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成果描述：本項(xiàng)目主要針對(duì)國(guó)家機(jī)器人戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)對(duì)高可靠精密諧波減速器設(shè)計(jì)制造的重大需求，結(jié)合諧波齒輪傳動(dòng)基礎(chǔ)理論研究前沿與發(fā)展方向，開展諧波齒輪傳動(dòng)動(dòng)態(tài)服役行為，高剛度、高傳動(dòng)精度諧波齒輪傳動(dòng)的新型齒廓設(shè)計(jì)技術(shù)，短筒柔輪諧波齒輪傳動(dòng)的高剛度與輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)，諧波減速器關(guān)鍵零部件材料熱處理與表面改性技術(shù)，諧波傳動(dòng)關(guān)鍵零部件精密加工制造技術(shù)，基于界面力學(xué)的失效機(jī)理研究與摩擦學(xué)性能優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)振動(dòng)噪聲評(píng)估與控制技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)可靠性分析與壽命評(píng)估技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)綜合性能精密測(cè)試試驗(yàn)技術(shù)等設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試、試驗(yàn)評(píng)價(jià)中的關(guān)鍵核心技術(shù)研究。形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個(gè)系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動(dòng)我國(guó)精密諧波傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。市場(chǎng)前景分析：形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個(gè)系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動(dòng)我國(guó)精密諧波傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：小模數(shù)諧波齒輪裝置原理樣機(jī)：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動(dòng)精度、回差＜3’（最高可達(dá)1’）；傳動(dòng)效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉(zhuǎn)剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。

關(guān)鍵技術(shù)及水平：數(shù)字化輪胎全系列成套裝備涵蓋了從輪胎配料、密煉、壓延、裁斷、成型、硫化至檢測(cè)共7個(gè)工序，產(chǎn)品“軟硬結(jié)合、管控一體”，將信息技術(shù)與輪胎裝備制造相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了全流程工藝控制的計(jì)算機(jī)輔助制造，屬世界首創(chuàng)。 該項(xiàng)成果的研發(fā)綜合利用機(jī)械與自控技術(shù)、振動(dòng)與測(cè)量技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、光機(jī)電一體化等技術(shù)，研發(fā)裝備與傳統(tǒng)輪胎生產(chǎn)線相比，更加突出智能化和網(wǎng)絡(luò)化，不僅可以有效提高輪胎生產(chǎn)企業(yè)的管理水平、技術(shù)水平、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，而且可以大量削減能源和原材料的消耗,降低環(huán)境污染。 取得主要成果：主要攻關(guān)突破了高效低溫一次法煉膠技術(shù)、高性能半鋼一次法成型裝備控制技術(shù)、電子輻照預(yù)硫檢測(cè)技術(shù)等一系列關(guān)鍵技術(shù)，申請(qǐng)專利52項(xiàng)，共獲得授權(quán)專利29項(xiàng)。

苯胺基甲酸甲酯廣泛用于多種優(yōu)良?xì)⑾x劑的合成中間體，還可用于其他各種農(nóng)藥、醫(yī)藥、精細(xì)化工等領(lǐng)域中。目前其制備方法都直接或間接使用劇毒的光氣作為原料，對(duì)環(huán)境污染嚴(yán)重，而且生產(chǎn)成本較高。本技術(shù)直接采用碳酸二甲酯與苯胺進(jìn)行酯交換合成，反應(yīng)條件溫和，收率較高，是一條清潔生產(chǎn)工藝。肼基甲酸甲酯是醫(yī)藥卡巴、卡巴多司、卡巴氧、阿苯達(dá)唑等的中間體，還可用于合成碳酰肼等。本技術(shù)由碳酸二甲酯與水合肼一步合成，產(chǎn)率高、無(wú)三廢，過(guò)程清潔無(wú)毒。年產(chǎn)1000噸規(guī)模，投資90萬(wàn)元。三氯甲基碳酸酯替代光氣及雙光氣，在有機(jī)合成、高分子材料、醫(yī)藥、農(nóng)藥、香料和染料等領(lǐng)域應(yīng)用極其廣泛。年產(chǎn)1萬(wàn)噸規(guī)模，投資2200萬(wàn)元。碳酰肼是一種方便、安全的水處理劑。目前碳酰肼的合成方法都采用劇毒的原料來(lái)合成，環(huán)境危害較大。本技術(shù)采用碳酸二甲酯生產(chǎn)碳酰肼，反應(yīng)條件溫和，設(shè)備簡(jiǎn)單，工藝安全，無(wú)三廢。整個(gè)過(guò)程轉(zhuǎn)化率達(dá)95％以上，而選擇性幾乎100％。是綠色清潔生產(chǎn)工藝。呋喃唑酮是一種具有較廣抗菌譜的呋喃類殺菌劑，對(duì)多種革蘭氏陽(yáng)性及陰性大腸桿菌、炭疽桿菌、副傷寒桿菌和痢疾桿菌等均有效，主要用于治療細(xì)菌性痢疾、腸炎等，也可用于治療尿道感染；近年來(lái)用于治療傷寒，療效較好。本技術(shù)采用碳酸二甲酯羰基化路線合成呋喃唑酮，反應(yīng)路線短、條件溫和、操作簡(jiǎn)易。整個(gè)過(guò)程基本無(wú)三廢、收率高，為清潔生產(chǎn)工藝。年產(chǎn)3000噸，設(shè)備投資約1000萬(wàn)。

