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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
大學(xué).jpg){kind=logo}
基于自適應(yīng)滑膜機(jī)制的電動(dòng)汽車線控轉(zhuǎn)向控制器開發(fā)
成果簡介：智能體感平衡車控制系統(tǒng)是用于獨(dú)輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包 括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車領(lǐng)域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩(wěn)定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計(jì)和陀螺儀進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)和處理 數(shù)據(jù)，進(jìn)而精確判斷車輛傾角，運(yùn)用最優(yōu)的控制算法控制
合肥工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
J-C6生物教師控制臺(tái)
實(shí)驗(yàn)室電源，物理實(shí)驗(yàn)室電源，化學(xué)實(shí)驗(yàn)室電源，實(shí)驗(yàn)室學(xué)生電源
備注：以上是J-C6生物教師控制臺(tái)的詳細(xì)信息，如果您對(duì)J-C6生物教師控制臺(tái)的價(jià)格、型號(hào)、圖片有什么疑問，請(qǐng)聯(lián)系我們獲取J-C6生物教師控制臺(tái)的最新信息。
咨詢電話：0577-67473999
溫州市育人教儀制造有限公司
2021-08-23
J-H1普通化學(xué)教師控制臺(tái)
實(shí)驗(yàn)室電源，物理實(shí)驗(yàn)室電源，化學(xué)實(shí)驗(yàn)室電源，實(shí)驗(yàn)室學(xué)生電源
備注：以上是J-H1普通化學(xué)教師控制臺(tái)的詳細(xì)信息，如果您對(duì)J-H1普通化學(xué)教師控制臺(tái)的價(jià)格、型號(hào)、圖片有什么疑問，請(qǐng)聯(lián)系我們獲取J-H1普通化學(xué)教師控制臺(tái)的最新信息。
咨詢電話：0577-67473999
溫州市育人教儀制造有限公司
2021-08-23
托盤天平J0105/J0106/J0107
產(chǎn)品的詳細(xì)介紹，請(qǐng)直接咨詢我們。電話：0574-62080651
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
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一種用于內(nèi)燃發(fā)電增程式電動(dòng)車的整車能量管理控制器
本發(fā)明公開了一種用于內(nèi)燃發(fā)電增程式電動(dòng)車的整車能量管理控制器。本發(fā)明中的微控制器MCU利用自身功能端口，通過ICE負(fù)荷調(diào)整電路檢測(cè)和控制內(nèi)燃機(jī)ICE，通過ISG整流與逆變電路檢測(cè)和控制起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)ISG工作；通過蓄電池SOC、驅(qū)動(dòng)需求功率檢測(cè)電路讀取當(dāng)前蓄電池充放電狀態(tài)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制器放電狀態(tài)；通過雙向DC/DC電路調(diào)整增程器和蓄電池兩端電壓比，優(yōu)化增程器內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行工況；控制器電源調(diào)整電路為控制器中各模塊提供所需工作電源。本發(fā)明可根據(jù)當(dāng)前蓄電池的剩余電量水平和整車驅(qū)動(dòng)需求功率起停增程器、調(diào)整增程器輸出功率和運(yùn)行工況、協(xié)調(diào)蓄電池充放電管理，在整車能量管理上實(shí)施最優(yōu)控制。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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一種基于 USB3.0 的電離層探測(cè)系統(tǒng)控制器
本實(shí)用新型涉及電子通信領(lǐng)域，具體涉及一種基于 USB3.0 的電離層探測(cè)系統(tǒng)控制器，包括 A/D 采 集，恒溫晶體振蕩器；包括依次連接的 USB3.0 通訊接口、FPGA 模塊，與所述 FPGA 模塊連接的 SPI 總線、I/O 控制線，與所述 SPI 總線連接的本振 DDS 與發(fā)射通道 DDS、頻率調(diào)節(jié)器，以及與所述 I/O 控 制線連接的開關(guān)陣列；所述 FPGA 模塊連接所述 A/D 采集；所述頻率調(diào)節(jié)器連接所述恒溫晶體振蕩器； 所述 USB3.0 通訊接口連接所述上位機(jī)。該控制器用于電離層探測(cè)系統(tǒng)其數(shù)據(jù)傳輸速率快，實(shí)時(shí)性好， 傳輸穩(wěn)定，指令與回波數(shù)據(jù)傳輸互不干涉，支持熱插拔即插即用。
