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本發(fā)明公開(kāi)了一種模塊化嵌入式多足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器，包括PC 模塊、機(jī)身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識(shí)別機(jī)器人所處環(huán)境，確定機(jī)器人的下一步動(dòng)作并將數(shù)據(jù)傳送給機(jī)身控制模塊。機(jī)身控制模塊用于將該數(shù)據(jù)處理成為具體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過(guò)機(jī)身總線分發(fā)到各足單元控制模塊。本發(fā)明采用分層式控制方式，由數(shù)據(jù)運(yùn)算層、機(jī)身控制層和關(guān)節(jié)控制層組成。數(shù)據(jù)運(yùn)算層建立在 PC 機(jī)上，根據(jù)機(jī)器人的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)計(jì)算出機(jī)器人的步態(tài)數(shù)據(jù)。機(jī)身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機(jī)身控制層有較大的存儲(chǔ)空間

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種摻鐵硒化鋅可飽和吸收鏡及其構(gòu)成的鎖模光纖激光器，該摻鐵硒化鋅可飽和吸收鏡包括基底、鍍?cè)谒龌咨系母叻瓷淠ひ约板冊(cè)谒龈叻瓷淠ど系膿借F硒化鋅薄膜，由于該摻鐵硒化鋅可飽和吸收鏡以摻鐵硒化鋅薄膜為可飽和吸收體，同時(shí)摻鐵硒化鋅薄膜本身具有較高的損傷閾值，能夠用于高功率激光器的研制，彌補(bǔ)了本領(lǐng)域缺少高損傷閾值可飽和吸收鏡或可飽和吸收體的空缺；基于上述摻鐵硒化鋅可飽和吸收鏡構(gòu)成的鎖模光纖激光器，利用雙包層增益光纖獲得激光，并通過(guò)摻鐵硒化鋅可飽和吸收鏡對(duì)激光進(jìn)行調(diào)制實(shí)現(xiàn)鎖模，獲得超短脈沖激光。

集熱式磁力攪拌器型號(hào)：101S　 　 產(chǎn)地：鄭州技術(shù)參數(shù)DF-101S 特征：平板 ； 攪拌容量：最大2000ml ； 攪拌速度：無(wú)級(jí)調(diào)速 0-2600； 加熱溫度：室溫-400℃ ； 控溫方式：智能自動(dòng)； 工作電壓：220V/50Hz ； 整機(jī)尺寸：239×245×220 ； 主要特點(diǎn)隨意設(shè)定，自動(dòng)恒溫，使用更加方便、直觀，控溫精度高、準(zhǔn)確可靠。 儀器介紹DF-101S在DF-101B基礎(chǔ)上，增加了高精度時(shí)間比例式數(shù)顯溫控儀和智能型數(shù)字顯示溫度兩種型號(hào)，隨意設(shè)定，自動(dòng)恒溫，使用更加方便、直觀，控溫精度高、準(zhǔn)確可靠。

這是一套涵蓋小學(xué)1—6年級(jí)的單元模擬試卷，每個(gè)年級(jí)包含語(yǔ)文、數(shù)學(xué)、英語(yǔ)（三年級(jí)開(kāi)始）等主要學(xué)科。是我公司為廣東省云浮市云城區(qū)量身打造的一套教學(xué)輔助用書(shū)。編寫者均為當(dāng)?shù)匾痪€教學(xué)名師，對(duì)學(xué)科教學(xué)有深刻的理解，對(duì)當(dāng)?shù)氐膶W(xué)情有深入的研究。經(jīng)過(guò)西南師范大學(xué)出版社編輯們“三審三校”的精心加工，該套書(shū)成為內(nèi)容質(zhì)量和編校質(zhì)量雙高的優(yōu)秀出版物，對(duì)當(dāng)?shù)亟虒W(xué)有很好的指導(dǎo)作用，也值得教育同行們參考。 該套書(shū)嚴(yán)格與教材保持同步，充分體現(xiàn)了各學(xué)科的教學(xué)特點(diǎn)，全面準(zhǔn)確地融入了地方教學(xué)環(huán)境。套書(shū)定位于測(cè)試卷類，遵循由淺入深，難易結(jié)合的理念設(shè)置練習(xí)。各欄目題型有別、梯度合理、環(huán)環(huán)相扣，構(gòu)成了一個(gè)完美順暢、富有邏輯關(guān)系的學(xué)習(xí)鏈。這種設(shè)置既保證了知識(shí)的鞏固，又兼顧了提高與拓展的需求。同時(shí)設(shè)置的期中、期末模擬試卷，實(shí)現(xiàn)了對(duì)知識(shí)的融會(huì)貫通和綜合考查的目的。

主要包含SX3系列快速升溫電爐（箱式電爐）、SG管式電阻爐、SXT梯度電爐、SST升降式電阻爐、TCL臺(tái)車式電阻爐、GRK高溫熔塊爐、SJ井式電阻爐等，有1000、1400、1600、1700℃等不同溫度規(guī)格，可根據(jù)客戶要求訂做各種尺寸大小。

