǒng)中機(jī)器人無(wú)需編程，由3D視覺(jué)算法引導(dǎo)機(jī)器人執(zhí)行噴膠作業(yè)噴膠軌跡根據(jù)產(chǎn)品型號(hào)、位置、歪斜角度等自動(dòng)調(diào)整。人工智能3D視覺(jué)噴膠系統(tǒng)內(nèi)置多種先進(jìn)深度學(xué)習(xí)算法，可識(shí)別包括金屬件、盒狀物體、袋狀物體、瓶狀物體等在內(nèi)的多種物體，物體既可緊密貼合，亦可隨意堆疊。支持帶有復(fù)雜圖案，反光膠帶，面單的物體，支持表面反光或暗色的物體。流程化的界面，簡(jiǎn)單易懂;完全開(kāi)放式的后臺(tái)，支持用戶(hù)進(jìn)行定制化算法開(kāi)發(fā)，幫助實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化標(biāo)定;可視化、無(wú)代碼的編程界面，一鍵仿真;用戶(hù)無(wú)需編寫(xiě)任何代碼，即可學(xué)會(huì)操作機(jī)器人;完全圖形化交互界面，功能圖標(biāo)直觀易懂，拖式操作能快速搭建視覺(jué)方案
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
清華大學(xué)機(jī)械系熊卓、張婷團(tuán)隊(duì)研發(fā)用于腫瘤藥物篩選的結(jié)直腸癌干細(xì)胞高效誘導(dǎo)新模型
清華大學(xué)機(jī)械工程系熊卓和張婷課題組研究基于生物3D打印研發(fā)了一種結(jié)直腸癌CSCs高效誘導(dǎo)與富集的新方法，探究了生物材料誘導(dǎo)CSCs的新機(jī)制，為CSCs研究和靶向CSCs的高通量藥物篩選提供了一種高效模型。
清華大學(xué)
2022-03-23
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3D打印個(gè)體化定位導(dǎo)板應(yīng)用于脛骨平臺(tái)后外側(cè)骨折治療
3D打印個(gè)體化定位導(dǎo)板應(yīng)用于骨科臨床是國(guó)際生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)和前沿，當(dāng)前的研究難點(diǎn)在于打印定位導(dǎo)板模型的釘?shù)琅c3D仿真模型釘?shù)朗欠褚恢隆１卷?xiàng)目立足國(guó)際前沿，基于羊脛骨CT掃描圖像，建立脛骨平臺(tái)骨折三維模型、鋼板及導(dǎo)板三維模型，3D打印實(shí)體導(dǎo)板及鋼板模型，再將3D打印導(dǎo)板應(yīng)用到臨床骨科科室的術(shù)前設(shè)計(jì)及模擬手術(shù)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)以3D打印個(gè)體化定位導(dǎo)板輔助脛骨平臺(tái)后外側(cè)骨折的治療。首先，通過(guò)CT掃描獲取羊脛骨DICOM圖像，建立脛骨平臺(tái)后外側(cè)骨折三維模型及鋼板模型，模擬修復(fù)不同脛骨骨折工況，設(shè)計(jì)帶置釘釘?shù)赖膶?dǎo)板；然后，打印3D導(dǎo)板模型及鋼板實(shí)體模型，并將導(dǎo)板分別固定在不同脛骨標(biāo)本上模擬微創(chuàng)手術(shù)，按釘?shù)乐踩肼葆敚辉龠M(jìn)行CT掃描及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證釘?shù)牢恢瞄L(zhǎng)度等是否與初次3D仿真的釘?shù)赖膮?shù)一致；最后將該3D打印導(dǎo)板技術(shù)推廣到醫(yī)院臨床骨科科室。本項(xiàng)目可在上海市浦東新區(qū)公利醫(yī)院進(jìn)行試點(diǎn)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)成果轉(zhuǎn)化，轉(zhuǎn)化成果可推廣用于各醫(yī)院臨床骨科科室的術(shù)前設(shè)計(jì)、模擬手術(shù)過(guò)程、醫(yī)學(xué)教學(xué)和科研，架設(shè)虛擬手術(shù)和真實(shí)手術(shù)的橋梁，提高骨科手術(shù)治愈率，具有良好的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益，具有重要的理論研究意義、臨床意義、應(yīng)用價(jià)值及廣闊的市場(chǎng)前景。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-11