尿素下游精細(xì)化工產(chǎn)品包括：三聚氰酸、縮二脲、異丁叉二脲。三聚氰酸廣泛用于合成環(huán)氧樹脂、抗氧劑、涂料、黏合劑、農(nóng)藥除草劑、金屬氰化緩釋劑、高分子材料改性劑等。目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)三聚氰酸主要用固相法，收率低、質(zhì)量差。本課題組開發(fā)的先進(jìn)液相法新工藝，原料價(jià)廉易得、易于回收，工藝控制簡(jiǎn)單，投資省，成本低，產(chǎn)品收率可達(dá)90％，純度達(dá)99％。年產(chǎn)2000噸規(guī)模，設(shè)備投資：180-200萬(wàn)元。縮二脲在工業(yè)上用作生產(chǎn)泡沫塑料和海綿橡膠的發(fā)泡劑，油漆、膠水、潤(rùn)滑油的添加劑，紡織品、紙張的阻燃劑；在農(nóng)業(yè)上用作緩效肥料，是氮肥防結(jié)塊劑，是優(yōu)良的除莠劑之一；在醫(yī)藥上，縮二脲可用于制備鎮(zhèn)靜劑、降血壓藥等；在畜牧業(yè)，主要用作反芻動(dòng)物的飼料添加劑。我國(guó)每年都從國(guó)外進(jìn)口大量縮二脲，國(guó)內(nèi)的需求量很大。本項(xiàng)目開發(fā)的溶劑法制縮二脲技術(shù)，工藝具有較大的實(shí)用性和先進(jìn)性。優(yōu)點(diǎn)是：尿素轉(zhuǎn)化率高，反應(yīng)時(shí)間短，副產(chǎn)物少；能耗比固相法低；原料價(jià)廉易得，成本低。年產(chǎn)2500噸規(guī)模，投資僅160萬(wàn)元。異丁叉二脲是一種優(yōu)良的反芻動(dòng)物飼料添加劑和緩釋肥料。五十年代初日本就利用其緩釋性能應(yīng)用于農(nóng)、林和園林藝術(shù)。用于反芻動(dòng)物飼料添加劑，是目前世界上公認(rèn)的最安全有效的飼料添加劑之一。年產(chǎn)?萬(wàn)噸規(guī)模，設(shè)備投資400萬(wàn)元。

在風(fēng)洞試驗(yàn)平臺(tái)上開展了一系列模擬研究，成果為城市建筑規(guī)劃、交通污染控制、風(fēng)力發(fā)電等提供支撐

成果概況 JXPC系列汽輪發(fā)電機(jī)檢修盤車用于汽輪發(fā)電機(jī)組在安裝、檢修過(guò)程中盤動(dòng)轉(zhuǎn)子軸系，以完成對(duì)輪找中心、滾壓氣封、測(cè)量動(dòng)靜間隙等工序。該檢修盤車主要由電動(dòng)機(jī)、主傳動(dòng)系、擺動(dòng)箱和電器控制箱等主要部分組成。安裝在汽輪發(fā)電機(jī)組軸系大齒輪的一側(cè)，利用氣缸蓋聯(lián)接螺栓固定在下缸體中分面上。擺動(dòng)箱可以繞盤車主軸來(lái)回?cái)[動(dòng)，保證盤車驅(qū)動(dòng)齒輪很方便地與汽輪發(fā)電機(jī)組軸系的大齒輪進(jìn)入或脫開嚙合。檢修盤車處于脫開嚙合狀態(tài)時(shí)，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子可以自由吊入或吊出機(jī)組缸體。 主要特點(diǎn) 該項(xiàng)目成果產(chǎn)品已經(jīng)在125MW、200MW、300MW、330MW等多臺(tái)進(jìn)口國(guó)產(chǎn)機(jī)組上推廣使用。實(shí)踐表明：該裝置結(jié)構(gòu)新穎、體積小、重量輕、操作簡(jiǎn)單，安全可靠。適用于600MW及以下各種規(guī)格的汽輪發(fā)電機(jī)組。 技術(shù)參數(shù)      參數(shù) 型號(hào)動(dòng)力參數(shù)轉(zhuǎn)速rph重量Kg適用機(jī)組容量Mw電壓V功率KwJXPC1253802.239.5220125～150JXPC2003803.040.2260200～250JXPC3003804.043.2500300JXPC3503804.045.0500350JXPC6003807.545.0600600市場(chǎng)前景 該項(xiàng)目成果主要用于汽輪發(fā)電機(jī)組，大型多軸段設(shè)備在安裝和檢修過(guò)程中盤動(dòng)轉(zhuǎn)子用。一方面可以大大緩解機(jī)組大修過(guò)程中“搶行車”得矛盾，另一方面可以大大提高對(duì)輪找中心、滾壓氣封、測(cè)量動(dòng)靜間隙等工序的工作效率。以300MW火力發(fā)電機(jī)組因使用該測(cè)量?jī)x器縮短檢修工期2天計(jì)算，可多發(fā)電1440萬(wàn)度。據(jù)了解，全國(guó)火力發(fā)電廠有數(shù)百上千家，因此，該項(xiàng)目產(chǎn)品的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益巨大，市場(chǎng)前景廣闊。