北京文香常態(tài)化錄播采用一體化機(jī)身壁掛設(shè)計(jì)，內(nèi)嵌17.3英寸液晶觸摸顯示屏，具備視音頻采集、遠(yuǎn)程導(dǎo)播、實(shí)時(shí)錄制、網(wǎng)上直播、在線點(diǎn)播、跟蹤切換、設(shè)備管理、互動(dòng)教學(xué)等多種應(yīng)用于一體。搭建簡(jiǎn)單方便，滿足多種用戶需求，適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)景。

現(xiàn)代中慶常態(tài)化錄播采用嵌入式架構(gòu)，支持多路音視頻資源錄制、保存和上傳，滿足學(xué)校日常教學(xué)音視頻資源采集、直播和點(diǎn)播需要，支持遠(yuǎn)程集控管理和巡課督導(dǎo)功能，并可擴(kuò)展AI模塊實(shí)現(xiàn)AI考勤、考場(chǎng)異常行為預(yù)警等功能。

一、方案介紹 云之翼桌面虛擬化（yiDesktop)是一套基于自研的桌面?zhèn)鬏攨f(xié)議研發(fā)的桌面虛擬化解決方案，可將Windows桌面和應(yīng)用轉(zhuǎn)變?yōu)橐环N按需分配的服務(wù)，無(wú)論用戶在何地點(diǎn)，使用何種設(shè)備，yiDesktop都能夠隨時(shí)隨地向其交付按需虛擬桌面和應(yīng)用。 使用云之翼桌面虛擬化，可以讓用戶隨時(shí)隨地以多種智能設(shè)備（PC/平板設(shè)備/智能手機(jī)/筆記本電腦等）訪問(wèn)自己的桌面，提高工作效率；還可以幫助管理者實(shí)現(xiàn)終端桌面環(huán)境的集中管理、統(tǒng)一認(rèn)證和計(jì)算資源的彈性分配。 二、方案架構(gòu) 三、方案優(yōu)勢(shì) 高靈活 用戶可以使用智能電話、平板電腦和個(gè)人筆記本電腦，以及他們選擇的任何設(shè)備，接入并訪問(wèn)虛擬桌面，大大提高了用戶體驗(yàn)靈活性。 低成本 通過(guò)將復(fù)雜的分布式桌面轉(zhuǎn)變?yōu)楹?jiǎn)單的按需服務(wù)式虛擬桌面，yiDesktop可幫助用戶擺脫傳統(tǒng)計(jì)算架構(gòu)的成本壓力和限制。 簡(jiǎn)化管理 虛擬桌面的集中交付、管理和控制可簡(jiǎn)化IT 部門的管理工作。 高效率 用戶充分利用虛擬工作方式，如遠(yuǎn)程工作和居家外包，將計(jì)算技術(shù)無(wú)縫地整合到所有人的生活中，提高了工作效率。 高靈敏 可實(shí)現(xiàn)快速靈活的虛擬桌面交付，幫助用戶快速而高效地適應(yīng)業(yè)務(wù)變化。 快速部署 采用一體化交付方式，上線周期縮短80%。 四、支持系統(tǒng) 五、應(yīng)用場(chǎng)景 教育培訓(xùn)：云之翼桌面虛擬化方案適用于教育培訓(xùn)的學(xué)生機(jī)房、圖書(shū)館、多媒體教室及教師辦公等多種場(chǎng)景，靈活定制適應(yīng)不同場(chǎng)景的桌面環(huán)境。 客服中心：客服中心通常對(duì)外提供7*24咨詢服務(wù)，采用云之翼桌面虛擬化技術(shù)，具有低能耗、低成本、無(wú)噪音、高效率等特性，改善工作環(huán)境的同時(shí)保證了業(yè)務(wù)的連續(xù)高效性。 企業(yè)辦公：云之翼桌面虛擬化方案將企業(yè)的各種業(yè)務(wù)系統(tǒng)、應(yīng)用程序、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)集中起來(lái)，整合為統(tǒng)一的企業(yè)應(yīng)用、數(shù)據(jù)管理和交付平臺(tái)，并利用虛擬化桌面統(tǒng)一發(fā)布，無(wú)論什么終端設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)傳輸手段，都可以支持，具備很高的安全性，也規(guī)避了復(fù)雜的兼容性問(wèn)題。 整合資源：提高IT資源（包括軟件和硬件)使用效率，節(jié)能低碳。用戶桌面全部集中到服務(wù)器端并實(shí)現(xiàn)了虛擬化，管理員對(duì)用戶所需占用的資源可隨時(shí)監(jiān)控并根據(jù)使用情況動(dòng)態(tài)調(diào)配，最大限度的提升了資源來(lái)滿足更多的用戶需求，在節(jié)約能源方面也有顯著效果。

