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技術(shù)原理及特點 ：本研究的應(yīng)用領(lǐng)域為材料加工工程，特別是鋼制件 的塑性加工。本研究針對鑿巖機產(chǎn)品中同類零件最復(fù)雜的 “轉(zhuǎn)動筒套體 ”， 從正、反擠壓 2 方面開展了工藝試驗與應(yīng)用研究，成功開發(fā)了 “轉(zhuǎn)動筒套 體”熱擠壓工藝。 本研究設(shè)計應(yīng)用了一種 “分步脫模 ”機構(gòu)，解決了經(jīng)典的正擠壓模具結(jié) 構(gòu)存在的制件脫模難這一關(guān)鍵問題，正擠壓分步脫模法為國內(nèi)首創(chuàng)。 本研究在江西省內(nèi)和鑿巖機行業(yè)同類零件

提出了結(jié)構(gòu)和零件的靜強度和疲勞強度特征預(yù)測模型，并通過結(jié)構(gòu)和零件的靜強度和強度特征而非材料的靜強度和強度特征進行疲勞仿真。

項目概況 目前，國內(nèi)外大量應(yīng)用弧焊機器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人 系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，在焊接時缺少外部信息傳 感和實時調(diào)整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應(yīng)對焊接作業(yè)條件嚴格的穩(wěn)定性要求，焊 接時缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加 工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質(zhì)量的影響，提高機器人作業(yè)智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實現(xiàn)焊縫 的自動實時跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計制造的技術(shù)水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。 主要特點 已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多 而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性夾具設(shè)計、實現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺 寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計制造的技術(shù)水平達國際先進水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。 技術(shù)指標 國內(nèi)城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術(shù)水平，效率低， 焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國城軌門產(chǎn)品升級的關(guān)鍵技術(shù)。 首選企業(yè)的高精度焊件達到：焊縫識別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態(tài)誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達到 4 萬件。按人工焊接生產(chǎn)水 平，支出費用為 72 萬×3.5=252 萬，機器人的投入成本 1 年半內(nèi)可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發(fā)展需求。 按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長速度，2009-2010 年產(chǎn)量可達 5.5 萬件，2 臺機器人 工作站每年可生產(chǎn) 5.68 萬件，完全滿足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機器人工作臺投入費用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應(yīng)用方面已具備推廣應(yīng)用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特 材焊件設(shè)計制造的技術(shù)水平，提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達同行業(yè)國8 內(nèi)領(lǐng)先或國際先進水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進制造工藝與裝備工程應(yīng)用的一個亮點。通過 開發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機器人 研制方面、具有實戰(zhàn)經(jīng)驗的科技人才。

XM-116-1? 22部件頭顱骨模型 ? XM-116-1頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解、可組合的22部件顱骨形態(tài)結(jié)構(gòu)，用于說明22部分顱骨的名稱。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右?guī)X的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

本成果獲教育部高等學校科學研究優(yōu)秀成果獎（科學技術(shù)進步獎）。采用實驗力學方法研究和掌握了在高應(yīng)力、強流變、強采動影響等復(fù)雜條件下巷道破碎圍巖巖體峰后軟化、峰后剪脹擴容及流變等特性和規(guī)律；建立了圍巖體力學特征和圍巖支護結(jié)構(gòu)體的相互關(guān)系。基于復(fù)雜條件下巷道破碎圍巖的峰后強度軟化和剪脹擴容效應(yīng)，考慮巷道開挖后巖體強度、變形和應(yīng)力分布特征，建立了復(fù)雜條件下軟弱破碎巷道圍巖的深淺支撐層結(jié)構(gòu)理論；綜合考慮圍巖強度、應(yīng)力和變形破壞的區(qū)域分布特征，將圍巖劃分為深淺支撐層結(jié)構(gòu)，分析了深淺支撐層與圍巖穩(wěn)定的關(guān)系及深淺支撐層的演化特征和巷道變形破壞特征；掌握了巷道圍巖宏觀力學結(jié)構(gòu)，確立巷道支護須控制的范圍和支護方式確定。自主研發(fā)了錨固體流變拉拔試驗系統(tǒng)，獲得了錨固體流變失穩(wěn)機理、破壞特征及類型，提出了破碎圍巖巷道深淺支撐層流變破壞分析方法、結(jié)構(gòu)特征及支護設(shè)計，為錨固支護結(jié)構(gòu)失效診斷、有效控制深淺雙支撐線層結(jié)構(gòu)內(nèi)巷道流變變形及防止失穩(wěn)提供了依據(jù)。形成了基于深淺雙支撐層理論的巷道支護設(shè)計方法和技術(shù)，提出了復(fù)雜條件下的巷道變形特征和圍巖結(jié)構(gòu)的預(yù)測方法、控制措施及巷道需求支護力的計算方法。對于破碎圍巖巷道支護時，必須首先確立巷道的圍巖賦存狀態(tài)及圍巖結(jié)構(gòu)，分析計算深淺雙支撐層結(jié)構(gòu)的存在范圍、力學特征和規(guī)律，進而確立淺支撐層的位置和所需支護力，一般可以形成以“錨網(wǎng)噴＋高預(yù)應(yīng)力 U 型鋼桁架錨索＋注漿”為核心的復(fù)合支護形式。錨桿對淺支撐層補強后，淺支撐層巖體與錨桿形成組合拱式的承載結(jié)構(gòu)，錨索將淺支撐層與深支撐層聯(lián)合起來共同形成圍巖整體承載結(jié)構(gòu)，而錨注再次對圍巖進行加固，提高圍巖整體強度，改善圍巖應(yīng)力分布狀況，使圍巖變形協(xié)調(diào)化、荷載均勻化，對深淺支撐層發(fā)揮整體承載能力具有重要作用。

脈沖氣壓拋撒技術(shù)在軍事和民用領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用，如滅火劑噴射、爆炸拋撒等，具有重要的學術(shù)和應(yīng)用價值。本項目以密實填充顆粒為研究對象，在激波管中進行加載實驗，借助多種瞬態(tài)測量技術(shù)，研究密實填充顆粒在脈沖氣壓驅(qū)動下的初始運動機制。

中小制造企業(yè)要想在激烈的市場競爭中立足,必須加強采購管理.本文以供應(yīng)鏈管理理論為指導(dǎo),分析了現(xiàn)階段我國中小制造企業(yè)采購管理中存在的問題,并提出了供應(yīng)鏈環(huán)境下中小制造企業(yè)采購管理的策略.同時以長春某汽車零配件企業(yè)為例,論證了策略的可行性.