研發(fā)階段/n蛋殼占鮮蛋的比例高達(dá)11％～13％，禽蛋加工以后產(chǎn)生大量的蛋殼副產(chǎn)物，往往作為廢氣物而浪費(fèi)掉，不僅造成資源的浪費(fèi)，而且造成環(huán)境的污染。通過(guò)引進(jìn)國(guó)外的利用技術(shù)，經(jīng)消化吸收和再創(chuàng)新，在蛋殼處理工藝、生物轉(zhuǎn)化、高純分離等方面取得突破，形成了我國(guó)對(duì)蛋殼資源利用的特色。項(xiàng)目采用直接轉(zhuǎn)化與取代方法，將蛋殼中的碳酸鈣有效地轉(zhuǎn)化成檸檬酸鈣、乳酸鈣、丙酸鈣與乙酸鈣等生物有機(jī)鈣產(chǎn)品，平均轉(zhuǎn)化得率為52.53％，乳酸鈣有效含量為83.26％，其它產(chǎn)品均符合國(guó)標(biāo)GB6226－2005有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

近凈形高品質(zhì)流變鑄造系列技術(shù)是以非牛頓流變學(xué)和凝固理論為基礎(chǔ)，以凝固行為和流變行為的有效控制為技術(shù)核心，以實(shí)現(xiàn)無(wú)缺陷、高可靠性、近凈形、高性能、長(zhǎng)壽命產(chǎn)品生產(chǎn)為目的綠色鑄造新技術(shù)。它根據(jù)合金熔體具有的良好流變性能進(jìn)行成形，使用永久型，徹底擺脫了“翻砂”，減小了環(huán)境負(fù)荷；在壓力作用下充型、凝固和補(bǔ)縮，取消了傳統(tǒng)鑄造中的冒口，使工藝出品率顯著提高；利用流變與凝固的耦合控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)細(xì)晶均質(zhì)化鑄造，產(chǎn)品性能與鍛件相當(dāng)；從熔煉到鑄件成形的短流程機(jī)械化作業(yè)，使能耗和排放顯著降低，綠色度高。 該系列技術(shù)吸納了傳統(tǒng)鍛造技術(shù)的高品質(zhì)優(yōu)勢(shì)和傳統(tǒng)鑄造技術(shù)的廣泛適應(yīng)性優(yōu)勢(shì)，可以解決鍛造技術(shù)對(duì)設(shè)備噸位要求高和受零件結(jié)構(gòu)復(fù)雜性限制的問(wèn)題，還可以解決傳統(tǒng)鑄造技術(shù)所得產(chǎn)品質(zhì)量均勻性、穩(wěn)定性和安全可靠性低的問(wèn)題。 該系列技術(shù)代表了材料成形技術(shù)的發(fā)展方向，國(guó)內(nèi)外都已經(jīng)獲得工業(yè)應(yīng)用。用于接觸網(wǎng)零件生產(chǎn)，取代現(xiàn)有的精密鑄造方法，不僅使材料利用率提高到75－85％以上，而且因組織細(xì)密，屈服強(qiáng)度提高一倍以上。用于煤礦支護(hù)設(shè)備液壓閥體，使材料利用率由圓鋼車制時(shí)的48％提高到82％以上，性能達(dá)到了與軋制圓鋼車制相當(dāng)?shù)某潭取Ｓ糜谲囕v零件（軸箱體、鉤舌、測(cè)速齒輪等）生產(chǎn)，有效解決了縮孔、縮松等難以解決的缺陷，使產(chǎn)品可靠性大幅度提高。用于高錳鋼、高鉻鑄鐵等抗磨材料成形生產(chǎn)，使產(chǎn)品抵抗異常破壞的能力大幅度提高，而成本與砂型鑄造相當(dāng)。    主要應(yīng)用范圍： 本項(xiàng)目技術(shù)是一種通用性很強(qiáng)的材料成形技術(shù)，在汽車零件、軍工航天零件、機(jī)車車輛零件、抗磨零件、電力配件等各種重要零件生產(chǎn)領(lǐng)域具有廣闊的市場(chǎng)化前景。 汽車和軌道交通領(lǐng)域的機(jī)車車輛零件正在向輕量化、綠色化方向發(fā)展。輕量化和綠色化的關(guān)鍵途徑之一是提高材料性能水平。本項(xiàng)目提供的流變成形系列技術(shù)可以為此提供技術(shù)支撐。 軍工產(chǎn)品和載運(yùn)工具零件的高安全可靠性和高復(fù)雜性對(duì)材料成形技術(shù)提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，現(xiàn)有傳統(tǒng)鑄鍛技術(shù)難以滿足要求，本項(xiàng)目技術(shù)可以發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)，為軍工、航天等重要領(lǐng)域提供高品質(zhì)近凈形零件。 抗磨材料及其產(chǎn)品的國(guó)內(nèi)外需求都很大，目前的生產(chǎn)方法主要是鑄造。而傳統(tǒng)鑄造產(chǎn)品組織性能的不均勻性和高缺陷率使抗磨產(chǎn)品經(jīng)常出現(xiàn)早期異常破壞，造成嚴(yán)重的材料浪費(fèi)。本項(xiàng)目技術(shù)的高致密、均質(zhì)化特點(diǎn)可以使這一問(wèn)題得到根本的解決，推廣應(yīng)用前景看好。 金屬基復(fù)合材料以鑄造成形成本最低，但因復(fù)合材料的鑄造工藝性能不好，鑄造生產(chǎn)難度較大，應(yīng)用受到限制。采用本項(xiàng)目技術(shù)可以方便地生產(chǎn)各種金屬基顆粒增強(qiáng)復(fù)合材料及其零件，使其應(yīng)用范圍大幅度擴(kuò)展。