一、技術(shù)背景 近年來(lái)，隨著企業(yè)數(shù)據(jù)的迅速膨脹，存儲(chǔ)業(yè)務(wù)響應(yīng)要求越來(lái)越快，如何找到一個(gè)有效且高效的存儲(chǔ)解決方案已經(jīng)成為業(yè)界 IT 管理員們共同面臨的巨大挑戰(zhàn)。針對(duì)大量計(jì)算和存儲(chǔ)需求的爆發(fā)式增長(zhǎng)，虛擬化和存儲(chǔ)基礎(chǔ)架構(gòu)必須能夠提供足夠彈性以及足夠性能的業(yè)務(wù)支撐能力。 二、產(chǎn)品介紹 云之翼存儲(chǔ)虛擬化（yiSAN）為用戶提供了一款超融合、彈性配置以及可橫向擴(kuò)展的超融合解決方案。通過(guò)存儲(chǔ)虛擬化技術(shù)，將物理設(shè)備上的計(jì)算和存儲(chǔ)資源融合為一個(gè)統(tǒng)一的資源池，并在此資源池上提供了更為彈性存儲(chǔ)特性以支持各類虛擬化場(chǎng)景的使用。云之翼存儲(chǔ)虛擬化可在多種虛擬化平臺(tái)上進(jìn)行混雜部署，在同一套硬件設(shè)備上，融合了彈性計(jì)算能力及軟件定義存儲(chǔ)能力。充分利用硬件資源，實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)計(jì)算資源的統(tǒng)一彈性管理，進(jìn)一步降低用戶的 IT 投資。 云之翼存儲(chǔ)虛擬化場(chǎng)景應(yīng)用： 多虛擬化平臺(tái)融合 多存儲(chǔ)架構(gòu)融合 多存儲(chǔ)介質(zhì)融合 多級(jí)數(shù)據(jù)安全策略融合 多數(shù)據(jù)服務(wù)融合 三、產(chǎn)品架構(gòu) 四、功能優(yōu)勢(shì) 簡(jiǎn)化軟件定義基礎(chǔ)架構(gòu) 云之翼存儲(chǔ)虛擬化將每臺(tái)虛擬服務(wù)器的本地磁盤整合成一個(gè)統(tǒng)一的虛擬存儲(chǔ)資源池，不僅簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)基礎(chǔ)架構(gòu)的復(fù)雜性，同時(shí)也避免性能瓶頸，使得整個(gè)基礎(chǔ)架構(gòu)更加易于擴(kuò)展。 更加簡(jiǎn)化的彈性擴(kuò)展方案 云之翼存儲(chǔ)虛擬化整合虛擬服務(wù)器本地硬盤，當(dāng)一臺(tái)新的節(jié)點(diǎn)加入集群時(shí)，不僅存儲(chǔ)容量增加，計(jì)算資源與存儲(chǔ)性能都能得到同步提升。 簡(jiǎn)化應(yīng)用程序的使用模式 云之翼存儲(chǔ)虛擬化采用軟件定義存儲(chǔ)的方式，允許IT管理員在超融合存儲(chǔ)集群中，再額外規(guī)劃出一個(gè)甚至多個(gè)虛擬存儲(chǔ)器供應(yīng)用程序進(jìn)行數(shù)據(jù)訪問(wèn)。 更為簡(jiǎn)化的數(shù)據(jù)保護(hù)方案 云之翼存儲(chǔ)虛擬化提供了內(nèi)建的數(shù)據(jù)保護(hù)機(jī)制、數(shù)據(jù)副本機(jī)制、異地?cái)?shù)據(jù)備份等多種數(shù)據(jù)保護(hù)方案。 更低的總體擁有成本 云之翼存儲(chǔ)虛擬化簡(jiǎn)化基礎(chǔ)架構(gòu)，節(jié)省大量的網(wǎng)絡(luò)帶寬以及管理成本。通過(guò)整合虛擬服務(wù)器中的本地硬盤，降低了部署和管理外部共用存儲(chǔ)資源的成本。 多租戶存儲(chǔ)服務(wù)  云之翼存儲(chǔ)虛擬化提供多租戶數(shù)據(jù)隔離能力，可為不同租戶提供邏輯上獨(dú)立的計(jì)算和存儲(chǔ)資源池。 實(shí)時(shí)副本及自我修復(fù) 云之翼存儲(chǔ)虛擬化實(shí)時(shí)副本及自我修復(fù)功能不但減少管理者的負(fù)擔(dān)，更可以大幅提高整體 SLA 確保數(shù)據(jù)不會(huì)因?yàn)檫B續(xù)的硬件故障而丟失。 數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)壓縮及去重 云之翼存儲(chǔ)虛擬化支持實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)壓縮及去重，可以有效增加存儲(chǔ)空間使用率，使某些應(yīng)用在虛擬化上可以達(dá)到 3~5x 的存儲(chǔ)空間效益。