一種對五軸加工刀具平滑加工路徑的方法
本發(fā)明公開了一種對五軸加工刀具平滑加工路徑的方法,包括以下步驟:獲取五軸加工刀具在單位球面上的離散姿態(tài)矢量與位置矢量,根據離散姿態(tài)矢量獲得變換四元數,利用最小二乘法對變換四元數在四元數空間內進行參數插值優(yōu)化,以得到優(yōu)化后的單位四元數,根據優(yōu)化后的單位四元數獲得優(yōu)化后的離散姿態(tài)矢量,離散姿態(tài)矢量位于單位球面上,采用最小二乘法對位置矢量進行插值優(yōu)化,通過插值優(yōu)化的位置矢量與優(yōu)化后的離散姿態(tài)矢量獲得平滑的加工路徑,將平滑的加工路徑輸入五軸數控機床,從而實現對工件的加工。本發(fā)明能夠對單位球面上離散的姿態(tài)點插值,以形成一條連續(xù)平滑的軌跡,并能利用平滑的軌跡進行實際切削,以提高加工精度。
華中科技大學
2021-04-11