天苯胺基甲酸甲酯廣泛用于多種優(yōu)良?xì)⑾x劑的合成中間體，還可用于其他各種農(nóng)藥、醫(yī) 藥、精細(xì)化工等領(lǐng)域中；目前其制備方法都直接或間接使用劇毒的光氣作為原料，對(duì)環(huán)境污染 嚴(yán)重，而且生產(chǎn)成本較高。本技術(shù)直接采用碳酸二甲酯與苯胺進(jìn)行酯交換合成，反應(yīng)條件溫 和，收率較高，是一條清潔生產(chǎn)工藝。 肼基甲酸甲酯是醫(yī)藥卡巴、卡巴多司、卡巴氧、阿苯達(dá)唑等的中間體，還可用于合成碳酰 肼等。由碳酸二甲酯與水合肼一步合成，產(chǎn)率高、無(wú)三廢，過(guò)程清潔無(wú)毒。年產(chǎn)1000噸規(guī)模， 投資90萬(wàn)元。 三氯甲基碳酸酯替代光氣及雙光氣，在有機(jī)合成、高分子材料、醫(yī)藥、農(nóng)藥、香料和染料 等領(lǐng)域應(yīng)用極其廣泛。年產(chǎn)1萬(wàn)噸規(guī)模，投資2200萬(wàn)元。 碳酰肼是一種方便、安全的水處理劑。目前碳酰肼的合成方法都采用劇毒的原料來(lái)合成， 環(huán)境危害較大。本課題組采用碳酸二甲酯生產(chǎn)碳酰肼，反應(yīng)條件溫和，設(shè)備簡(jiǎn)單，工藝安全， 無(wú)三廢。整個(gè)過(guò)程轉(zhuǎn)化率達(dá)95％以上，而選擇性幾乎100％。是綠色清潔工藝。國(guó)際先進(jìn)。 呋喃唑酮是一種具有較廣抗菌譜的呋喃類殺菌劑，對(duì)多種革蘭氏陽(yáng)性及陰性大腸桿菌、炭 疽桿菌、副傷寒桿菌和痢疾桿菌等均有效，主要用于治療細(xì)菌性痢疾、腸炎等，也可用于治療 尿道感染；近年來(lái)用于治療傷寒，療效較好。 目前，國(guó)內(nèi)呋喃唑酮的生產(chǎn)廠有十多家，但其合成方法主要為乙醇胺、尿素路線，該法工 藝流程長(zhǎng)、三廢嚴(yán)重。本課題組采用碳酸二甲酯羰基化路線合成呋喃唑酮，反應(yīng)路線短、條件 溫和、操作簡(jiǎn)易。整個(gè)過(guò)程基本無(wú)三廢、收率高，為清節(jié)生產(chǎn)工藝。年產(chǎn)3000噸，設(shè)備投資約 1000萬(wàn)元。