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已有樣品/n本發明公開了一種混合動力汽車鋰離子電池變頻脈沖充電方法。通過交流阻抗法測得電池的頻譜得到電池充電的初始頻率，再通過確定最優頻率的算法作進一步的精確跟蹤，從而得出最有頻率。本發明的充電方法解決了在充電一致性和脈沖周期難以確定的情況下難以對鋰離子電池組進行快速充電的難題，不僅可以縮短充電時間，還可以達到去極化的目的，有效的延長電池組的使用壽命。

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力與位移耦合控制的新型動力轉向系統屬于一種新型電動轉向技術，屬于汽車零部件設計領域。汽車動力轉向是人車路閉環系統的橋梁和紐帶，是影響汽車主動安全性和駕駛員轉向感覺的關鍵問題。如何有機融合駕駛員轉向感覺與汽車主動安全性，使轉向輕便性與轉向路感協調統一，已成為當前國內外動力轉向系統設計的技術難題和產業化的技術瓶頸。本項目立足前沿，突破一系列關鍵技術，形成具有自主知識產權的創新成果，創新性地研制出基于力與位移耦合控制的新型動力轉向系統，不僅能實現汽車轉向輕便性和駕駛員路感的完美融合，而且還能使汽車的安全

220mm×220mm×490mm，鋁環和磁鐵，鋁環能在管外，使封閉在管內的磁鐵上下振動。

大型機械臂六維力傳感器主要裝載在機械臂末端的效應器與關節之間，用于測量機械臂末端效應器與外界環境接觸的六維力和力矩，為機械臂的力柔順控制提供力信息輸入，是機械臂的重要傳感器之一。/line大型機械臂六維力傳感器的成果包括傳感器的機械結構設計、組橋方式的設計、硬件電路的設計、采集軟件、標定及解耦算法

利用1組并列的IGBT作為驅動原件，利用多個電磁繼電器進行換向。由于只使用1組并列的IGBT,克服以往4組IGBT組合的換向缺點。

石河子大學是國家“211工程”重點建設高校、國家西部重點建設高校和省部共建高校，是“中西部高校基礎能力建設工程”和“中西部高校綜合實力提升工程”(一省一校)入選高校。2017年學校入選國家“雙一流”建設一流學科建設高校，2018年入選 “部省合建”高校，納入教育部直屬高校排序。 學校前身誕生于1949年9月中國人民解放軍解放新疆的進軍途中，1996年4月由農業部部屬的石河子農學院、石河子醫學院、兵團師范專科學校和兵團經濟專科學校合并組建。 學校始終堅持“立足兵團、服務新疆、面向全國、輻射中亞”的辦學定位，堅持“以服務為宗旨，在貢獻中發展”的辦學理念，堅持“以兵團精神育人，為維穩戍邊服務”的辦學特色，成為維穩戍邊、建設邊疆的重要力量。 學校完整準確全面貫徹新時代黨的治疆方略，牢牢扭住社會穩定和長治久安總目標，始終堅持“立足兵團、服務新疆、面向全國、輻射中亞”的辦學定位和“以服務為宗旨，在貢獻中發展”的辦學理念，形成了“以兵團精神育人，為維穩戍邊服務”的辦學特色，成為教育戍邊、科技強邊、文化固邊的重要力量。目前，石河子大學正朝著建設西部一流、國際知名的有特色高水平大學目標邁進。 學校現有經濟學、法學、教育學、文學、歷史學、理學、工學、農學、醫學、管理學、藝術學、交叉學科12大學科門類。 學校有99個本科專業（招生專業90個）（28個國家一流專業建設點、20個省級一流專業建設點）、13個一級學科博士學位授權點（應用經濟學、生物學、化學、機械工程、化學工程與技術、農業工程、食品科學與工程、作物學、園藝學、畜牧學、基礎醫學、藥學、工商管理學）、2個博士專業學位授權點（機械、土木水利）、32個一級學科碩士學位授權點、36個碩士專業學位授權點。8個博士后科研流動站、2個博士后科研工作站。現有國家一流建設學科1個（化學工程與技術）、國家重點學科1個（作物栽培學與耕作學）、部省合建學科群2個（化學工程與技術、農業工程），兵團重點學科15個。臨床醫學、農業科學、化學、植物與動物科學、工程學、材料科學、環境/生態學、藥理學與毒理學8個學科進入ESI全球前1%。 學校緊密圍繞國家戰略和區域重大需求，深入實施創新驅動發展戰略，以深化科研體制機制改革為動力，強化基礎研究和應用研究，促進科技成果轉化，發揮大綜合、強應用的學科優勢，堅持產學研一體化道路，在“荒漠綠洲區高效農業與生態、動物遺傳改良與疾病控制、新疆地方與民族高發病防治、新疆農產品高效貯藏與深加工、新疆特種植物藥資源與開發、化工綠色工藝及新型材料技術、新疆特色農業生產機械化技術與裝備、干旱區節水灌溉理論與技術、新疆生物資源保護與利用、空間信息技術與3S應用、新疆綠洲經濟社會發展、新疆非物質文化遺產、中亞教育與人文交流、新疆少數民族教育發展與教育政策”等具有區位優勢和特色的研究領域取得了突破性進展。 近五年來，學校主動承擔國家、兵團重大科研任務，立項各級各類項目2703項，科研總經費近10.53億元。獲省部級以上獎勵32項，獲授權有效專利1424件，以技術轉讓、技術開發等形式實施知識產權成果轉化40件，技術交易額4900余萬元。獲教育部高等學校科學研究優秀成果獎（人文社會科學）三等獎2項，36項成果獲得自治區哲學社會優秀成果獎，其中一等獎5項、二等獎4項、三等獎8項、優秀獎19項，獲獎數居新疆高校前列。