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一種可快速更換打印噴頭的熔融沉積型3D打印機(jī)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可快速更換打印噴頭的熔融沉積型3D打印機(jī)，包括打印臺(tái)和打印頭，所述的打印頭包括：支撐板；打印噴頭，采用金屬材料制成，通過(guò)打印噴頭支架固定在支撐板上；加熱裝置，包括電磁感應(yīng)線(xiàn)圈，該電磁感應(yīng)線(xiàn)圈套在打印噴頭外，通過(guò)線(xiàn)圈支架固定在支撐板上；冷卻裝置，用于冷卻打印噴頭，通過(guò)冷卻支架固定在支撐板上；控制電路，與所述的電磁感應(yīng)線(xiàn)圈電連接，為電磁感應(yīng)線(xiàn)圈提供交變電壓。本實(shí)用新型的熔融沉積型3D打印機(jī)加熱機(jī)構(gòu)與打印噴頭機(jī)構(gòu)分離，便于打印噴頭的快速更換。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種即用式3D打印墨水袋及其無(wú)泡預(yù)灌裝方法
技術(shù)介紹3D打印技術(shù)目前在醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越廣泛，但3D打印墨水在制備和應(yīng)用中仍面臨以下的問(wèn)題：(1)符合濃度、pH、粘彈性等要求的3D打印墨水需要經(jīng)過(guò)一系列步驟才能制備成功，過(guò)程復(fù)雜，對(duì)操作準(zhǔn)確度、操作者經(jīng)驗(yàn)要求較高，現(xiàn)做現(xiàn)配3D打印墨水耗時(shí)，不能滿(mǎn)足研究及工業(yè)量化生產(chǎn)的需要。(2)3D打印墨水制備過(guò)程中需要不斷攪拌，以保證各種原材料混合均勻，墨水質(zhì)地均一，但攪拌會(huì)產(chǎn)生氣泡并持久存在于凝膠狀的墨水中，將其通過(guò)注射器或?qū)Ч芄嘌b入打印墨水池后，凝膠內(nèi)氣泡仍舊存在，打印時(shí)容易出現(xiàn)打印絲斷裂的情況，嚴(yán)重影響打印的順利進(jìn)行，并將引發(fā)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)松散，質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題。(3)現(xiàn)有灌裝及消泡方式是將流動(dòng)態(tài)3D打印墨水直接傾倒、將固態(tài)3D打印墨水塊直接填裝入打印墨水池后，通過(guò)負(fù)壓抽吸或者壓塞的方式排除墨水內(nèi)氣泡。此類(lèi)方式不能為前述問(wèn)題提供解決方案。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路為了解決上述問(wèn)題，本專(zhuān)利技術(shù)提出一種3D打印墨水袋及其無(wú)泡預(yù)灌裝方法，將3D打印墨水注入所述3D打印用墨水池后，通過(guò)多次梯度離心的方法去除墨水中氣泡及密度不同的雜質(zhì)，通過(guò)超聲分散使墨水更加均一，進(jìn)一步脫氣。這樣可保證3D打印墨水的均一性及安全性，避免雜質(zhì)摻入3D打印墨水后引起的質(zhì)量問(wèn)題，確保生產(chǎn)中3D打印的順利進(jìn)行。本專(zhuān)利技術(shù)的技術(shù)方案如下：一種即用式3D打印墨水袋，包含真空袋和3D打印用墨水池，所述真空袋密封3D打印用墨水池，所述3D打印用墨水池下端設(shè)有擠出端，上端設(shè)有加壓端，所述擠出端設(shè)置有堵頭，所述加壓...