武漢大學(xué)
2021-04-13
大學(xué).jpg){kind=logo}
三相永磁輔助磁阻同步電動(dòng)機(jī)（帶控制器、可調(diào)速）
已有樣品/n主要參數(shù)：。額定功率：1.5 kW（可按需要設(shè)計(jì)）。額定電壓：380 V。額定轉(zhuǎn)速：1500 r/min。位置檢測(cè)：旋轉(zhuǎn)變壓器。主要特點(diǎn)：。與釹鐵硼同步電動(dòng)機(jī)相比，三相永磁輔助磁阻同步電動(dòng)機(jī)。① 采用鐵氧體永磁材料，制造成本大幅降低；。② 起動(dòng)和耐高溫能力有較大提高；。③ 兩者效率基本相同；。④ 慣量減小。。應(yīng)用領(lǐng)域：。適用于各種新能源汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、伺服電機(jī)等。
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種模塊化嵌入式多足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器
本發(fā)明公開了一種模塊化嵌入式多足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器，包括PC 模塊、機(jī)身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識(shí)別機(jī)器人所處環(huán)境，確定機(jī)器人的下一步動(dòng)作并將數(shù)據(jù)傳送給機(jī)身控制模塊。機(jī)身控制模塊用于將該數(shù)據(jù)處理成為具體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過機(jī)身總線分發(fā)到各足單元控制模塊。本發(fā)明采用分層式控制方式，由數(shù)據(jù)運(yùn)算層、機(jī)身控制層和關(guān)節(jié)控制層組成。數(shù)據(jù)運(yùn)算層建立在 PC 機(jī)上，根據(jù)機(jī)器人的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)計(jì)算出機(jī)器人的步態(tài)數(shù)據(jù)。機(jī)身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機(jī)身控制層有較大的存儲(chǔ)空間
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種帶漂移干擾的模型預(yù)測(cè)控制器的建模質(zhì)量監(jiān)控方法
本發(fā)明公開了一種帶漂移干擾的模型預(yù)測(cè)控制器的建模質(zhì)量監(jiān)控方法,包括如下步驟：建立閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾模型；根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)的實(shí)際情況以及給定的控制目標(biāo)，設(shè)計(jì)過程的動(dòng)態(tài)模型 MPC 控制器；采用干擾模型及 MPC 控制器控制閉環(huán)控制系統(tǒng)，并采集閉環(huán)控制系統(tǒng)運(yùn)行所得的過程數(shù)據(jù)；根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，對(duì)過程輸出及過程輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行正交投影，獲得過程估計(jì)干擾更新；根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)既定參考信號(hào)和過程實(shí)際輸出，獲取閉環(huán)控制系統(tǒng)的實(shí)際
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于多軸磁懸浮軸承的電流相反的電力電子控制器
本發(fā)明公開了一種用于多軸磁懸浮軸承的電流相反的電力電子 控制器，包括：2N 個(gè)繞組橋臂及一個(gè)共用橋臂，其中，N 為多軸磁懸 浮軸承自由度數(shù)，2N 個(gè)繞組橋臂分為 N 個(gè) A 組繞組橋臂以及 N 個(gè) B 組繞組橋臂，每一個(gè)繞組橋臂設(shè)置一個(gè)可控開關(guān)，共用橋臂設(shè)置 2 個(gè) 可控開關(guān)，通過改變可控開關(guān)的導(dǎo)通時(shí)間控制通過每個(gè)繞組的電流， 實(shí)現(xiàn)對(duì)多軸磁懸浮軸承中電磁力的控制。本發(fā)明的各繞組勵(lì)磁電流在 公共接點(diǎn)處相互抵消，改變了以往結(jié)構(gòu)共用橋臂電流為各繞組橋臂之 和，顯著減小了流過共用橋臂可控開關(guān)的電流，降低了開
華中科技大學(xué)
2021-04-14