中山大學(xué)
2021-04-11
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一種 3D 打印用耐熱模具鋼材料及其制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種激光 3D 打印用耐熱模具鋼材料及其制備方 法，材料是以所需耐熱模具的材料成分為基礎(chǔ)成分，添加 C 元素、脫 氧元素和抗裂紋元素的量，三者的添加量分別為 0.1-0.15wt％、 0.1-0.5wt％和 0.05-0.5wt％，用以彌補(bǔ) 3D 打印過(guò)程 C 元素的流失，減 少3D打印過(guò)程中的氧化，并提高組織的抗裂紋性能；材料為15μm-100 μm 的規(guī)則球形。方法首先采用元素補(bǔ)償?shù)撵F化方法制備出球形金屬 粉末，然后通過(guò)分級(jí)篩分和定比例混合方法獲得所需的粉末材料。制 備的粉末純度高，粉末粒度細(xì)，球形度高，流動(dòng)性好，有利于提高零 件的致密度，非常適合激光 3D 打印快速成形；解決了奧氏體耐熱鋼難 加工、難以制造復(fù)雜零件的難題，擴(kuò)大了這種難以加工的材料在熱能、 動(dòng)力、高端耐熱液壓模具等諸多領(lǐng)域的應(yīng)用。
華中科技大學(xué)
2021-04-13
一種具有空間立體電路的電路板 3D 打印方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種具有空間立體電路的電路板 3D 打印方法，其 包括如下步驟：利用三維建模軟件設(shè)計(jì)電路板結(jié)構(gòu)模型和電路線(xiàn)路； 利用切片軟件將電路板結(jié)構(gòu)模型分層切片，識(shí)別切片層中結(jié)構(gòu)和電路 線(xiàn)路信息；將每層識(shí)別的信息輸入至設(shè)有雙噴頭的 FDM 設(shè)備中；雙噴 頭根據(jù)每層的結(jié)構(gòu)信息和電路線(xiàn)路信息，逐層進(jìn)行沉積成形，在成形 過(guò)程中，每完成一切片層的沉積成形，使成形件下降一個(gè)設(shè)定層厚的 高度，雙噴頭繼續(xù)在已成形的切片層上沉積下一
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種 3D 音頻空間參數(shù)全方位非均勻量化編碼系統(tǒng)及方法
本發(fā)明提供一種 3D 音頻空間參數(shù)全方位非均勻量化編碼系統(tǒng)及方法，包括基于雙聲道輸入信號(hào)進(jìn) 行預(yù)處理、聲道信號(hào)下混、下混信號(hào)量化編碼；按子帶提取空間參數(shù)，所述空間參數(shù)為聲道間強(qiáng)度差異 參數(shù) ICLD；根據(jù)全方位角度 JND 得到全方位角度量化表；根據(jù)輸入的揚(yáng)聲器的空間位置信息，建立在 兩揚(yáng)聲器所夾區(qū)域之間所形成虛擬聲像的方位角與空間參數(shù)的映射表，從全方位角度量化表映射得到空 間參數(shù)量化表；進(jìn)行空間參數(shù)全方位的非均勻量化壓縮編碼，對(duì)輸入的揚(yáng)聲器空
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種制備用于 3D 打印的復(fù)合粉末的方法、產(chǎn)品以及應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種制備用于 3D 打印的復(fù)合粉末的方法，屬于增 材制造技術(shù)領(lǐng)域。其包括：S1 將金屬基體相粉末與納米陶瓷強(qiáng)化相粉 末執(zhí)行機(jī)械混合，獲得混合粉末，S2 對(duì)混合粉末執(zhí)行球磨工藝，獲得 合金化粉末，球磨采用的球磨介質(zhì)為球形，其直徑為 6mm～10mm， 球料比為 8:1～10:1，球磨罐距離旋轉(zhuǎn)中心的距離為 15cm～30cm，轉(zhuǎn) 速為 150rpm～200rpm，球磨時(shí)間為 6h～8h，獲得復(fù)合粉末。本發(fā)明還
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種短纖維增強(qiáng)熱固性樹(shù)脂復(fù)合產(chǎn)品的 3D 打印制造方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種短纖維增強(qiáng)熱固性樹(shù)脂復(fù)合產(chǎn)品的 3D 打印制 造方法，包括以下步驟：1)制備適用于選擇性激光燒結(jié) 3D 打印技術(shù)的 復(fù)合粉末；2)采用選擇性激光燒結(jié)技術(shù)成形具有孔隙的形坯；3)將形坯 放入液態(tài)熱固性樹(shù)脂前驅(qū)體中進(jìn)行浸滲后處理：3.1)配制粘度在 100mPa·s 以下的液態(tài)熱固性樹(shù)脂前驅(qū)體；3.2)將形坯浸入液態(tài)熱固性 樹(shù)脂前驅(qū)體中，讓形坯的上端露出液面，以使形坯孔隙中的氣體排出； 4)從液態(tài)熱固性樹(shù)
華中科技大學(xué)
2021-04-14